由定子演變而來的一側稱為初級,,由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時,,將初級和次級制造成不同的長度,,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,,也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運行費用,,以直線感應電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,次級在行波磁場切割下,,將感應出電動勢并產(chǎn)生電流,,該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定,,則次級在推力作用下做直線運動,;反之,則初級做直線運動,。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機,,還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術與微計算機技術的發(fā)展,,直線電機的控制方法越來越多,。二是定位精度高,在需要直線運動的地方,,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,。株洲直驅永磁直線電機廠家
有鐵芯平板直線電機有鐵芯電機的線圈繞在鋼片上,以便通過單側磁路,,產(chǎn)生推力,。大族電機有鐵芯平板電機包括自然冷卻和水冷兩種類型,水冷型額定推力比較高達到8000N,、峰值推力20000N,。有鐵芯平板直線電機的優(yōu)勢有鐵芯結構,推力密度高,;使用單邊永磁體,,成本低;可以做到良好的散熱,。有鐵芯平板直線電機的不足有齒槽推力,,導致速度波動;有鐵芯使動子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力,,需要注意安裝,。2,、U型無鐵芯直線電機無鐵芯電機包含一個動子線圈繞組,,位于雙排永磁體之間。因為線圈無鐵芯,,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力,。大族U型直線電機開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機,相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更?。?、散熱性能好,、結構強度高的優(yōu)點。無鐵芯電機的優(yōu)勢沒有吸引力,,固定氣隙,,易于對齊及安裝;無齒槽效應,,運行平穩(wěn),;動子質量低,加速度大,。無鐵芯電機的劣勢使用雙邊永磁體,,成本高;相比有鐵芯電機,,推力一般不太大,。鎮(zhèn)江直驅永磁直線電機參數(shù)直線電機適應性強,高加速度,。
直線電機平臺與旋轉電機相比,,主要有如下幾個特點:1.結構簡單,由于直線電機不需要把旋轉變成直線運動的附加裝置,,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,,重量和體積地下降;2.定位精度高,,在需要直線運動的地方,,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,,故定位精度高,,如采用微機控制,則還可以地提高整個系統(tǒng)的定位精度,;3.反應速度快,、靈敏度高,隨動性好,。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐,,因而使得動子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定,、動子間的接觸摩擦阻力,,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性,;4.工作安全可靠,、壽命長。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力,,機械摩擦損耗幾乎為零,,所以故障少,,免維修,因而工作可靠,、壽命長,。這些特點成就了直線電機平臺在以下三個方面的主要應用:1.直線電機平臺應用于自動控制系統(tǒng),這類應用場合比較多,;2.直線電機平臺作為長期連續(xù)運行的驅動電機,;3.直線電機平臺應用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中,。
超高速加工和超精密加工成為未來機床業(yè)發(fā)展的兩個主題,,傳統(tǒng)的機床進給驅動系統(tǒng)是“旋轉電機+滾珠絲杠”機構。這種驅動系統(tǒng)涉及的中間部件多,,運動慣量大,,而且滾珠絲杠本身俱有物理局限性,因此產(chǎn)生的線性速度,、加速度及定位精度均有限,,不能滿足超高速、高精密加工的需要,。目前對高的要求數(shù)控機床均采用直線電機,,它直接產(chǎn)生直線運動,結構簡潔,,運動慣量小,,系統(tǒng)剛度高,快速響應特性好,,高速情況下能實現(xiàn)精密定位,,產(chǎn)生推力大,尤其運動速度,、加速度高于滾珠絲杠的若干倍,,工作行程可以無限長,維護少,、壽命長,。根據(jù)以往的經(jīng)驗分析了直線電機需要克服的常見問題。絕熱與散熱問題永磁直線電機運行時,,由于銅損和鐵損,,線圈會發(fā)熱,帶來幾個負面影響:對線圈絕緣層造成老損或破壞,。直線電機也需要直線導軌來保持動子在軌道產(chǎn)生的磁場中的位置,。
初級繞組利用率高,。在管型直線感應電機中,,初級繞組是餅式的,,沒有端部繞組,因而繞組利用率高,。(4)無橫向邊緣效應,。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,而圓筒型直線電機橫向無開斷,,所以磁場沿周向均勻分布,。(5)容易克服單邊磁拉力問題。徑向拉力互相抵消,,基本不存在單邊磁拉力的問題,。(6)易于調節(jié)和控制。通過調節(jié)電壓或頻率,,或更換次級材料,,可以得到不同的速度、電磁推力,,適用于低速往復運行場合,。(7)適應性強。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,,具有較好的防腐,、防潮性能,便于在潮濕,、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用,;而且可以設計成多種結構,滿足不同情況的需要,。(8)高加速度,。這是直線電機驅動,相比其他絲杠,、同步帶和齒輪齒條驅動的一個優(yōu)勢線性電動機又稱線性電動機,、直線電動機、推桿電動機,。孝感購買直線電機工作原理
和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器。株洲直驅永磁直線電機廠家
正如旋轉伺服電動機的編碼器安裝在軸上的反饋位置,,直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器,,它能直接測量負載位置,從而提高負載定位精度,。定子演化的一面稱為初級面,,轉子演化的一面稱為次級面。當應用時,初級和次級被加工成不同的長度,,以確保初級和次級在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合,。直線型電動機可分為短初級長次級和長初級短次級。從制造成本,、運營成本看,,目前普遍采用短端長端策略。線性電機的工作原理類似于旋轉電機,。就拿直線異步電動機來說,,初級繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,,次級在行波磁場下切割,,將感應出電動勢,并產(chǎn)生電流,,此電流通過氣隙中的磁場相作用產(chǎn)生電磁推力,。若初定,則二次推力作直線運動,;若相反,,則初定作直線運動。株洲直驅永磁直線電機廠家
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