傳統(tǒng)的各類攝像頭如監(jiān)控、無(wú)人機(jī)吊艙等通常只具備記錄聲畫的作用,，要想更加智能化,，例如具備目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的功能則需要對(duì)攝像頭進(jìn)行升級(jí)改造。這個(gè)過(guò)程植入圖像處理技術(shù)是相對(duì)便捷的措施,。圖像處理是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的方法基礎(chǔ),，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取,、圖像分割,、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影,、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法,。實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)可以采用AI圖像處理板加AI算法。首先在圖像處理板的選擇上,，根據(jù)攝像頭的使用場(chǎng)景來(lái)選配合適性能的圖像處理板,。如果是工業(yè)環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境,，則應(yīng)選擇如RK3588系列的圖像處理板,，Viztra-HE030這款板卡就是采用瑞芯微RK3588芯片打造的工業(yè)級(jí)板卡，八核處理器能夠?qū)崿F(xiàn)比較高6.0TOPS的算力輸出,。無(wú)人機(jī)目標(biāo)跟蹤算法哪里有,？江西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能

無(wú)人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負(fù)責(zé)偵查,，有“狼”負(fù)責(zé)打擊,，而有的“狼”則負(fù)責(zé)后勤保障，這種無(wú)人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn),?！皺C(jī)器狼”的升級(jí)之所以能夠滿足多樣化的任務(wù)，得益于其智能化的建設(shè),。就是下面這樣的一個(gè)"智慧眼"的加入,，使得機(jī)器狼能夠自主完成許多任務(wù)。這個(gè)智慧眼由光學(xué)系統(tǒng)（彩色圖像）,、攝像機(jī),、圖像處理、電源系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu)組成,，然后在外面加上外殼,，形成一個(gè)整體,。而拆分來(lái)看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機(jī)和高性能的圖像處理板組成,。成都圖像識(shí)別模塊方法RK3588是目前國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能數(shù)一數(shù)二存在,。

我國(guó)西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,，許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,，給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,，不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用,。這種方式采用無(wú)人機(jī)加智能化機(jī)器人，其中無(wú)人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,，而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),，兩者互相配合。無(wú)人機(jī)搭載智能化吊艙,，吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,，工程師可以通過(guò)遠(yuǎn)程識(shí)別、抵近觀察等方式,，找出問(wèn)題所在,。無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足，能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,，巡檢無(wú)死角,。無(wú)人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè)，效率成倍提升,。

在城市甚至郊外的許多區(qū)域，明令禁止無(wú)人機(jī)航飛,，雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查,，但人工巡查始終無(wú)法做到滴水不漏。不法分子往往利用監(jiān)管松散,、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛,，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn)。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,，智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用,。其中，比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備,，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能,，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別，一旦發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛,，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào),。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭，在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下,，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤,。目前，該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo),，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),，且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms，快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問(wèn)題,。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE032圖像處理板擁有6.0TOPS的算力,。

經(jīng)過(guò)算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%,。無(wú)人機(jī)作業(yè),，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,，首先重量上就不會(huì)給無(wú)人機(jī)增加過(guò)多負(fù)擔(dān),，尺寸方面也無(wú)需過(guò)多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),，可見Viztra-LE026圖像處理板和無(wú)人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無(wú)人機(jī)的得力助手,。如何實(shí)現(xiàn)高幀頻的無(wú)人機(jī)反制,？吉林RK3399Pro主板圖像識(shí)別模塊軟件開發(fā)

利用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板；江西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能

而AI標(biāo)注則好很多,，通過(guò)AI算法開發(fā)的基本流程,，就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練，讓其能夠像人眼一樣對(duì)圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類,，然后不同目標(biāo)自動(dòng)框選標(biāo)注,。這個(gè)工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時(shí)間，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時(shí)間,，通常情況下,，一張圖片，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成,，無(wú)論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,，這是人工遠(yuǎn)不能及的。目前,，慧視SpeedDP經(jīng)過(guò)多個(gè)版本的迭代,，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,，標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對(duì)于人,、車,、船的標(biāo)注模型，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求,，則可以自行進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練,。毫無(wú)疑問(wèn)，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠?yàn)槠髽I(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時(shí)間,，從而節(jié)省成本,。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展，未來(lái)傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢(shì)必會(huì)被完全取代,。江西人臉識(shí)別圖像識(shí)別模塊人工智能