成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,，對(duì)高速公路上的車輛進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別,，對(duì)個(gè)別車輛進(jìn)行指定安全跟蹤和檢測(cè)，這將有助于有關(guān)部門進(jìn)行測(cè)速和安全駕駛的管理偵查,。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集分析,，還能夠找出高速擁堵源頭，為交通疏導(dǎo)提供精細(xì)信息,，為提升整條道路的通行效率提供幫助,。在夜間，圖像處理板也可以和紅外相機(jī)有機(jī)結(jié)合,，實(shí)現(xiàn)AI檢測(cè)識(shí)別的功能,。24小時(shí)工作能力也為全天時(shí)的交通管理提供技術(shù)支撐。如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識(shí)別方案,？?jī)?nèi)蒙古無源目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)

eVTOL是指電動(dòng)垂直起降飛行器,，大力開展eVTOL試點(diǎn)，是對(duì)低空經(jīng)濟(jì)的強(qiáng)動(dòng)力注入,，而無人機(jī)正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一,。無人機(jī)在低空經(jīng)濟(jì)中扮演者重要角色，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,，未來無人機(jī)的數(shù)量將呈式增長(zhǎng),，屆時(shí)eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機(jī)，如何高效有序的讓無人機(jī)彼此工作而不互相干擾是行業(yè)值得思考的一件事,。當(dāng)許多無人機(jī)需要同時(shí)起飛執(zhí)行不同的任務(wù)時(shí),，如果操控不當(dāng),，或者收到外力影響，就容易出現(xiàn)事故,，而人為的反應(yīng)畢竟有延后,，不可能做到完全的補(bǔ)救操作，因此無人機(jī)自身的規(guī)避措施建設(shè)一樣重要,。陜西高性能目標(biāo)識(shí)別軟件慧視光電能夠深度定制RK3588系列的目標(biāo)識(shí)別模塊,。

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%,。無人機(jī)作業(yè),，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,，首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合,，將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手,。

成都慧視開發(fā)的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030，能夠在-40℃~65℃的環(huán)境中進(jìn)行工作,，用在寒冷的北方冬天電力巡檢領(lǐng)域,，可以有效支撐無人機(jī)的穩(wěn)定工作。此外,，這款板卡的存儲(chǔ)溫度范圍在-55℃~75℃,，遇到更加極端寒冷的天氣時(shí)，不使用也能夠有效抗寒,。RK3588屬于旗艦機(jī)芯片,，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz,。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,，內(nèi)置AI加速器NPU，可提供6Tops算力,，用在電力巡檢領(lǐng)域能夠快速穩(wěn)定處理復(fù)雜的場(chǎng)景,，幫助進(jìn)行保供電工作。Viztra-HE030是采用RK3588開發(fā)而成的AI識(shí)別模塊,。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變,、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)）,，就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性,。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述,，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。如何提升無人機(jī)的AI識(shí)別精度,？天津?qū)I(yè)目標(biāo)識(shí)別24小時(shí)服務(wù)

如何選擇和的目標(biāo)識(shí)別用圖像處理板,？?jī)?nèi)蒙古無源目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮，并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,，達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片，但并非單一芯片,，而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再結(jié)合靈活的封裝方式,，快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連，雙芯雙向帶寬128GB/s,，四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入，可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50、PSPNet,、PointNet++,、TrafficSign_Retinanet、BevDet,、miniCPM,、Unet_ResNet50、PointPillars,、PillarNest,、M2track、BevFusion,、PaliGemma,、LLaMa-3B、8B等等,。內(nèi)蒙古無源目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)