騰訊開發(fā)的機器人小五,采用輪、腿,、足復(fù)合設(shè)計,使得它具備越障能力的同時,,也保持了輪式機器人的運行效率,。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,,能夠幫老人取快遞,,抱老人起床,帶老人進行活動,。機器人內(nèi)置RGBD相機,,在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,,進行路線規(guī)劃和避障,,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進行AI識別,,判斷老人位置,、行為動作,為老人的行動做出幫助,。RV1126芯片的板卡支持定制嗎?河北圖像處理板技術(shù)
但這也遇到很多難點,,通常情況下,,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢、清晰,、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點,。針對于這個問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數(shù)據(jù)透傳,,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實時調(diào)整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O(shè)備飛的更遠,、走的更遠;可實現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),;能夠基于H265實時視頻編碼,;可實現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?;谄胀?0幀相機,實現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右,,目前業(yè)界前列。通用性強,,使用更加靈活,,適用更多應(yīng)用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),,徹底解決“帶寬苦惱”,;整體時延約60ms(含相機,、編解碼、顯示,,不含傳輸),,實現(xiàn)實時控制、實時打擊,。北京無線圖像處理板成都慧視的板卡制作工藝很精良,。
東北虎作為生活在我國東北地區(qū)的保護動物,時不時會闖入居民區(qū),,給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺河市勃利縣一村落就出現(xiàn)了東北虎傷人事件,,傷人后東北虎不知去向,,消防和公安緊急尋找。值得關(guān)注的是,,公安采用了無人機進行巡查,,這種方式不僅比傳統(tǒng)的地毯式搜索效率更高,而且面對東北虎這樣危險的生物,,安全性也更高,。但是傳統(tǒng)的無人機需要手動操控觀察,同樣費時費力,,想要更進一步提升效率,,則可以通過無人機智能化建設(shè)實現(xiàn)。
而維修機器人則能夠通過圖像識別,、精細遠程控制技術(shù),,實現(xiàn)遠程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,,機器人能夠精細電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠程操控機器人進行修補,,實現(xiàn)精細縫合,。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,,極大地保障了電力供應(yīng),。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,,采用BTB傳輸接口,,擁有極強傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗,,快速集成開發(fā)SDI,、CVBS,、DVP,、LVDS,、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,,以及豐富的接口定制,,板卡能夠快速適配不同的無人機和機器人,用在我國西部電力運維領(lǐng)域,,將是工程師打造智能化維護的關(guān)鍵技術(shù),。慧視光電開發(fā)了多款圖像跟蹤板,。
目標(biāo)識別算法是一種深度學(xué)習(xí)算法,,其聰明程度需要我們不斷訓(xùn)練,這就得益于大量的圖像標(biāo)注,,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標(biāo)注,,能夠讓AI更加聰明,標(biāo)注得越多,,識別的精度就可能越高,。但是大量的圖像標(biāo)注跟工作顯然會耗費大量的時間精力。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題,。SpeedDP是一個深度學(xué)習(xí)AI算法訓(xùn)練開發(fā)平臺,,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓(xùn)練一個算法模型,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標(biāo)注,,以此反復(fù),,幫助使用者提升算法性能。能夠有效節(jié)約大量的時間,。Viztra-LE026圖像處理板是國產(chǎn)的嗎,?北京無線圖像處理板
圖像識別可以用于量方。河北圖像處理板技術(shù)
成都慧視光電技術(shù)有限公司的利用RK3588開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板同利用RK3399pro開發(fā)的ViztraME025圖像處理板對比:CPU方面:3588CPU架構(gòu)更先進,,核心數(shù)8核(4大4?。瑀k3399pro只有6核(2大4?。?;NPU方面:rk3399pro算力3.0TOPS,rk3588算力6.0TOPS,。(算力是NPU的一種評估方法,,算力越高,檢測幀率越高),;視頻輸入輸出接口方面:RK3399PRO支持2組MIPI-CSI輸入,,1組HDMI,、1組MIPI-DSI輸出RK3588支持1組HDMI、2組MIPI-CSI,、1組DVP輸入,,2組HDMI、2組MIPI,、1組BT1120輸出,;視頻編解碼器方面:rk3399pro支持H264,不支持H265,,rk3588支持H264,、H265,系統(tǒng)上:rk3399pro不支持RT實時系統(tǒng),,RK3588支持RT實時系統(tǒng),。河北圖像處理板技術(shù)