我國西部地區(qū)地形復(fù)雜,、天氣多變,,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合,。無人機(jī)搭載智能化吊艙,,吊艙內(nèi)置圖像識(shí)別傳感器,工程師可以通過遠(yuǎn)程識(shí)別,、抵近觀察等方式,,找出問題所在,。無人機(jī)機(jī)動(dòng)性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,,巡檢無死角,。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升,。給我推薦一個(gè)做跟蹤板卡的企業(yè),?廣西目標(biāo)跟蹤
但這也遇到很多難點(diǎn),通常情況下,,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,,如何在通信帶寬有限的情況下,,保證視頻順暢、清晰,、無卡頓地傳輸,,是分析改進(jìn)這個(gè)工作需要解決的前期難點(diǎn)。針對(duì)于這個(gè)問題,,慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結(jié)合,,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個(gè)窄帶收發(fā)信道內(nèi),,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),,多路視頻和交互控制共用一對(duì)收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透?jìng)?,外部系統(tǒng)可以使用該信道,,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);可實(shí)時(shí)調(diào)整視頻碼率,,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像,。可以使設(shè)備飛的更遠(yuǎn),、走的更遠(yuǎn);可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā),;能夠基于H265實(shí)時(shí)視頻編碼;可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”,?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時(shí)間在30ms左右,,目前業(yè)界前列。通用性強(qiáng),使用更加靈活,,適用更多應(yīng)用場(chǎng)景,;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時(shí)傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”,;整體時(shí)延約60ms(含相機(jī),、編解碼、顯示,,不含傳輸),,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)打擊,。安徽目標(biāo)跟蹤工程AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí),、無間隙信息化監(jiān)控。
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理,。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,,有了這個(gè)智慧眼,,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別,從而自動(dòng)完成避障,、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,,具備2.0TOPS的算力,,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,,重量只有12g,,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢(shì),,不會(huì)過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。
YOLO算法具有以下幾個(gè)明顯的優(yōu)勢(shì):快速高效:YOLO算法采用單次前向傳播的方式進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,,相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像,,速度更快,適用于實(shí)時(shí)應(yīng)用,。準(zhǔn)確性較高:通過引入先進(jìn)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù),,YOLO算法在目標(biāo)定位和類別預(yù)測(cè)方面具有較高的準(zhǔn)確性,。多尺度處理:YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測(cè)技術(shù),,可以處理不同大小的目標(biāo),并保持對(duì)小目標(biāo)的有效檢測(cè)。端到端訓(xùn)練:YOLO算法可以進(jìn)行端到端的訓(xùn)練,,避免了多階段處理的復(fù)雜性,,簡(jiǎn)化了算法的實(shí)現(xiàn)和使用。RK3588作為慧視光電開發(fā)的全國產(chǎn)化工業(yè)級(jí)板卡,,具備高性能,、高精度的優(yōu)點(diǎn)。
無人機(jī)在軍備領(lǐng)域有著突出作用,,它不僅能幫助進(jìn)行信息偵查,,還能進(jìn)行智能炮彈高空精細(xì)打擊。其中,,在智能精細(xì)打擊領(lǐng)域,,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)打擊目標(biāo)的AI識(shí)別,。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時(shí)對(duì)方電子干擾的影響,,盡可能保證無人機(jī)的重復(fù)使用,,圖像處理設(shè)備顯然比無人機(jī)本身更加經(jīng)濟(jì)。除了硬件方面,,要實(shí)現(xiàn)這樣的精細(xì)打擊,,算法的能力至關(guān)重要。在實(shí)際應(yīng)用落地之前就需要大量的模擬試驗(yàn)來驗(yàn)證算法的識(shí)別能力,,這個(gè)過程周期不可估量,。傳統(tǒng)方式下,需要大量的外場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證,,整個(gè)流程繁瑣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,。而這個(gè)工具的出現(xiàn),則很好的優(yōu)化了這個(gè)過程,。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤,?廣西目標(biāo)跟蹤
RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法,。廣西目標(biāo)跟蹤
SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,它是一個(gè)基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái),,提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開發(fā)功能,。平臺(tái)支持本地化服務(wù)器部署,,高校,、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評(píng)估等功能,,打造一個(gè)符合需求的AI模型,,來幫助進(jìn)行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時(shí)間,,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測(cè)識(shí)別能力,。廣西目標(biāo)跟蹤