目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,，例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機交互等,。傳統(tǒng)的目標檢測算法需要多次掃描圖像,，并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標,。然而,，這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制,。隨著YOLO算法的出現(xiàn)，目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破,。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經網絡的目標檢測和跟蹤算法,。與傳統(tǒng)方法相比，YOLO算法采用了全新的思路和架構,。它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題，通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別,。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優(yōu)勢,。Viztra-LE034圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標（人、車）,。甘肅企業(yè)目標跟蹤

在深度學習中,，解決訓練數(shù)據不足常用的一個技巧是“預訓練-微調”（Pretraining-finetune）,，即大數(shù)據集上面預訓練模型，然后在小數(shù)據集上去微調權重,。但是,，在訓練數(shù)據極其稀少的時候（只有個位數(shù)的訓練圖片）,，這個技巧是無法奏效的,。圖2展示了一個檢測模型預訓練過后,，在單張訓練圖片上微調的過程：盡管訓練集上逐漸收斂,，但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預訓練-微調”框架的泛化能力不足,。利用SpeedDP經過大量的數(shù)據訓練后，機器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體,。什么目標跟蹤參考價格慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應用,。

目標運動估計是根據目標在過去的位置對目標的運動規(guī)律加以總結,，并以此對目標將來的運動狀態(tài)進行預測。正確的預測,，可以縮小匹配的計算區(qū)域,，大幅的降低匹配計算量。在視頻跟蹤系統(tǒng)中由于被跟蹤的目標處于運動狀態(tài),，為了把目標始終保持在攝像機視野之內,，必須對攝像機加以控制,。在實際應用中,，攝像機被固定在云臺上，云臺本身不做平移運動,，但可以控制云臺進行水平擺動和上下俯仰,，從而帶動攝像機做相應運動,。所以，對攝像機的控制就是對云臺的控制,。

人工智能起源于上個世紀五十年代,，被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術的發(fā)展,，為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析,、處理現(xiàn)實世界的能力,，六十年代初,，人工智能衍生出了一個重要的分支，計算機視覺,。在計算機視覺的研究過程中，學者們?yōu)榱岁U述“根據目標在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”,，一個新的學科——目標跟蹤應運而生,。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領域的重要分支,，在人機交互、安全監(jiān)控,、自動駕駛、城市交通,、軍領域、醫(yī)療診斷等領域都發(fā)揮了重要的作用,，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域,，并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產化工業(yè)級板卡，具備高性能,、高精度的優(yōu)點,。

對于目標被暫時遮擋的情況，通過設定目標狀態(tài)為暫時丟失狀態(tài),，并以上一次目標的位置和速度繼續(xù)對后續(xù)的目標位置進行預測，在后續(xù)圖像中可以再次重新找回目標,。在攝像機控制時，采取估計提前量的控制策略也對跟蹤有很大的幫助,?？刂茢z像機,，使目標提前擺到視野中目標運動方向的另一側,，可以為以后的跟蹤贏得更多的跟蹤時間和機會,。在本實驗序列中尤為明顯,，目標基本上保持由左上向右下運動的趨勢，根據對目標速度的估計,，則攝像機提前將目標定為視野中心偏上偏左的區(qū)域,，對目標運動加提前估計量。RV1126處理板,，智慧視覺應用開發(fā)板,。自主可控目標跟蹤批發(fā)商

慧視RK3399PRO板卡可以用于大型公共停車場。甘肅企業(yè)目標跟蹤

在智慧農業(yè)領域可以分為人工干涉和無人值守2種,。系統(tǒng)提供了良好的人機界面,，用戶可以通過系統(tǒng)的視頻顯示區(qū)觀看攝像機攝制的現(xiàn)場視頻，此時,，用戶可以人工通過系統(tǒng)提供的按鈕以各種方式控制云臺,，即人工可以干涉監(jiān)控的過程。系統(tǒng)在大部分情況下處于無人值守的工作狀態(tài),，當監(jiān)控中心的計算機系統(tǒng)收到外場設備的預警信號后,，將自動向攝像機云臺發(fā)出控制信號，控制攝像機將發(fā)生報警區(qū)域的圖像鎖定在監(jiān)視器上,，并同時按系統(tǒng)的設定調整好焦距,，視野大小等。然后系統(tǒng)自動轉入運動檢測,，檢測當前區(qū)域是否有運動目標,，如果有運動目標，則系統(tǒng)給出目標的一般性描述,，提交給目標跟蹤模塊,，對目標進行跟蹤。在這過程中,，系統(tǒng)將作日志,，記錄事故位置、時間等，同時對采集到的圖像作硬盤錄像,。甘肅企業(yè)目標跟蹤