這個(gè)過程中,，采用無人機(jī)是個(gè)高效的辦法,。無人機(jī)高空觀察能夠獲得更多的視野，并且針對(duì)許多人無法到達(dá)的地方,，還能夠快速抵近觀察,，防止驚擾。此外,，更高效的措施是在無人機(jī)上加裝具備圖像處理的板卡,，這時(shí)候無人機(jī)就是一個(gè)智慧眼，它能夠在算法的輔助下,，對(duì)野豬等動(dòng)物進(jìn)行AI搜尋,，并且具備目標(biāo)鎖定功能。當(dāng)無人機(jī)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)就可以抵近觀察,，一旦確認(rèn)目標(biāo)就能夠立即鎖定跟蹤,，這樣,，地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏，對(duì)野豬進(jìn)行逮捕驅(qū)逐,。這樣的無人機(jī)智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實(shí)現(xiàn),，這塊板卡采用瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，算力能夠達(dá)到6.0TOPS,，處理村落,、樹林等復(fù)雜環(huán)境不在話下。同時(shí),，針對(duì)于野生動(dòng)物目標(biāo)識(shí)別算法的AI訓(xùn)練,，成都慧視還可以提供專門的AI訓(xùn)練平臺(tái)SpeedDP，通過大量的模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注,，進(jìn)而幫助提升算法識(shí)別性能,。鳥類識(shí)別的模塊定制。遼寧多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別定制

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長時(shí)間的技術(shù),，相比于現(xiàn)代化的電子控制,，它具備低受干擾的特點(diǎn)，特別是無人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，圖像處理的作用重新受到重視,。遠(yuǎn)程打擊時(shí)，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,，讓AI知道該打擊什么，從而提升打擊精度,。在前期的試驗(yàn)印證階段,，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練，通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,，給導(dǎo)彈裝上眼睛,，可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn),。寧夏移動(dòng)目標(biāo)識(shí)別遠(yuǎn)程控制慧視Viztra-LE034圖像處理板可以用于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài),。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變,、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測之間的差距,。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo),。

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點(diǎn)亮,，并完成各項(xiàng)功能性測試，達(dá)到車規(guī)級(jí)量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動(dòng)駕駛芯片,，但并非單一芯片，而是一個(gè)家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配,，再結(jié)合靈活的封裝方式，快速形成不同性能等級(jí)的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連，雙芯雙向帶寬128GB/s,，四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入，可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),，初步支持的模型有Yolo系列、ResNet50,、PSPNet,、PointNet++、TrafficSign_Retinanet,、BevDet,、miniCPM、Unet_ResNet50,、PointPillars,、PillarNest、M2track、BevFusion,、PaliGemma,、LLaMa-3B、8B等等,。無人機(jī)吊艙用AI識(shí)別模塊定制,。

RK3588作為瑞芯微旗艦級(jí)芯片，工業(yè)級(jí)的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞,，但是由于前端相機(jī)的選擇不同,，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用，需要的是根據(jù)相機(jī)接口和應(yīng)用場景進(jìn)行深度定制,。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力,。作為擁有多年圖像處理板開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，成都慧視能夠快速定制SDI,、CVBS,、CAMERALINK、USB,、LVDS,、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板，并能夠根據(jù)應(yīng)用環(huán)境定制外殼,、散熱器等,。可見光AI識(shí)別模塊定制,。遼寧多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別定制

夜間AI識(shí)別模塊定制,。遼寧多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別定制

經(jīng)過算法的不斷升級(jí)驗(yàn)證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別**小像素為12*12的目標(biāo),，整個(gè)延遲不高于100ms，識(shí)別精度能夠大于85%,。無人機(jī)作業(yè),，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計(jì)正是考慮了這項(xiàng)因素,，首先重量上就不會(huì)給無人機(jī)增加過多負(fù)擔(dān),，尺寸方面也無需過多空間，低于4W的功耗對(duì)于整個(gè)無人機(jī)的續(xù)航影響也是微乎其微,。綜合這些特點(diǎn),，可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機(jī)的完美契合，將是各領(lǐng)域打造智能無人機(jī)的得力助手,。遼寧多系統(tǒng)適配目標(biāo)識(shí)別定制