這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板,。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,，這樣無人機(jī)就能夠自動(dòng)識(shí)別缺陷,，然后進(jìn)行信息留存、回傳,。在這個(gè)領(lǐng)域,，成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制，選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,，支持選擇SDI,、CVBS、LVDS,、USB,、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作,。板卡和識(shí)別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下，無論白天黑夜,，無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,，就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措,。搭載慧視光電開發(fā)的圖像處理板后,，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主檢測(cè)。浙江運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,，對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,，對(duì)個(gè)別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè),，這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,，還能夠找出高速擁堵源頭,，為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息，為提升整條道路的通行效率提供幫助,。在夜間,，圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能,。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐,。浙江運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)AI檢測(cè)，圖像處理板的性能很重要,。

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,，而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,，通過目標(biāo)識(shí)別,、檢測(cè)算法的賦能，就能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別檢測(cè),、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能,。為了進(jìn)行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙,。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,，集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī),、測(cè)程1.2km半導(dǎo)體激光測(cè)距機(jī)于一體,，在邊海防巡邏時(shí)能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺(tái)框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,，并對(duì)目標(biāo)點(diǎn)位的定位,。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030，該板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,，能夠在算法的作用下實(shí)現(xiàn)高空目標(biāo)識(shí)別檢測(cè),、鎖定跟蹤人、車,、船等目標(biāo)，再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,，就能夠打造邊海防的智能化體系,。

隨著無人機(jī)在城市管理領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，采用無人機(jī)檢測(cè)追蹤地面車輛,，然后配合地面攔截,，成為一道風(fēng)景線,。讓無人機(jī)搭載光電吊艙起飛，就能夠通過無人機(jī)實(shí)現(xiàn)視頻實(shí)時(shí)傳輸,，遠(yuǎn)距離追蹤車輛,，實(shí)時(shí)上傳記錄位置，幫助地面執(zhí)勤提升攔截效率,?；垡昖IZ-YWT201微型雙光吊艙，集成了可見光攝像機(jī),、紅外熱像儀等傳感器,，能夠?qū)Φ孛孳囕v進(jìn)行晝夜觀察、識(shí)別,、捕獲和跟蹤,，并及時(shí)上報(bào)目標(biāo)的圖像和坐標(biāo)信息。利用吊艙和圖像處理板的合作,，實(shí)現(xiàn)高效追蹤查處“非法車輛”,，能夠有效減少事故的發(fā)生，打造安全出行無人機(jī)AI檢測(cè)可以用于高速巡檢,。

成都慧視開發(fā)的各款式的AI圖像處理板,，就是助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的傳感器技術(shù)設(shè)備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測(cè)識(shí)別以及跟蹤的能力,，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,，能夠讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)智慧化賦能。成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,，具備6.0TOPS算力,，是當(dāng)下國(guó)產(chǎn)圖像處理板的性能前列的產(chǎn)品，對(duì)于一些復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的識(shí)別,，RK3588是當(dāng)仁不讓,。我司可以根據(jù)需求，定制CVBS,、SDI,、LVDS、DVP,、CmaeraLink等接口,，實(shí)現(xiàn)快速適配應(yīng)用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,，整體呈小型化設(shè)計(jì),，尺寸小，整體功耗不大于4W,，用在無人機(jī)領(lǐng)域,，一不會(huì)過多占用空間,，二不會(huì)增加無人機(jī)的功耗負(fù)擔(dān)，2.0TOPS的算力,，也能滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求,。自動(dòng)駕駛需要不斷檢測(cè)周邊環(huán)境。高性能目標(biāo)檢測(cè)參考價(jià)格

無人機(jī)巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RK3399PRO圖像處理板,。浙江運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。浙江運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)