初級(jí)繞組利用率高,。在管型直線感應(yīng)電機(jī)中,，初級(jí)繞組是餅式的,，不存在端部繞組，因此繞組利用率高,。無(wú)橫向邊緣效應(yīng),。橫向效應(yīng)就是指因?yàn)闄M向分?jǐn)嘁鸬倪吔缣幋艌?chǎng)的消弱，而圓筒型直線電機(jī)橫向無(wú)分?jǐn)?，故此磁?chǎng)沿周向均勻分布,。非常容易克服單邊磁拉力難題。徑向拉力互相抵消,，基本上不會(huì)有單邊磁拉力的難題,。有利于調(diào)節(jié)和控制。根據(jù)調(diào)節(jié)電壓或頻率，或更換次級(jí)材料,，能夠得到不一樣的速度,、電磁推力，比較適用于慢速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合,。適應(yīng)能力強(qiáng),。直線電機(jī)的初級(jí)鐵芯能夠用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體，具備不錯(cuò)的防腐,、防潮特性,，有利于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中采用,；并且能夠設(shè)計(jì)成各種構(gòu)造,，滿足不一樣情況的需要。高加速度,。也是直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),，對(duì)比別的絲杠、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動(dòng)的一個(gè)明顯優(yōu)點(diǎn),。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌,。鹽城自制直線電機(jī)圖片

在許多領(lǐng)域里得到越來(lái)越廣的應(yīng)用[5]。通過(guò)擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,，式(2)為分段線性擬合模型,，式(3)三次樣條擬合模型。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見(jiàn)圖3,?？梢钥闯龇侄尉€性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型。而分段線性模型在交接點(diǎn)處擬合效果比樣條模型要差,，故選用三次樣條模型作為實(shí)際的誤差補(bǔ)償模型,。定位精度平均值與多項(xiàng)式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實(shí)際定位精度情況,。為了提高直線電機(jī)的定位精度,，預(yù)先確定直線電機(jī)導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據(jù)分布曲線,，以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點(diǎn),，按不等間距進(jìn)行分割，求得該點(diǎn)相對(duì)于零點(diǎn)的位置累積誤差值,。由PC機(jī)將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,，用于加工時(shí)查詢補(bǔ)償。系統(tǒng)工作時(shí),，計(jì)算機(jī)根據(jù)光柵尺的反饋信號(hào)獲得直線電機(jī)的位移值,，并作為查詢指針。由指針查詢相應(yīng)的累積誤差值，根據(jù)誤差值對(duì)位移進(jìn)行補(bǔ)償修正,。為了檢驗(yàn)進(jìn)給單元補(bǔ)償后的定位精度,，在相同條件下，直線電機(jī)進(jìn)給補(bǔ)償后的定位精度,，見(jiàn)表1和圖4,。經(jīng)補(bǔ)償，采用樣條模型補(bǔ)償后直線電機(jī)進(jìn)給單元正反向的**大定位精度誤差分別為μm及μm,。金華常見(jiàn)直線電機(jī)工作原理然而,，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,，運(yùn)動(dòng)慣量減少，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,；同時(shí)也提高了可靠性,，節(jié)約了成本，使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便,。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,，這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線運(yùn)動(dòng),。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初,、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,，運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸，因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲,。這樣,，傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損，可大大減小機(jī)械損耗,，避免拖纜、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,，從而提高整體效率。

直線電機(jī)在做高速直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,，速度是否有限制,？一般情況下，速度的受供電電壓,、導(dǎo)軌,、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,，對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),。直線電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,，一般采用直線電機(jī)作為電機(jī),，反電勢(shì)會(huì)抵消母線電壓，從而限制速度,。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速,。其次就是鐵芯材料，同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,，當(dāng)極距一定時(shí),，高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高，而高頻帶來(lái)更多的損耗,，增加熱量,，而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,，系統(tǒng)其它部件,，在高速應(yīng)用系統(tǒng)中，應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn),。因此,，直線電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)，主要由以下幾個(gè)因素（有一定電壓時(shí)）,。1,、合理的極距設(shè)計(jì)，以滿足一定頻率以下的比較高轉(zhuǎn)速要求,，限制鐵損加熱,。2、合理的繞組設(shè)計(jì),，根據(jù)轉(zhuǎn)速要求設(shè)計(jì)電機(jī)的力常數(shù),、電阻、電感,，以滿足電源電壓在比較高的轉(zhuǎn)速下的需求,。3、加強(qiáng)冷卻,，直線電機(jī)的轉(zhuǎn)速可在提高加熱后進(jìn)一步提高,。因此，在理論上,，如果沒(méi)有空間,、電壓等性能參數(shù)的限制,，電機(jī)本體的設(shè)計(jì)就不是對(duì)轉(zhuǎn)速要求的難點(diǎn)。但在實(shí)際應(yīng)用中,，要求比較復(fù)雜,。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn),。

在實(shí)用的和買(mǎi)得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前,，所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過(guò)使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來(lái)。對(duì)許多應(yīng)用,，如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的,。這些方法仍然是比較好的。然而,，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),，如非常高速和非常低速，高加速度,，幾乎零維護(hù)（無(wú)接觸零件）,，高精度，無(wú)空回,。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,，聯(lián)軸器或滑輪，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的,，把那些不必要的,，減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置,。黃石高精度直線電機(jī)

完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,，聯(lián)軸器或滑輪，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的,。鹽城自制直線電機(jī)圖片

正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器，它能直接測(cè)量負(fù)載位置,，從而提高負(fù)載定位精度,。定子演化的一面稱為初級(jí)面，轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面,。當(dāng)應(yīng)用時(shí),，初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度，以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合,。直線型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本,、運(yùn)營(yíng)成本看,，目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略,。線性電機(jī)的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),，初級(jí)繞組通入交流電源,，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),，并產(chǎn)生電流，此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力,。若初定,，則二次推力作直線運(yùn)動(dòng)；若相反,，則初定作直線運(yùn)動(dòng),。鹽城自制直線電機(jī)圖片

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