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陜西視覺(jué)算法圖像識(shí)別模塊

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-04-15

無(wú)人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別的硬件條件,,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識(shí)別的功能,。無(wú)人機(jī)AI識(shí)別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺(jué)處理,,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對(duì),,從而在無(wú)人機(jī)快速飛行的過(guò)程中做到實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別,。首先,要想實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別需要的硬件支持就是AI圖像處理板,。圖像處理板通過(guò)算法的賦能,,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識(shí)別分析,從而做出判斷,。由于無(wú)人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,,因此對(duì)于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升,。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,,采用了工業(yè)級(jí)芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),,8核(4大4?。┨幚恚懔δ軌蜻_(dá)到6.0TOPS,。同時(shí),,慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試,。陜西視覺(jué)算法圖像識(shí)別模塊

圖像識(shí)別模塊

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,,并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,,但并非單一芯片,而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,,再結(jié)合靈活的封裝方式,快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,,雙芯雙向帶寬128GB/s,四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),,初步支持的模型有Yolo系列,、ResNet50、PSPNet,、PointNet++,、TrafficSign_Retinanet、BevDet,、miniCPM,、Unet_ResNet50、PointPillars,、PillarNest,、M2track,、BevFusion、PaliGemma,、LLaMa-3B,、8B等等。云南自主檢測(cè)圖像識(shí)別模塊板無(wú)人機(jī)AI目標(biāo)跟蹤選擇哪塊圖像處理板,?

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識(shí)別算法的性能提升依靠大量的圖像標(biāo)注,,傳統(tǒng)模式下,需要人工對(duì)同一識(shí)別目標(biāo)的數(shù)據(jù)集進(jìn)行一步一步手動(dòng)拉框,,但是這個(gè)過(guò)程的痛苦只有做過(guò)的人才知道,。越多素材的數(shù)據(jù)集對(duì)于算法的提升越有幫助,常規(guī)情況下,,一個(gè)20秒時(shí)長(zhǎng)30幀的視頻就多達(dá)兩三百?gòu)埉?huà)面需要標(biāo)注,,如果視頻時(shí)長(zhǎng)或者視頻的幀速率增加,需要標(biāo)注的幀畫(huà)面將會(huì)更多,。小編曾試過(guò)標(biāo)注一個(gè)時(shí)長(zhǎng)為1分30秒幀速率為60的視頻,,需要標(biāo)注的畫(huà)面竟然多達(dá)5000多張,當(dāng)我標(biāo)注到500張的時(shí)候,,整個(gè)人都已經(jīng)麻木,,并且出現(xiàn)情緒波動(dòng),望著剩下的4500多張待標(biāo)注畫(huà)面,,看著都頭皮發(fā)麻,,怎么都不想繼續(xù)了。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自20世紀(jì)末提出以來(lái),,已經(jīng)從簡(jiǎn)單的設(shè)備連接發(fā)展到復(fù)雜的智能系統(tǒng),。通過(guò)傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),,物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物理世界的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,。目前,物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應(yīng)用于智能家居,、工業(yè)自動(dòng)化,、智慧城市、健康醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域,。隨著5G,、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)的連接能力,、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升,。人工智能作為模擬和擴(kuò)展人類智能的科學(xué),已經(jīng)從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用,。深度學(xué)習(xí),、自然語(yǔ)言處理,、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)器能夠執(zhí)行圖像識(shí)別,、語(yǔ)言翻譯,、數(shù)據(jù)分析等復(fù)雜任務(wù)。人工智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到醫(yī)療,、金融,、教育、交通等多個(gè)行業(yè),,極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量。如何高效進(jìn)行安防巡檢工作,?

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瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列,,成為了各領(lǐng)域研究開(kāi)發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè),、識(shí)別以及跟蹤等功能,,具有重要的研究開(kāi)發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言,,將RK3588作為課題進(jìn)行研究開(kāi)發(fā),,是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,,算法的能力就十分重要,,如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車,、船等目標(biāo)成為首要解決的問(wèn)題,。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo),可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力,,讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,,從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過(guò)程,,可以通過(guò)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,,來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作,,常常讓開(kāi)發(fā)者頭疼,。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注,將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力,,讓成本不可控,。無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有?遼寧算法防抖圖像識(shí)別模塊接口豐富

如何選擇合適的圖像處理板性能,?陜西視覺(jué)算法圖像識(shí)別模塊

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的,,平臺(tái)支持多種開(kāi)源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO,。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練(分割任務(wù)支持yolov8模型),通過(guò)不斷額測(cè)試驗(yàn)證,,就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思,、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證,,訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時(shí),,通常情況下,7-8ms就能標(biāo)注一張圖像,,這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度,。目前,我司能夠?yàn)樵撈脚_(tái)提供完整的人,、車,、船等目標(biāo)檢測(cè)模型的數(shù)據(jù)提供,也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行特殊定制,。陜西視覺(jué)算法圖像識(shí)別模塊