無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,，為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,，需要人工進(jìn)行地毯式巡檢,，這種方式效率低，費時費力,。另外,，對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性，反應(yīng)速度也具有滯后性,。而全新的無人機巡檢模式,，基于先進(jìn)的圖像傳感器、遠(yuǎn)程控制技術(shù),、AI等,，使得無人機能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全的自主巡邏，無需過多的人工介入,。一旦無人機檢測識別到危險,，就能夠立即發(fā)出警報,，甚至可能提前預(yù)警，滯后性將得到改善,。越高性能的圖像處理板越能處理復(fù)雜的場景,。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

無人機搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后，達(dá)到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件,，但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,，并不具備AI識別的功能。無人機AI識別算法主要還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,，然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,，再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對，從而在無人機快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別,。首先,，要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,，就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,，從而做出判斷。由于無人機作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,，因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升,。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板，采用了工業(yè)級芯片RK3588,，采用先進(jìn)架構(gòu),，8核（4大4小）處理,，算力能夠達(dá)到6.0TOPS,。同時，慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口,。云南AI智能圖像識別模塊方法高性能的圖像識別處理板RK3399Pro,。

利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項運用了比較長時間的技術(shù)，相比于現(xiàn)代化的電子控制,，它具備低受干擾的特點,，特別是無人機在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，圖像處理的作用重新受到重視,。遠(yuǎn)程打擊時,，需要對整個彈的識別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,，讓AI知道該打擊什么,，從而提升打擊精度。在前期的試驗印證階段,，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗訓(xùn)練,，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,，給導(dǎo)彈裝上眼睛，可以實時記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn),。

SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評估測試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO,。而目前平臺共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)支持yolov8模型）,，通過不斷額測試驗證，就能夠讓AI實現(xiàn)海思,、RockChip嵌入式硬件平臺等模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。經(jīng)過驗證，訓(xùn)練成熟后的AI進(jìn)行標(biāo)注時,，通常情況下,，7-8ms就能標(biāo)注一張圖像，這是人工標(biāo)注遠(yuǎn)不能及的速度,。目前,，我司能夠為該平臺提供完整的人、車,、船等目標(biāo)檢測模型的數(shù)據(jù)提供,，也可以根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行特殊定制。高幀頻視頻接入接口定制可以找慧視定制,。

而AI標(biāo)注則好很多,，通過AI算法開發(fā)的基本流程，就能夠?qū)I進(jìn)行深度訓(xùn)練,，讓其能夠像人眼一樣對圖像上的目標(biāo)進(jìn)行判斷分類,，然后不同目標(biāo)自動框選標(biāo)注。這個工作主要是前期的模型訓(xùn)練需要大量時間,，而后期的圖像標(biāo)注就很節(jié)省時間,，通常情況下，一張圖片,，只需要7-8ms就能夠精細(xì)標(biāo)注完成，無論圖片上的目標(biāo)數(shù)量和復(fù)雜程度,，這是人工遠(yuǎn)不能及的,。目前，慧視SpeedDP經(jīng)過多個版本的迭代,，能夠支持YOLO系列算法以及YOLOv8算法的分割標(biāo)注,，標(biāo)注的精度進(jìn)一步提升。目前我司能夠提供完整的針對于人,、車,、船的標(biāo)注模型,，如果有其他目標(biāo)標(biāo)注的需求，則可以自行進(jìn)行針對性訓(xùn)練,。毫無疑問,，AI標(biāo)注的出現(xiàn)能夠為企業(yè)大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注工作節(jié)省時間，從而節(jié)省成本,。隨著AI的進(jìn)一步發(fā)展,，未來傳統(tǒng)標(biāo)注的模式勢必會被完全取代。利用RK3399Pro開發(fā)而成的Viztra-ME025圖像處理板,。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板非常適合無人機領(lǐng)域,。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商

首先攝像機采用的是可見光高清攝像機，具備1920*1080的分辨率,，系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,，其中搜索視場15.8°×15.8°（1080P像素）。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,，之所以采用這塊板卡,，一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,，非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景,；另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力，在國產(chǎn)化方面也十分完整,，安全性十足,。兩者結(jié)合，就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,，能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率，≥25Hz的檢測幀率,，實現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,，通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,，便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,，“機器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,，滿足更多多樣化需求。山西車載輔助圖像識別模塊供應(yīng)商