多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標會不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況(例如無人機高空檢測),,就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法,。2.增強特征描述,,利用深度學習提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,,在算法中加入對攝像頭運動的估計,,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略,,設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法,,允許更大的距離閾值來匹配候選目標?;垡暪怆娔軌蚨ㄖ艭VBS接口的圖像處理板,。自主可控圖像處理板訂做價格
SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學習算法開發(fā)平臺,,提供從數(shù)據(jù)標注,、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。平臺支持本地化服務器部署,,高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔心數(shù)據(jù)信息泄露的問題,。高校等單位可以通過模型訓練和模型評估等功能,,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標注,,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標注時間,,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。陜西哪里有圖像處理板低延遲圖像處理板哪里有,?
這種智慧化的建設就是采用圖像處理,。在無人機內部安裝圖像處理板,,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,,有了這個智慧眼,,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障,、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,,具備2.0TOPS的算力,,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,,重量只有12g,,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢,,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。
成都慧視光電技術有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,,對高速公路上的車輛進行檢測識別,,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關部門進行測速和安全駕駛的管理偵查,。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析,,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導提供精細信息,,為提升整條道路的通行效率提供幫助,。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機有機結合,,實現(xiàn)AI檢測識別的功能,。24小時工作能力也為全天時的交通管理提供技術支撐。如何選擇合適的無人機吊艙圖像處理板,?
RK3588作為瑞芯微國產化旗艦級芯片,,用在目標跟蹤領域,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,,這已經足夠滿足大多數(shù)應用領域的需求,。但在許多特殊領域,如軍備,、邊防,,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內捕捉到更多的畫面,實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝,。高幀頻的目標跟蹤則能夠獲得更多的目標細節(jié),,便于做出下一步判斷,。許多中低端性能的由于算力等因素無法達到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限,。成都慧視就針對于這樣的需求場景,在硬件的支持下,,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,,從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標跟蹤的整合方案。如何進行精確的目標識別,?陜西哪里有圖像處理板
慧視光電能夠根據(jù)需求定制RV1126系列圖像處理板,。自主可控圖像處理板訂做價格
目標識別算法是一種深度學習算法,其聰明程度需要我們不斷訓練,,這就得益于大量的圖像標注,,通過對車輛行駛環(huán)境的數(shù)據(jù)集的大量標注,能夠讓AI更加聰明,,標注得越多,,識別的精度就可能越高。但是大量的圖像標注跟工作顯然會耗費大量的時間精力,。而慧視SpeedDP的出現(xiàn)很好地解決了這個問題,。SpeedDP是一個深度學習AI算法訓練開發(fā)平臺,他能夠通過現(xiàn)有的算法模型或者自訓練一個算法模型,,實現(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,,以此反復,幫助使用者提升算法性能,。能夠有效節(jié)約大量的時間,。自主可控圖像處理板訂做價格