無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥,、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣,,同樣的方案在平原地區(qū)適用,,在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案,。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜,、低氣壓、大溫差的特點,,參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求,。不比平原的一馬平川,高原由于環(huán)境復(fù)雜,,地形起伏對于無人機的飛行也需要進行控制,無論是高度還是速度甚至距離都需要進行嚴格限制,,防止出現(xiàn)撞機等事故,。因此,這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機具備智能避障的功能,,無人機需要在高速度或者遠距離的情況下識別樹木,、電線桿、石頭等障礙物,,并能夠?qū)崿F(xiàn)避障,。低功耗圖像處理板Viztra-LE026,。貴州國產(chǎn)化圖像識別模塊產(chǎn)品
城市濕地公園是“城市之肺”,是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán),,因此對于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯,許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏,,無法到達,。此外,人工巡邏的效率遠遠不夠,,無法做到及時響應(yīng)和精確記錄,,久而久之,成本就不斷累計增加,。無人機的落地應(yīng)用,,能夠有效減少人工成本的問題。無人機能夠憑借小巧的身型,,在濕地錯綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,,確保無死角。利用無人機打造智能巡檢系統(tǒng),,通過高清攝像頭抵近觀察,,能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢。其中,,智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,,通過圖像處理板和算法的共同作用,能夠讓無人機攝像頭變成“智慧眼”,,這只“智慧眼”能夠精細AI識別動物,、樹木、水中的雜物等等信息,,通過大量的數(shù)據(jù)收集,,為管理決策提供依據(jù)。安徽圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板擁有2.0TOPS的算力,。
一些化工園區(qū),、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè),因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵,。在長時間的工作中,,園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化,、磨損,,給生產(chǎn)帶來了風(fēng)險,一旦檢查疏忽,后果不堪設(shè)想,。無人機搭載紅外光電吊艙能夠遠距離檢查設(shè)備,,避免直接接觸,實現(xiàn)對關(guān)鍵點的變倍放大觀察,,發(fā)現(xiàn)已存在或者潛在的泄漏,、損壞,有效減少安全事故,。另外無人機體積小巧,、重量輕盈,能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活穿梭,。通過遠程操控,,無人機可以避免人工巡檢過程中可能遇到的風(fēng)險,確保人員安全,。成都慧視開發(fā)的VIZ-100T三軸三光微型吊艙,,具備10倍變焦能力的可見光相機,在白天進行巡檢時,,能夠遠距離對設(shè)備進行觀察分析,,同時集成了640*512的高分辨率紅外相機,能夠?qū)崿F(xiàn)清晰的紅外成像,,在夜間進行安全巡檢,,搭載于小型無人機上,能夠?qū)Τ霈F(xiàn)問題的目標點位進行定位,,實時視頻數(shù)據(jù)回傳,,為園區(qū)巡檢提供安全保障。
這之中,,攝像頭的智能化識別很重要,,能夠避免不少誤會。通過AI技術(shù)對圖像和視頻中的內(nèi)容進行自動檢測,,讓電腦像人一樣理解和分析信息,,并對特定的違法行為進行抓拍和消息推送。例如,,新增違法建筑智能監(jiān)管,,就是依靠智能圖像識別技術(shù),自動識別是否存在新增違建或正在裝修,。針對于城市違章違建,,物業(yè)管理通常是睜一只眼閉一只眼,往往醞釀著事故的萌芽,。并且在查處時也容易受到各種問題麻煩。智能化的攝像頭可以很好地解決這個問題,。這種攝像頭內(nèi)置高性能的AI圖像處理板,,通過板卡和算法的結(jié)合,,能夠清晰準確地識別定位監(jiān)管對象,極大縮短發(fā)現(xiàn)到解決問題的周期,,減少事故隱患,。成都慧視開發(fā)的圖像處理板都是經(jīng)過嚴格的測試。
多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規(guī)則復(fù)雜的物體,,如動物,、人、車,、建筑物等,,與矩形標注框等方法相比,多邊形標注更能精確展示被標注物體的形狀,、大小以及實時形態(tài),,通過大量的多邊形標注工作,能夠更好的幫助我們提高算法模型的準確性和魯棒性,。傳統(tǒng)的多邊形標注方法中,,標注者需要在物體的邊緣上依次單擊鼠標或使用繪圖工具,將點連接起來形成一個封閉的多邊形,。標注的難度取決于被標注物體的復(fù)雜程度,,相較于矩形框標注更加費時費力,如果遇到大量待標注目標,,則極大地影響工作效率,。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE034圖像處理板擁有2.0TOPS的算力。視頻圖像識別模塊軟件
小型化圖像識別模塊RV1126,。貴州國產(chǎn)化圖像識別模塊產(chǎn)品
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,,實現(xiàn)快速集成開發(fā),。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,,用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔(dān),。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標檢測識別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W,。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于85%,。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,,支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W。貴州國產(chǎn)化圖像識別模塊產(chǎn)品