“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,并完成各項(xiàng)功能性測試,,達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,但并非單一芯片,,而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,再結(jié)合靈活的封裝方式,,快速形成不同性能等級的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,雙芯雙向帶寬128GB/s,,四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),,初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50,、PSPNet,、PointNet++、TrafficSign_Retinanet,、BevDet,、miniCPM、Unet_ResNet50,、PointPillars,、PillarNest、M2track,、BevFusion,、PaliGemma、LLaMa-3B,、8B等等,。慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案能夠?qū)崿F(xiàn)安全生產(chǎn),。無源目標(biāo)跟蹤工程
自動(dòng)化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號(hào)通過視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī),,計(jì)算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示,同時(shí)傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時(shí)進(jìn)行硬盤錄像),,計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺(tái),,這個(gè)控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺(tái)接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動(dòng)可以是人工的,,也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動(dòng),。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,能夠避免廉價(jià)的多媒體卡長時(shí)間地,、連續(xù)地通過總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來的死屏,、CPU的占用及總線的占用等問題。寧夏高效目標(biāo)跟蹤國產(chǎn)化跟蹤板哪家好,?
而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識(shí)別,、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,,通過加裝高性能圖像處理板,,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實(shí)時(shí)回傳高清畫面,,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),,實(shí)現(xiàn)精細(xì)縫合。整個(gè)過程只需要極少數(shù)的人員參與,,整個(gè)巡檢維修的時(shí)間能夠從7小時(shí)縮減到1小時(shí),,極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,,具備八核處理器,,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗(yàn),,快速集成開發(fā)SDI、CVBS,、DVP,、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器,。通過6.0TOPS的算力,,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,,用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。
在許多領(lǐng)域,,無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜,,需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,,這種環(huán)境下,,要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測識(shí)別效果,,圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中,,Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任,。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588,8nmLP制程,,搭載八核64位CPU,,主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,,內(nèi)置AI加速器NPU,,支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場景帶來更強(qiáng)大的性能表現(xiàn),。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司,?
長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,,手酸不說,,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣,。但這又是算法提升的必要途徑,,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),,甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度,。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP,。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動(dòng)標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),,然后訓(xùn)練一定階段后,,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動(dòng)化標(biāo)注,。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動(dòng)拉框工作,,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能,。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法,。耐用目標(biāo)跟蹤批發(fā)價(jià)格
Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內(nèi)智能AI芯片,。無源目標(biāo)跟蹤工程
實(shí)際上,,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學(xué)習(xí)檢測器,,或KCF密集采樣訓(xùn)練的檢測器,,以及當(dāng)前基于深度學(xué)習(xí)的卷積特征跟蹤框架。一方面,,跟蹤能夠保證速度上的需要,,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計(jì)誤差。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,,比如特定目標(biāo)跟蹤中的人臉跟蹤,,在跟蹤成功率、準(zhǔn)確度和魯棒性方面都有具體的要求,。另外,,跟蹤的另一個(gè)分支是多目標(biāo)跟蹤(MultipleObjectTracking)。多目標(biāo)跟蹤并不是簡單的多個(gè)單目標(biāo)跟蹤,,因?yàn)樗粌H涉及到各個(gè)目標(biāo)的持續(xù)跟蹤,,還涉及到不同目標(biāo)之間的身份識(shí)別、自遮擋和互遮擋的處理,,以及跟蹤和檢測結(jié)果的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等,。無源目標(biāo)跟蹤工程