無人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機(jī)需要通信、控制,、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,,其中圖像處理板的目標(biāo)檢測識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理,、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型化,、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126,,板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),,尺寸為Φ38mm*12mm,重量12g,,雖然小巧,,但是算力可達(dá)2.0TOPS,能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測,、識(shí)別,,并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車,、船等目標(biāo),。利用AI算法實(shí)現(xiàn)圖像的精確識(shí)別。山西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能
無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用,,它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查,,還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中,,在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域,,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,,能夠?qū)崿F(xiàn)對打擊目標(biāo)的AI識(shí)別,。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時(shí)對方電子干擾的影響,,盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用,,圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面,,要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊,,算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力,,這個(gè)過程周期不可估量,。傳統(tǒng)方式下,,需要大量的外場測試驗(yàn)證,整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。而這個(gè)工具的出現(xiàn),,則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程。成都圖形圖像識(shí)別模塊產(chǎn)品邊海防圖像處理板怎么選,?
多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,,通過目標(biāo)檢測算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),,所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,,成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強(qiáng)特征描述,,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。
激光反無設(shè)備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設(shè)備部署在預(yù)定區(qū)域,,AI圖像處理板在算法的加持下,,實(shí)現(xiàn)對禁飛區(qū)域空中目標(biāo)的24小時(shí)不間斷AI巡邏,能夠快速發(fā)現(xiàn),、鎖定,、處置目標(biāo),在數(shù)秒內(nèi)利用高能激光毀傷無人機(jī)目標(biāo),。要想到達(dá)更加精細(xì)的識(shí)別目的,,板卡的性能很關(guān)鍵,同時(shí)視頻數(shù)據(jù)的質(zhì)量同樣重要,。高幀頻的相機(jī)能夠捕捉更多畫面細(xì)節(jié),,這樣高性能圖像處理板在進(jìn)行AI識(shí)別處理時(shí),就能夠獲取更多信息,識(shí)別的精度就會(huì)提升,。像成都慧視開發(fā)的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點(diǎn),,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,,讓板卡實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的數(shù)據(jù)處理,。成都慧視可以定制cameralink接口的RK3588圖像處理板。
騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,,采用輪,、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì),,使得它具備越障能力的同時(shí),,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長縮短,,能有效提升承載能力,。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量,。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,,帶老人進(jìn)行活動(dòng),。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,,能夠?qū)崟r(shí)檢測周邊環(huán)境,,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項(xiàng)工作指令,。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別,,判斷老人位置、行為動(dòng)作,,為老人的行動(dòng)做出幫助,。成都慧視利用RK3588芯片打造了一個(gè)高性能的Viztra-HE030圖像處理板。貴州自主檢測圖像識(shí)別模塊分析
分別是利用RV1126開發(fā)而成的Viztra-LE026圖像處理板,;山西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能
例如是飛過來的雜物,,還是闖入的人或者動(dòng)物,如果攝像頭能夠智能識(shí)別,,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的,。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個(gè)很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板,。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,,在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識(shí)別分類,從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),,從而轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭,。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡,,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu),;CPU主頻1.8GHz;高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼,、H.265硬解碼。山西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能