首先攝像機(jī)采用的是可見光高清攝像機(jī),具備1920*1080的分辨率,,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,,之所以采用這塊板卡,,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設(shè)計,,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴(yán)格的應(yīng)用場景,;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,,安全性十足,。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”,。在算法的作用下,,能夠達(dá)到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,,實(shí)現(xiàn)捕獲4m*4m目標(biāo)超過800m,、6m*6m目標(biāo)超過1000m。這就是“機(jī)器狼”的智慧化措施,,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,,便能夠讓其實(shí)現(xiàn)許多自動化任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,,“機(jī)器狼”的形態(tài)將會不斷進(jìn)步,,滿足更多多樣化需求。FPV目標(biāo)識別用慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,。陜西穩(wěn)定目標(biāo)識別軟件
無人機(jī)夜間工作時需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案,,實(shí)現(xiàn)快速集成開發(fā),。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案,,兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計,,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設(shè)計,,用在無人機(jī)領(lǐng)域不會過多增加負(fù)擔(dān),。在算法的賦能下,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別,。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,,采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126,,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W,。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),,能夠識別像素為12*12的目標(biāo),且識別率高于85%,。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右(凈重5g(不含鏡頭)),,像素分辨率為640*512,采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計,,支持18中偽彩選擇,,功耗小于0.75W。湖南省時省力目標(biāo)識別軟件吊艙中植入慧視Viztra-HE032圖像處理板就能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別,。
無人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍,、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù),,對于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來說顯然不夠智能化,,從無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價值的信息,不僅能夠提升工作效率,,還能夠減少不小的成本支出,。這就是無人機(jī)的AI識別能力。通過識別算法,,在無人機(jī)工作時就對目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測識別,,從而提煉所需信息。這就需要對無人機(jī)進(jìn)行智能化改造,,可以在傳統(tǒng)無人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板,,如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,6.0TOPS的算力能夠快速處理無人機(jī)識別到的復(fù)雜畫面信息,,這樣就有了硬件基礎(chǔ),,剩下的就需要對自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。
這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),,吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),,能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存,、回傳,。在這個領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,,支持選擇SDI、CVBS,、LVDS,、USB、cameralink等接口,。RK3588擁有6.0TOPS的算力,,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,,無論白天黑夜,,無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與,。也是一種降本增效的舉措,。反無人機(jī)用的圖像處理板哪里有?
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,,大力開展eVTOL試點(diǎn),,是對低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動力注入,而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一,。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色,,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長,,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī),,如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時,,如果操控不當(dāng),,或者收到外力影響,就容易出現(xiàn)事故,,而人為的反應(yīng)畢竟有延后,,不可能做到完全的補(bǔ)救操作,因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要,。占用空間小的目標(biāo)識別圖像處理板,。江西高性能目標(biāo)識別自主可控
安全帽識別用慧視圖像處理板。陜西穩(wěn)定目標(biāo)識別軟件
實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器,。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,,無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點(diǎn),俯瞰大范圍,,實(shí)時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理,。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,,就是無人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,,能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機(jī)也能夠裝上,。此外,,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機(jī)的負(fù)擔(dān),。陜西穩(wěn)定目標(biāo)識別軟件