無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作,。但是不同的作業(yè)環(huán)境對(duì)于無(wú)人機(jī)的工作性能要求不一樣,，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行,。因此針對(duì)于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案,。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓,、大溫差的特點(diǎn),，參與智能化工作的各個(gè)部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)的性能要求。不比平原的一馬平川,，高原由于環(huán)境復(fù)雜,，地形起伏對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制，無(wú)論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制,，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故。因此,，這個(gè)方面的智慧化建設(shè)就需要無(wú)人機(jī)具備智能避障的功能,，無(wú)人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識(shí)別樹(shù)木、電線桿,、石頭等障礙物,，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障。AI圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控,。浙江目標(biāo)跟蹤功效

此前,，九號(hào)電動(dòng)車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知，而其中一款探索版車型,，甚至加入了智能攝像頭,，能夠識(shí)別行人、障礙物,，自動(dòng)規(guī)劃行駛路線,，達(dá)成自動(dòng)駕駛的目的。很多人好奇這種怎么做到的,，其實(shí)很簡(jiǎn)單,，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器。這種傳感器就是圖像處理板,，這類AI板卡在目標(biāo)識(shí)別算法的賦能下,，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識(shí)別，從而幫助車輛進(jìn)行避障,。像成都慧視開(kāi)發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,，采用的是RK3588開(kāi)發(fā)而成，憑借其工業(yè)級(jí)的性能,，6.0TOPS的算力,，就能夠在車輛行駛過(guò)程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識(shí)別分類。當(dāng)然,，算法的能力也十分關(guān)鍵,，由于車輛行駛環(huán)境的不斷變化，算法面臨的識(shí)別畫(huà)面也不斷變化,，如何精細(xì)的進(jìn)行識(shí)別,，關(guān)系到車輛的行駛安全。耐用目標(biāo)跟蹤互惠互利慧視微型雙光吊艙非常適用于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,。

在周界安防領(lǐng)域,，傳統(tǒng)的攝像頭有畫(huà)無(wú)聲并不具備報(bào)警功能?；垡旳I圖像處理板能夠賦能監(jiān)控進(jìn)行AI識(shí)別,，當(dāng)出現(xiàn)可疑人物有翻越等入侵行為時(shí)，監(jiān)控能夠立即鎖定跟蹤目標(biāo)人物,，并向安保室發(fā)出警報(bào),，安保室人員能夠通過(guò)監(jiān)控的AI跟蹤鎖定找到可疑人員的移動(dòng)軌跡，便于糾察,。此外,，針對(duì)于夜間監(jiān)控的不足，慧視雙光吊艙識(shí)別裝置能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像，白天通過(guò)可見(jiàn)光實(shí)現(xiàn)區(qū)域的監(jiān)控畫(huà)面,，在夜晚通過(guò)紅外實(shí)現(xiàn)道路或者目標(biāo)區(qū)域的畫(huà)面成像,，使得一些光線較差的區(qū)域也能實(shí)現(xiàn)清晰成像，避免被可疑人員鉆空,。這樣就能在小區(qū)出入口,、室外路口、周界,、園區(qū)活動(dòng)空間,、地下室以及高空拋物防控等重要區(qū)域，通過(guò)智能監(jiān)控聯(lián)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)小區(qū)全天候,、24小時(shí)可視化報(bào)警監(jiān)控。通過(guò)及時(shí)預(yù)警通知,，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn),，實(shí)現(xiàn)小區(qū)的安全管理。

無(wú)人機(jī)夜間工作時(shí)需要依靠紅外機(jī)芯進(jìn)行高清成像,，而想要具備AI檢測(cè)識(shí)別的能力則可以通過(guò)植入圖像處理板,。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實(shí)現(xiàn)快速集成開(kāi)發(fā),?；垡昖iztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機(jī)芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計(jì),，整體組合重量在30g左右,，并且都采用小功耗設(shè)計(jì)，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域不會(huì)過(guò)多增加負(fù)擔(dān),。在算法的賦能下,，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,，采用了瑞芯微全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126,，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W,。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo),，能夠識(shí)別像素為12*12的目標(biāo)，且識(shí)別率高于85%,。而MiNO?17紅外機(jī)芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭））,，像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計(jì),，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。成都慧視的跟蹤版是國(guó)產(chǎn)化的,！

相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法,，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問(wèn)題,，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過(guò)程,。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本,，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本,。回顧前面提到的TLD或Struck,，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練,，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架,，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征,。振動(dòng)測(cè)試是否通過(guò)正是確定板卡能否在這樣的環(huán)境下正常完成工作的關(guān)鍵手段。廣東目標(biāo)跟蹤好選擇

Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國(guó)內(nèi)智能AI芯片,。浙江目標(biāo)跟蹤功效

安全生產(chǎn)一直是發(fā)展過(guò)程中不變的話題,。當(dāng)前，我國(guó)建筑行業(yè)正處于高速發(fā)展階段,，不少建筑工地陸續(xù)開(kāi)工,，建筑行業(yè)安全也越發(fā)受到社會(huì)各界的關(guān)注。該行業(yè)以事故高發(fā),、危險(xiǎn)系數(shù)高而聞名,，建筑工人常常暴露于高處墜落、電氣和化學(xué)危險(xiǎn)以及涉及重型機(jī)械和車輛的環(huán)境中,。一般情況下,，工地開(kāi)工都會(huì)對(duì)工人進(jìn)行安全教育培訓(xùn)，并且設(shè)有安全監(jiān)管人員,，但純?nèi)肆ΡO(jiān)管,，常常因?yàn)槭韬龃笠忉劤杀瘎　＜尤肟萍嫉牧α咳绫O(jiān)控等設(shè)備來(lái)輔助人力監(jiān)管是一個(gè)很好的補(bǔ)充,，但是傳統(tǒng)監(jiān)控也需要人守在屏幕前,，也具有不小的弊端。于是,，慧視光電基于AI圖像處理的監(jiān)控監(jiān)管方案就應(yīng)運(yùn)而生,。浙江目標(biāo)跟蹤功效