用檢測(cè)器模型去解決跟蹤問(wèn)題,，遇到的比較大問(wèn)題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,。普通的檢測(cè)任務(wù)中，因?yàn)闄z測(cè)物體的類(lèi)別是已知的,，可以收集大量數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練,。例如 VOC、COCO 等檢測(cè)數(shù)據(jù)集,，都有著上萬(wàn)張圖片用于訓(xùn)練,。而如果我們將跟蹤視為一個(gè)特殊的檢測(cè)任務(wù)，檢測(cè)物體的類(lèi)別是由用戶(hù)在首先幀的時(shí)候所指定的,。這意味著能夠用來(lái)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片,。這給檢測(cè)器帶來(lái)了很大的障礙。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個(gè)問(wèn)題,，通過(guò)AI自動(dòng)圖像標(biāo)注平臺(tái)SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練,，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問(wèn)題。RK3588處理板,，智慧視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)板,。江西目標(biāo)跟蹤技術(shù)

目標(biāo)跟蹤時(shí)，多維度,、多層級(jí)信息融合也十分重要,。為了提高對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)表觀描述的準(zhǔn)確度與可信性,現(xiàn)有的檢測(cè)與跟蹤算法通常對(duì)時(shí)域、空域,、頻域等不同特征信息進(jìn)行融合,綜合利用各種冗余,、互補(bǔ)信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對(duì)單一時(shí)間、單一空間的多尺度信息進(jìn)行融合,使用者可以考慮從時(shí)間,、推理等不同維度,對(duì)特征,、決策等不同層級(jí)的多源互補(bǔ)信息進(jìn)行融合,提升檢測(cè)與跟蹤的準(zhǔn)確性。成都慧視開(kāi)發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片,，工業(yè)級(jí)的處理能力能夠運(yùn)用到諸多行業(yè),。多系統(tǒng)適配目標(biāo)跟蹤經(jīng)驗(yàn)豐富慧視光電開(kāi)發(fā)的慧視RK3588圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU,。

SpeedDP作為一個(gè)服務(wù)型AI平臺(tái),，它能提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注,、模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證到RockChip嵌入式硬件平臺(tái)模型部署的可視化AI開(kāi)發(fā)功能,。平臺(tái)所需算法并不是固定的,，使用者可以根據(jù)自身實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行AI算法的定制化開(kāi)發(fā)，例如平臺(tái)經(jīng)過(guò)不斷的迭代,，目前能夠支持YOLOv8系列算法進(jìn)行圖像標(biāo)注,。SpeedDP這個(gè)平臺(tái)使用起來(lái)十分簡(jiǎn)便，在圖像標(biāo)注領(lǐng)域其基本使用方法是：1.首先有一個(gè)比較好的預(yù)選模型2.用這個(gè)預(yù)選模型做自動(dòng)標(biāo)注3.后期人工審核修正

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理,。在無(wú)人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,，這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無(wú)人機(jī)的智慧眼,，有了這個(gè)智慧眼,，無(wú)人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識(shí)別，從而自動(dòng)完成避障,、巡檢等操作,。成都慧視開(kāi)發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專(zhuān)門(mén)為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開(kāi)發(fā)而成,，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設(shè)計(jì)，整體外觀大小為Ф38mm*12mm,，重量只有12g,，功耗不高于4W，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢(shì),，不會(huì)過(guò)多占用和消耗無(wú)人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法,。

城市濕地公園是“城市之肺”,，是生態(tài)建設(shè)的重要一環(huán)，因此對(duì)于濕地公園的日常巡邏必不可少,。但是大面積的濕地公園地形復(fù)雜交錯(cuò),，許多區(qū)域依靠傳統(tǒng)的人工巡邏，無(wú)法到達(dá),。此外,，人工巡邏的效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，無(wú)法做到及時(shí)響應(yīng)和精確記錄,，久而久之,，成本就不斷累計(jì)增加,。無(wú)人機(jī)的落地應(yīng)用，能夠有效減少人工成本的問(wèn)題,。無(wú)人機(jī)能夠憑借小巧的身型,，在濕地錯(cuò)綜復(fù)雜的環(huán)境中自由穿梭，確保無(wú)死角,。利用無(wú)人機(jī)打造智能巡檢系統(tǒng),，通過(guò)高清攝像頭抵近觀察，能夠?qū)崿F(xiàn)濕地全域的高效巡檢,。其中,，智能化的措施在于可以在攝像頭的基礎(chǔ)上加裝圖像處理板，通過(guò)圖像處理板和算法的共同作用,，能夠讓無(wú)人機(jī)攝像頭變成“智慧眼”,，這只“智慧眼”能夠精細(xì)AI識(shí)別動(dòng)物、樹(shù)木,、水中的雜物等等信息,，通過(guò)大量的數(shù)據(jù)收集，為管理決策提供依據(jù),?；垡旳I板卡能夠凸顯AI的智慧之能，變被動(dòng)為主動(dòng),，提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理,。湖南電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤

RK3588圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。江西目標(biāo)跟蹤技術(shù)

基于特征匹配的跟蹤方法不考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的整體特征,，通過(guò)有目的的提取序列圖像中的過(guò)零點(diǎn),、邊緣輪廓、線段等相關(guān)特征或是部分特性,，并建立匹配模板,，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行特征匹配，達(dá)到對(duì)目標(biāo)對(duì)象跟蹤的目的,。假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)可以由惟一的特征**表達(dá),，搜索到該相應(yīng)的特征就認(rèn)為跟蹤上了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。除了用單一的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)跟蹤外,，還可以采用多個(gè)特征信息融合在一起作為跟蹤特征,。該算法主要包括特征提取和特征匹配兩個(gè)方面。其中,，特征提取指的是針對(duì)所包含的目標(biāo)對(duì)象的序列圖像選擇合適的目標(biāo)跟蹤特性,。江西目標(biāo)跟蹤技術(shù)