多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),,并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變,、遮擋等變化,,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無人機(jī)高空檢測(cè)),,就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此,,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),,通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。哪些圖像處理板適用于無人機(jī)吊艙。流暢圖像處理板優(yōu)勢(shì)
SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),,它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。平臺(tái)所需算法并不是固定的,,使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺(tái)經(jīng)過不斷的迭代,,目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注,。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來十分簡(jiǎn)便,在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是:1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正河北圖像處理板功能低延遲圖像處理板哪里有,?
小興安嶺的日常巡護(hù),,是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,進(jìn)入冬季,,整個(gè)小興安嶺將處于冰雪覆蓋,,按照傳統(tǒng)的巡檢模式,危險(xiǎn)且費(fèi)力。整個(gè)小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%,,只靠肉眼的觀察,,很容易錯(cuò)過死角空白區(qū)的潛在危險(xiǎn),因此,,無人機(jī)上線了。將無人機(jī)智能化,,在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,,再通過定制算法的植入,一個(gè)智慧“巡檢員”就上線了,。面對(duì)大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,,成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,,能夠輸出6.0TOPS的算力,,考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,,長(zhǎng)時(shí)間的戶外工作不在話下,。
成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,,可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,,這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃,,遇到更加極端寒冷的天氣時(shí),不使用也能夠有效抗寒,。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,,搭載八核64位CPU,主頻高達(dá)2.4GHz,。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,,內(nèi)置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,,用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景,,幫助進(jìn)行保供電工作?;垡暪怆娔軌蚨ㄖ艭VBS接口的RK3588圖像處理板,。
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,,對(duì)個(gè)別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè),,這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高速擁堵源頭,,為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息,,為提升整條道路的通行效率提供幫助。在夜間,,圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐,。多接口定制的AI圖像處理板,。穩(wěn)定圖像處理板聯(lián)系方式
慧視光電能夠定制PCIE接口的圖像處理板。流暢圖像處理板優(yōu)勢(shì)
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求,。但在許多特殊領(lǐng)域,,如軍備、邊防,,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),,便于做出下一步判斷,。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,但RK3588作為性能怪,,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限,。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。流暢圖像處理板優(yōu)勢(shì)