自動(dòng)化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號(hào)通過(guò)視頻電纜傳送至計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)通過(guò)視頻采集卡將模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號(hào),,該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計(jì)算機(jī)CRT上顯示,,同時(shí)傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)或跟蹤(根據(jù)需要可同時(shí)進(jìn)行硬盤錄像),計(jì)算機(jī)根據(jù)算法的運(yùn)算結(jié)果來(lái)控制攝像機(jī)的云臺(tái),,這個(gè)控制過(guò)程是通過(guò)通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺(tái)接口來(lái)完成的,。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動(dòng)可以是人工的,也可以由系統(tǒng)的報(bào)警輸入設(shè)備啟動(dòng),。高性能的圖像卡一般自帶顯卡,,能夠避免廉價(jià)的多媒體卡長(zhǎng)時(shí)間地、連續(xù)地通過(guò)總線傳送到計(jì)算機(jī)的顯存而帶來(lái)的死屏,、CPU的占用及總線的占用等問(wèn)題,。成都智能化目標(biāo)跟蹤供應(yīng)商。山東目標(biāo)跟蹤哪里買
RK3588作為瑞芯微國(guó)產(chǎn)化旗艦級(jí)芯片,,用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,,通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右,這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求,。但在許多特殊領(lǐng)域,,如軍備、邊防,,高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時(shí)間內(nèi)捕捉到更多的畫面,,實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié),,便于做出下一步判斷,。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,,但RK3588作為性能怪,,6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無(wú)限。成都慧視就針對(duì)于這樣的需求場(chǎng)景,在硬件的支持下,,定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,,從而打造出能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。信息化目標(biāo)跟蹤有什么智能跟蹤板在無(wú)人機(jī)的應(yīng)用 ,。
RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片,,工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,但是由于前端相機(jī)的選擇不同,,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來(lái)使用,,需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力,。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì),,成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS,、CAMERALINK,、USB、LVDS,、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,,并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼、散熱器等,。
目前,,采用圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過(guò)在無(wú)人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊,,這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成,,通過(guò)算法的賦能,就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別,,然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避,。而在圖像處理板的選擇上,成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成,,外形呈圓形,體積小巧,,尺寸為Ф38mm*12mm,,重量只有12g,用在無(wú)人機(jī)上不會(huì)過(guò)多占用空間,。此外,,該板卡功耗≤4W,也不會(huì)增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān),。工程師以RK3399核心板為基礎(chǔ)進(jìn)行定制開發(fā),,讓攝像頭更加智能高效,,能夠輸出高清流的圖像視頻。
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,,對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,,對(duì)個(gè)別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè),這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查,。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,,還能夠找出高速擁堵源頭,為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息,,為提升整條道路的通行效率提供幫助,。在夜間,圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合,,實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能,。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。廣東質(zhì)量目標(biāo)跟蹤
跟蹤算法能夠支持定制不,?山東目標(biāo)跟蹤哪里買
序列圖像的差異通常是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的出發(fā)點(diǎn),,認(rèn)為目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)是圖像差異的根本原因。但是,,這是建立在背景本身不運(yùn)動(dòng)的前提下的,。因此,在許多跟蹤系統(tǒng)中,,比如車載,,由于車的振動(dòng)導(dǎo)致傳感器位置的變化,表現(xiàn)在圖像上就是背景的運(yùn)動(dòng),,因此在做差圖像和背景自動(dòng)更新之前,,都必須先經(jīng)過(guò)配準(zhǔn),即讓所有圖像在都同一個(gè)坐標(biāo)系之下,,以消除背景的運(yùn)動(dòng),。在不同的應(yīng)用場(chǎng)合,配準(zhǔn)的方法多種多樣,,比如當(dāng)兩個(gè)圖像之間只有平移變化時(shí),,計(jì)算出它們的平移量即可實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn);由于平移變化對(duì)圖像的相位信息影響較大,,在頻率域利用相位相關(guān)可以實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn),。山東目標(biāo)跟蹤哪里買