在我們生活生產(chǎn)中,，許多小型化的無(wú)人機(jī)類似于昆蟲(chóng)，憑借其機(jī)動(dòng),、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù),。但是再精細(xì)化的操控,，也難以做到完全避免障礙物的阻礙，因此需要采用AI避障的功能,。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對(duì)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化的識(shí)別,。利用高性能的AI圖像處理板，再定制化目標(biāo)識(shí)別檢測(cè)的算法,，通過(guò)對(duì)這類無(wú)人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),，就能夠讓無(wú)人機(jī)AI愈發(fā)聰明，能夠快速識(shí)別攝像頭范圍內(nèi)的物體,，從而實(shí)現(xiàn)避障的操作,。如何打造一個(gè)完整的目標(biāo)識(shí)別方案？陜西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊研發(fā)

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)自20世紀(jì)末提出以來(lái),，已經(jīng)從簡(jiǎn)單的設(shè)備連接發(fā)展到復(fù)雜的智能系統(tǒng),。通過(guò)傳感器、執(zhí)行器和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù),，物聯(lián)網(wǎng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物理世界的實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制,。目前，物聯(lián)網(wǎng)已廣泛應(yīng)用于智能家居,、工業(yè)自動(dòng)化,、智慧城市、健康醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域,。隨著5G,、邊緣計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)的連接能力,、數(shù)據(jù)處理速度和智能化水平不斷提升,。人工智能作為模擬和擴(kuò)展人類智能的科學(xué),，已經(jīng)從理論研究走向了實(shí)際應(yīng)用。深度學(xué)習(xí),、自然語(yǔ)言處理,、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)器能夠執(zhí)行圖像識(shí)別,、語(yǔ)言翻譯,、數(shù)據(jù)分析等復(fù)雜任務(wù)。人工智能的應(yīng)用已經(jīng)滲透到醫(yī)療,、金融,、教育、交通等多個(gè)行業(yè),，極大地提高了生產(chǎn)效率和生活質(zhì)量,。機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)慧視圖像處理板都有哪些接口？

在城市甚至郊外的許多區(qū)域,，明令禁止無(wú)人機(jī)航飛,，雖然會(huì)有人工進(jìn)行區(qū)域巡查，但人工巡查始終無(wú)法做到滴水不漏,。不法分子往往利用監(jiān)管松散,、薄弱的時(shí)候進(jìn)行黑飛，這就給許多重要區(qū)域造成了安全風(fēng)險(xiǎn),。為了有效彌補(bǔ)人工監(jiān)管的不足,，智能化的空域AI識(shí)別被提出應(yīng)用。其中,，比較簡(jiǎn)單的方式是利用圖像識(shí)別設(shè)備,，通過(guò)目標(biāo)識(shí)別算法的賦能，就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)攝像頭目標(biāo)空域進(jìn)行24小時(shí)不間斷的AI識(shí)別,，一旦發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)黑飛,，系統(tǒng)能夠立即鎖定跟蹤并向平臺(tái)發(fā)出警報(bào)。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,，能夠兼容適配國(guó)內(nèi)常規(guī)攝像頭,，在自研目標(biāo)識(shí)別算法的共同作用下，即便是小目標(biāo)像素的飛行器入侵也能夠識(shí)別跟蹤,。目前,，該板卡能夠識(shí)別10*10像素的目標(biāo)，能夠鎖定跟蹤2*2像素的小目標(biāo),，且整個(gè)目標(biāo)捕獲的時(shí)間延遲不大于100ms,，快速識(shí)別跟蹤目標(biāo)不成問(wèn)題。

無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,，其機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)對(duì)地面的被跟蹤對(duì)象而言簡(jiǎn)直就是降維打擊,。搭載攝像頭以及傳感器等設(shè)備后,，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行，然后通過(guò)植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,，通過(guò)AI對(duì)特征的進(jìn)一步提取分析，就能夠單獨(dú)識(shí)別出目標(biāo)物體形狀,，并鎖定其位置,。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視,、打擊等任務(wù),，比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù),，可以通過(guò)在無(wú)人機(jī)中安裝光電吊艙,，然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板，通過(guò)算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn),。也需要AI等算法的支持,。

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮，并完成各項(xiàng)功能性測(cè)試,，達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,，但并非單一芯片,，而是一個(gè)家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,，再結(jié)合靈活的封裝方式,，快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連,，雙芯雙向帶寬128GB/s,，四芯雙向帶寬64GB/s。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入,，可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu)，初步支持的模型有Yolo系列,、ResNet50,、PSPNet、PointNet++,、TrafficSign_Retinanet,、BevDet、miniCPM,、Unet_ResNet50,、PointPillars,、PillarNest、M2track,、BevFusion,、PaliGemma、LLaMa-3B,、8B等等,。機(jī)器人圖傳識(shí)別用哪些AI圖像處理板？機(jī)載吊艙圖像識(shí)別模塊研發(fā)

計(jì)算機(jī)專業(yè)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)可以選擇成都慧視開(kāi)發(fā)的圖像處理板,。陜西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊研發(fā)

城市濕地公園是“城市之肺”,，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無(wú)法到達(dá),。此外,，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無(wú)法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,，久而久之,，成本就不斷累計(jì)增加。無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)用,，能夠有效減少人工成本的問(wèn)題,。無(wú)人機(jī)能夠憑借小巧的身型，在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭,，確保無(wú)死角,。利用無(wú)人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng)，通過(guò)高清攝像頭抵近觀察,，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板,，通過(guò)圖像處理板和算法的共同作用,，能夠讓無(wú)人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物,、樹(shù)木,、水中的雜物等等信息，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)收集,，為管理決策提供依據(jù),。陜西智慧工業(yè)圖像識(shí)別模塊研發(fā)