直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣,。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),，動子和定子無機(jī)械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動）,。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī),，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而,，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng),。用磁軌運(yùn)動的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載,，還要承受磁軌質(zhì)量,，但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用,。因此，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置,。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,，和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。一是結(jié)構(gòu)簡單,，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化。溫州本地直線電機(jī)圖片

隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,，所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用,。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置。它們可以提供更高的速度與加速度,、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析隨著科技時(shí)代不斷的發(fā)展進(jìn)步,，所使用的線性滑軌會和其他因素緣故一起針對直線電動機(jī)的性能以及質(zhì)量起著共同的決定性作用。直線電機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中更多地取代了帶有易磨損機(jī)械傳動部件的驅(qū)動裝置,。它們可以提供更高的速度與加速度,、較好的調(diào)節(jié)精度并且能夠精確的進(jìn)行定位分析,，直線電動機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于，所提供的電能可以直接轉(zhuǎn)換成為線性運(yùn)動,，完全不需要任何用于轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換機(jī)械的中間元件,，直線電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常***，包括光學(xué),、電子,、紡織工業(yè)、機(jī)械制造,、裝卸輸送以及包裝工業(yè)等等,。例如，電子結(jié)構(gòu)元件的制造與加工工藝過程的要求非常高：尺寸為1mm×電子工業(yè)中插裝自動裝置的操作周期時(shí)間常常小于,，驅(qū)動裝置必須達(dá)到5μm的定位精度同時(shí)達(dá)到較高的加速度值對機(jī)械的要求特別高,，這種使用直線電機(jī)可以達(dá)到的加速度又對直線導(dǎo)軌的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了非常高的要求。直線電機(jī)在操作中會產(chǎn)生較高的持久性軸向力,。溫州本地直線電機(jī)哪個(gè)品牌好由于直線電機(jī)驅(qū)動的電梯沒有曳引機(jī)組,，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。

在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,，如：直線電機(jī)驅(qū)動的門與門鎖,、窗與窗簾、床,、餐桌,、椅等，達(dá)有用直線電機(jī)驅(qū)動的洗衣機(jī),、干燥機(jī),、晾衣架、電動工具,、搬手,、擰緊裝置等。5.直線電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,，輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,，如數(shù)字掃描儀、打印機(jī),、都采用了直線電機(jī)驅(qū)動,。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線電機(jī)也得到應(yīng)用,。6.在,、醫(yī)療及其它方面目前國外已把直線電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇,、仿真設(shè)施中,，在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線電機(jī),。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線電機(jī)驅(qū)動的人工心臟、盲人觸覺模擬器以及在電療,、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線電機(jī),。玩具業(yè)也大量使用了直線電機(jī)。

直線式電動機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動機(jī)械能的傳動裝置,，無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),。這就像是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，將其分成徑向段,，并展開成平面。線性電動機(jī)又稱線性電動機(jī),、直線電動機(jī),、推桿電動機(jī)。直線電機(jī)常見的類型是平板型,、U型槽型,、管型。其典型組成為三相,，帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相,。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動子通過環(huán)氧材料對線圈進(jìn)行擠壓。另外,，磁軌將磁鐵固定到鋼上,。線性電動機(jī)通常簡單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動機(jī)展開，工作原理相同,。動軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的,，而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)的動子包括線圈繞組,、霍爾元件,、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動電機(jī)中,，動子和定子需要轉(zhuǎn)動軸承來支撐動子,，以保證氣隙(airgap)相對運(yùn)動部分。類似地,，直線電機(jī)也需要直線導(dǎo)軌來保持動子在軌道產(chǎn)生的磁場中的位置,。正如旋轉(zhuǎn)伺服電動機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,，它能直接測量負(fù)載位置,，從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級面,，轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級面,。線性電動機(jī)又稱線性電動機(jī),、直線電動機(jī)、推桿電動機(jī),。

管狀直線電機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)潛在的問題出現(xiàn)在,，當(dāng)行程增加，由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動,，的支撐點(diǎn)在兩端,。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U型槽式直線電機(jī)有兩個(gè)介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌,。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,，無刷換相,。可以用空氣冷卻法冷卻電機(jī)來獲得性能的增強(qiáng),。也有采用水冷方式的,。這種設(shè)計(jì)可以較好地減少磁通泄露因?yàn)榇朋w面對面安裝在U形導(dǎo)槽里。這種設(shè)計(jì)也小化了強(qiáng)大的磁力吸引帶來的傷害,。直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣,。湘西自制直線電機(jī)

該圖直線電機(jī)明確顯示動子（forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。溫州本地直線電機(jī)圖片

對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù),，二是現(xiàn)代控制技術(shù),，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制,、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了的應(yīng)用,。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性,，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式,。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù),。在對象模型確定,、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的,。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化,。各種非線性的影響,，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,，才能得到滿意的控制效果。因此,，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視,。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制,、魯棒控制及智能控制,。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID,、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能,。溫州本地直線電機(jī)圖片

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