無(wú)人機(jī)只需要從基地起飛,，就能夠?qū)χ付▍^(qū)域進(jìn)行巡檢，智能攝像頭能夠自動(dòng)問(wèn)診地面,，識(shí)別護(hù)欄錯(cuò)位,、路面積水,、凹陷,、裂縫,、交通事故,、車流異常等問(wèn)題，然后標(biāo)記位置,。而控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看前方畫面,，接收無(wú)人機(jī)回傳的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行診斷分析,，整個(gè)過(guò)程無(wú)需過(guò)多的人工干預(yù),。這種無(wú)人機(jī)智能問(wèn)診，是通過(guò)向無(wú)人機(jī)植入高性能的AI圖像處理板以及定制專門的目標(biāo)識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,，就非常適合用在無(wú)人機(jī)智能化領(lǐng)域。這塊板卡外形呈圓形設(shè)計(jì),，尺寸為ф38*12mm,，功率不超過(guò)4W，整體呈現(xiàn)功耗低,、尺寸小的特點(diǎn),。用在緊湊型的無(wú)人機(jī)當(dāng)中也不會(huì)因?yàn)榭臻g問(wèn)題而苦惱，并且不會(huì)過(guò)多消耗無(wú)人機(jī)的續(xù)航,。此外,，Viztra-LE026這款圖像處理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面識(shí)別領(lǐng)域十分合適,?；垡昖iztra-LE026圖像處理板。陜西工業(yè)圖像處理板

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,，通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度,、形變、遮擋等變化,，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難,。由于我們不能控制目標(biāo),，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法,。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),，通過(guò)補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來(lái)減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,，允許更大的距離閾值來(lái)匹配候選目標(biāo)。陜西工業(yè)圖像處理板慧視Viztra-LE034圖像處理板,。

利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),，相比于現(xiàn)代化的電子控制，它具備低受干擾的特點(diǎn),，特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),，需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,，不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明，讓AI知道該打擊什么,，從而提升打擊精度,。在前期的試驗(yàn)印證階段，需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,，通過(guò)在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,，給導(dǎo)彈裝上眼睛，可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,，然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn),。

在許多領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,，需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多,，這種環(huán)境下，要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果,，圖像處理板的性能至關(guān)重要,。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任,。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588,，8nmLP制程，搭載八核64位CPU,，主頻高達(dá)2.4GHz,。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU,，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架,。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無(wú)人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)?；垡昖iztra-HE032圖像處理板,。

無(wú)人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,，搭載智慧“眼”的無(wú)人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢,。無(wú)人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作,。例如在電力巡檢中,，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路,，不僅費(fèi)眼睛,，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí),，由于光線等外界因素的干擾,，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著安全帶近距離校驗(yàn),，工人的安全也受到威脅,。而無(wú)人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過(guò)抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看,，收集缺陷周圍360°照片回去分析,，不僅安全也高效率。哪里有SDI接口的RK3588圖像處理板,。網(wǎng)絡(luò)圖像處理板答疑解惑

慧視光電能夠定制PCIE接口的圖像處理板,。陜西工業(yè)圖像處理板

無(wú)人機(jī)追逐識(shí)別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備,、安防,。通過(guò)專業(yè)傳感器設(shè)備的植入，讓攝像頭智能化,，就可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行追蹤識(shí)別,。成都慧視作為一家深耕圖像處理領(lǐng)域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗(yàn),。在硬件領(lǐng)域,，我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS,、SDI、LVDS,、DVP,、USB、Cameralink等,，只要您提出需求,，我們就能通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景需要定制合適的接口,。這是進(jìn)行無(wú)人機(jī)識(shí)別的基礎(chǔ)條件。目前,，成都慧視能夠提供不同等級(jí)算力的圖像處理板,，RV1126、RK3399Pro,、RK3588等系列,，滿足多場(chǎng)景、廣領(lǐng)域,。陜西工業(yè)圖像處理板