食品安全關(guān)乎人民的身體健康和生命安全,，是民生大事,。在食品生產(chǎn)與流通的各個(gè)環(huán)節(jié)中,，食品檢測(cè)設(shè)備發(fā)揮著不可或缺的關(guān)鍵作用，為舌尖上的安全保駕護(hù)航,。從田間地頭的農(nóng)產(chǎn)品,，到生產(chǎn)線上的加工食品，再到超市貨架上的各類(lèi)商品,，食品檢測(cè)設(shè)備猶如一位位忠誠(chéng)的“衛(wèi)士”,，嚴(yán)格把關(guān)。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),，農(nóng)藥殘留快速檢測(cè)儀能快速,、精準(zhǔn)地檢測(cè)出果蔬上殘留的農(nóng)藥成分，確保農(nóng)產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn),，讓消費(fèi)者吃得放心,。而在食品加工企業(yè)，高精度的微生物檢測(cè)設(shè)備可以對(duì)食品中的細(xì)菌,、霉菌等微生物指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè),，有效預(yù)防因微生物超標(biāo)引發(fā)的食品安全問(wèn)題，保障產(chǎn)品質(zhì)量,。成都慧視能夠定制RK3588芯片的圖像處理板。低壓線圖像處理板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

但這也遇到很多難點(diǎn),，通常情況下,，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出,，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢,、清晰,、無(wú)卡頓地傳輸，是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn),。針對(duì)于這個(gè)問(wèn)題,，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合，推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案,。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),，例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi)，多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,，信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?，外部系統(tǒng)可以使用該信道，傳輸任意格式的數(shù)據(jù),；可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,，在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn),、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),；能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼；可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?；谄胀?0幀相機(jī)，實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,，加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,，目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),，使用更加靈活,，適用更多應(yīng)用場(chǎng)景；支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸（1080P60FPS）,，徹底解決“帶寬苦惱”,；整體時(shí)延約60ms（含相機(jī)、編解碼,、顯示,，不含傳輸），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,、實(shí)時(shí)打擊,。光纖數(shù)據(jù)圖像處理板設(shè)計(jì)哪些圖像處理板可以用在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域？

無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥,、播種等操作,。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用,，在高原地區(qū)就不行,。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜,、低氣壓,、大溫差的特點(diǎn)，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求,。不比平原的一馬平川,，高原由于環(huán)境復(fù)雜，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此,，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能,，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹(shù)木,、電線桿、石頭等障礙物,，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障,。

美國(guó)再度要求臺(tái)積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來(lái)國(guó)產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐,，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無(wú)法推出,，因此對(duì)于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無(wú)需再等了。當(dāng)下,，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年,，而在國(guó)內(nèi)進(jìn)行RK3588開(kāi)發(fā)的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗(yàn),，已經(jīng)形成一整套快速的開(kāi)發(fā)流程,，針對(duì)于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI,、CVBS,、DVP、Cameralink等接口,，滿足不同行業(yè)的需求,。并且，隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進(jìn)一步提升,，針對(duì)于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊,，成都慧視也完成了成熟的方案，通過(guò)RK358+FPGA,，實(shí)現(xiàn)高幀頻相機(jī)的輸入輸出，為目標(biāo)跟蹤提供更多的細(xì)節(jié)信息,?；垡暪怆娔軌蚨ㄖ艱VP接口的圖像處理板。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo),。慧視Viztra-ME025圖像處理板,。浙江圖像處理板型號(hào)

慧視Viztra-LE026圖像處理板,。低壓線圖像處理板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

目前，采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法,。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成，通過(guò)算法的賦能,，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上,，成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成，外形呈圓形,，體積小巧,，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g,，用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間,。此外，該板卡功耗≤4W,，也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。低壓線圖像處理板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)