成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,，工業(yè)級芯片RK3588的加持下，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測需求,。而像背景稍微簡單的地面人,、車，湖面船舶的檢測,，如果不是特殊需求，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求,。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu)；CPU主頻1.8GHz,；能夠輸出3.0TOPS的算力,，在我司高精尖目標(biāo)識別算法的賦能下，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別,。AI算法訓(xùn)練幫助工具SpeedDP,。江西算法定制AI智能專業(yè)方案

無人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查,，有“狼”負(fù)責(zé)打擊,，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn),?！皺C(jī)器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè),。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)（彩色圖像）,、攝像機(jī),、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,，然后在外面加上外殼,，形成一個整體。而拆分來看,，產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成,。四川算法定制AI智能解決方案利用成都慧視推出的SpeedDP能夠幫助訓(xùn)練AI跟蹤算法。

實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器,。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力，植入相應(yīng)的AI算法,，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,，而且這個“智慧眼”居于高空，能夠在一個定點，俯瞰大范圍,，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信，通過和圖像處理板的結(jié)合,，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理,。在實際落地應(yīng)用中，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,，就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,，能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板），小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上,。此外,，板卡整體功耗在4W左右，不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān),。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運動模型,，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補(bǔ)償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。FPV跟蹤算法用SpeedDP幫助提升精度,。

多邊形標(biāo)注能夠能夠幫助我們標(biāo)注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,，如動物、人,、車,、建筑物等，與矩形標(biāo)注框等方法相比,，多邊形標(biāo)注更能精確展示被標(biāo)注物體的形狀,、大小以及實時形態(tài)，通過大量的多邊形標(biāo)注工作,，能夠更好的幫助我們提高算法模型的準(zhǔn)確性和魯棒性,。傳統(tǒng)的多邊形標(biāo)注方法中，標(biāo)注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標(biāo)或使用繪圖工具,，將點連接起來形成一個封閉的多邊形。標(biāo)注的難度取決于被標(biāo)注物體的復(fù)雜程度,，相較于矩形框標(biāo)注更加費時費力,，如果遇到大量待標(biāo)注目標(biāo)，則極大地影響工作效率,?；垡昐peedDP已經(jīng)迭代至3.0版本。湖北專業(yè)AI智能科技

哪些平臺適合訓(xùn)練算法,？江西算法定制AI智能專業(yè)方案

利用無人機(jī)實現(xiàn)智能化識別能夠幫助我們提升許多工作效率,，在很多行業(yè)都有應(yīng)用。像安防巡檢,、交通管理等,，飛在高空的無人機(jī)比傳統(tǒng)的地面巡邏更有視野，更能搜集掌握全局信息,，再通過和地面巡邏的配合,，能夠有效減少工作量。但是在無人機(jī)識別的過程中會遇到很多問題,，比如當(dāng)環(huán)境變得復(fù)雜時,，識別的精度可能就會受到影響。AI識別算法是一種深度學(xué)習(xí)的算法,，它不是一成不變的,，它也需要適應(yīng)不同的環(huán)境，因此對于AI算法的訓(xùn)練也必不可少,。江西算法定制AI智能專業(yè)方案