對(duì)車載激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)通常涉及到性能,、可靠性以及應(yīng)用等方面,。需要關(guān)心的參數(shù)有很多，包括：激光波長(zhǎng),、探測(cè)距離,、視場(chǎng)角（垂直+水平）、測(cè)距精度,、角分辨率,、出點(diǎn)數(shù)、線束,、安全等級(jí),、輸出參數(shù)、防護(hù)等級(jí),、功率,、供電電壓、激光發(fā)射方式,、使用壽命等,。但激光雷達(dá)功能上是一種距離測(cè)試系統(tǒng)，其主要性能應(yīng)圍繞測(cè)試的速度,、測(cè)試的空間范圍,、測(cè)試分辨率、測(cè)試的準(zhǔn)確度、測(cè)試的重復(fù)度幾方面來(lái)評(píng)價(jià),。依據(jù)這個(gè)原則,，通常認(rèn)為激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有幀頻、max探測(cè)距離和min探測(cè)距離,、視場(chǎng)角,、距離分辨率、水平角分辨率,、垂直角分辨率,、點(diǎn)頻以及測(cè)距精度和測(cè)距準(zhǔn)確度。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電,。云南防撞激光雷達(dá)應(yīng)用

4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎,，并且正在成為汽車傳感器中的“新星”，是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)一直以來(lái)有一個(gè)被詬病的缺點(diǎn),，就是無(wú)法識(shí)別靜止物體,，道路上的井蓋、減速帶以及懸掛著的各種道路標(biāo)識(shí)牌等,，由于沒(méi)有高度信息,，3D毫米波雷達(dá)完全無(wú)法決策，導(dǎo)致3D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)上一直平平無(wú)奇,。4D毫米波雷達(dá)又稱為成像雷達(dá),，與傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)除了可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的距離,、速度,、水平角度等數(shù)據(jù)信息之外，還可以計(jì)算出被測(cè)目標(biāo)的俯仰角信息,，獲取被測(cè)目標(biāo)的高度信息,，更好地了解和繪制汽車周圍的環(huán)境地圖，使其提供的數(shù)據(jù)更為精細(xì),。云南多線激光雷達(dá)市場(chǎng)成都慧視光電的雷視一體機(jī)應(yīng)用的是變焦鏡頭,。

按照諧振腔制造工藝差異，激光器光芯片可分為邊發(fā)射激光器芯片（EEL）與面發(fā) 射激光器芯片（VCSEL）兩類,。EEL 在芯片兩側(cè)鍍光學(xué)膜形成諧振腔,，光子經(jīng)諧振腔選 模放大后，將沿平行于襯底表面的方向形成激光,；VCSEL 在芯片上下兩面鍍光學(xué)膜形 成諧振腔，由于諧振腔與襯底垂直,，光子經(jīng)選模放大后將垂直于芯片表面形成激光,。EEL 與 VCSEL 各具優(yōu)勢(shì)，EEL 的輸出功率,、電光轉(zhuǎn)化效率更高,，而 VCSEL 具有閾值電流 低,、單波長(zhǎng)工作穩(wěn)定、可高效調(diào)制,、易二維集成,、無(wú)腔面閾值損傷、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),。

盡管當(dāng)下看來(lái),，4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”，但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn),。有業(yè)內(nèi)人士指出,，4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)立體成像,、提高角分辨率等功能,，但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問(wèn)題，導(dǎo)致之間互相干擾,，噪聲很大,。而且，從分辨率來(lái)看,，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°,，而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°，4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果,。因此,，從某種程度上來(lái)說(shuō)，4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá),，只能說(shuō)兩者是互補(bǔ)關(guān)系,，各有優(yōu)缺點(diǎn)，二者未來(lái)發(fā)展如何,，還需要市場(chǎng)的考量,。慧視光電-專業(yè)激光雷達(dá)生產(chǎn)商,。

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈,，隨著不斷發(fā)展，成本必然會(huì)大幅下降,。有報(bào)告顯示,，2021年，車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右,，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右,。也就是說(shuō)，對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì)，也將逐漸縮小,。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來(lái)目標(biāo)——擺脫高精地圖,，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知,，輕地圖”一樣,，車輛的感知能力，將在未來(lái)成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ),。,。慧視光電激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測(cè),。昆明車載激光雷達(dá)產(chǎn)品

半導(dǎo)體激光器的激勵(lì)方式主要有電注入式,、光泵式和高能電子束激勵(lì)式。云南防撞激光雷達(dá)應(yīng)用

視覺(jué)處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來(lái)都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”,，它們是相輔相成的,。視覺(jué)攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí),，擅長(zhǎng)為物體分類,；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位,、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力,，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合,，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn),。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過(guò)在使用輔助駕駛時(shí)，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故,。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因,，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?，且為了減少誤檢還容易過(guò)濾掉靜止物體,。云南防撞激光雷達(dá)應(yīng)用

成都慧視光電技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、制造,、銷售為一體的****,，公司位于中國(guó)(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都天府四街199號(hào)2棟1403號(hào)，成立于2019-08-26,。公司秉承著技術(shù)研發(fā),、客戶優(yōu)先的原則，為國(guó)內(nèi)電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備,，儀器儀表的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營(yíng)電子元器件,，光電子器件，通訊設(shè)備,，儀器儀表等產(chǎn)品服務(wù),，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格,，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn),。我們以客戶的需求為基礎(chǔ)，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,，一份份的不懈努力和付出,，打造了慧視科技產(chǎn)品。我們從用戶角度,，對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,，對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn),。成都慧視光電技術(shù)有限公司注重以人為本,、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化，通過(guò)保證電子元器件,，光電子器件,，通訊設(shè)備，儀器儀表產(chǎn)品質(zhì)量合格,，以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),、用戶至上、價(jià)格合理來(lái)服務(wù)客戶,。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),，真誠(chéng)歡迎新老客戶前來(lái)洽談業(yè)務(wù)。