研究表明采用軟件補償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機進給的定位精度,。2直線電機進給定位精度測試方法直線電機進給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復雜，主要因素有：（1）光柵尺的制造及安裝誤差,，光柵尺的運動部分及固定部分分別安裝在進給單元的動子及定子底板上,，產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免；（2）直線電機存在的邊端效應使進給單元兩端的力特性發(fā)生變化,，影響進給平臺制動,，從而產(chǎn)生定位精度誤差；（3）環(huán)境對定位精度誤差產(chǎn)生的隨機誤差,，由于沒有采用隔震地基,，周邊環(huán)境的隨機振動都會傳遞到進給單元及激光干涉儀,，從而產(chǎn)生誤差。直線電機進給定位精度測試采用英國雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測試,。ML10激光干涉儀是為機床檢定提供了一種高精度標準,它準確度高,測量范圍大(線性測長40m,任選80m),測量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好,。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動線性誤差補償功能,可方便恢復機床精度。測試方法如下：1.安裝雙頻激光干涉儀測量系統(tǒng)各組件(見圖1),。2.在需測量的直線電機進給坐標軸線方向安裝光學測量裝置,。3.調整激光頭,使測量軸線與直線電機移動的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調準直。4.待激光預熱后輸入測量參數(shù),。該圖直線電機明確顯示動子（forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的,。天門直線電機參數(shù)

直線電機可以認為是旋轉電機在結構方面的一種變形，它可以看作是一臺旋轉電機沿其徑向剖開,，然后拉平演變而成,。隨著自動控制技術和微型計算機的高速發(fā)展，對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,，在這種情況下,，傳統(tǒng)的旋轉電機再加上一套變換機構組成的直線運動驅動裝置，已經(jīng)遠不能滿足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,，為此,，世界許多國家都在研究、發(fā)展和應用直線電機,，使得直線電機的應用領域越來越廣,。直線電機主要應用于三個方面：一是應用于自動控制系統(tǒng)，這類應用場合比較多,；其次是作為長期連續(xù)運行的驅動電機,；三是應用在需要短時間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中,。衢州高精度直線電機選型直線電機選擇規(guī)格主要是對于推力的選擇,，通常情況下有軟件作為輔助工具。

直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用,，近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺（拖板）之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié),，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,。直線電機在機床進給伺服系統(tǒng)中的應用，近幾年來已在世界機床行業(yè)得到重視,。在機床進給系統(tǒng)中,，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電動機傳動的**大區(qū)別是取消了從電動機到工作臺（拖板）之間的一切機械中間傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零。這種傳動方式被稱為“零傳動”,。正由于這種“零傳動”方式,，帶來了原旋轉電動機驅動方式無法達到的性能指標和一定優(yōu)點。提高直線電機進給系統(tǒng)的定位精度是實現(xiàn)其在數(shù)控機床應用的關鍵之一,。因而,對直線電機進給定位誤差進行測試和補償是至關重要的,。雙頻激光干涉儀是國際機床標準中規(guī)定使用的檢測驗收數(shù)控機床定位精度的測量設備[3]。本文介紹了應用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機進給的定位誤差方法,。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型,、多項式模型,，并對數(shù)控直線電機進給的定位誤差進行補償。

1.在工業(yè)與自動化中的應用由于直線電機有其自身獨特的優(yōu)點,，因此在機械設備和機床中的機電一體化方面得到廣泛應用,，如直線電機驅動的沖床，電磁錘,、螺旋壓力機,、電磁打箔機、壓鑄機和型材軋制牽引機等,。在機械加工機床中用于往復運動的動力源—直線電磁驅動裝置在車銑,、刨、磨,、插,、鋸、拉等機床中得到應用,，替代傳統(tǒng)機械傳動裝置,。在激光機械、半導體制造設備上也應用了直線電機驅動的X-Y工作臺,。以及用于組合機床自動化生產(chǎn)機床間直線電機驅動傳送線,，用于浮法玻璃生產(chǎn)線上的熔融金屬攪拌器。用于電網(wǎng)中的直線電機驅動真空斷路器,，用于選礦的直線電機鐵磁分離器,。用于冶金工業(yè)中的電磁泵、液態(tài)金屬攪拌器,。用于紡織工業(yè)中的直線電機驅動的電梭子,、割麻裝置以及各種自動化儀表和電動執(zhí)行機構。相同的電磁力在旋轉電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用,。

按規(guī)定的測量程序運動直線電機進行測量,。數(shù)據(jù)處理及結果輸出——在試驗中，由于直線電機采用的位置傳感器為光柵尺，其分辨率為1μm,，較高采樣速度為1m/s,。為了讀數(shù)精確與穩(wěn)定，激光干涉儀的精度設置為（高可達1nm）,，測試現(xiàn)場如圖3所示,。測試現(xiàn)場環(huán)境條件如下：大氣壓力：室溫：?C；相對濕度?,；直線電機溫度：?C,。為了客觀反映直線電機進給的定位精度，在不同速率,、加（減）速度,、位置條件下，進行相應的定位精度測試與分析,。在200mm行程范圍內(nèi),、不同速度及加速度的工況下，對進給單元的定位精度進行檢測，進給步長為10mm，檢測結果如圖2所示,。3直線電機定位誤差模型建立和軟件補償從圖2中可以發(fā)現(xiàn)：（1）定位精度隨位移的增加而增加，在不同的位置段,，積累誤差的增長速率不同；（2）在不同的情況下,，定位精度具有很好的一致性,，說明速度、加速度的變化對定位精度的影響不大,。針對定位精度的分布情況（圖2）,，為了研究各種擬合方法的效果，利用小二乘法對圖1定位精度的平均值采用線性,、分段線性及三次樣條擬合的方法來減小定位精度誤差,。相對于線性及分段線性擬合，三次樣條擬合既保留了分段低次插值的各種優(yōu)點,，又提高了插值函數(shù)的光滑性,。直線電機可以實現(xiàn)無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零,，所以故障少,，免維修，因而工作安全可靠,、壽命長,。湘西直線電機選型

對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面,。天門直線電機參數(shù)

在好用的和價格實惠的直線電機出現(xiàn)之前，全部直線運動才不得不從旋轉機器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉換成而來,。對許多使用,，如碰到大負荷并且驅動軸是豎直面的。這類方式依然是**合適的,。但是,，直線電機比機械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點，如特別高速和特別慢速,，高加速度,，基本上零維護保養(yǎng)（無接觸零部件），高精密,，無空回,。進行直線運動只需電機不用齒輪，聯(lián)軸器或滑輪,，對許多使用而言很具有意義的，把這些很多不必要的,，降低特性和減短機器壽命的零部件去掉了,。構造簡易。管型直線電機不用通過中間轉換成結構而可以直接產(chǎn)生直線運動,，使構造**簡化,，運動慣量降低，動態(tài)響應特性和精確定位進一步提高,；另外也提高了可靠性,，節(jié)省了成本費，使生產(chǎn)制造和維護保養(yǎng)更為簡單,。它的***級能夠可以直接變成結構的一部分,，這類與眾不同的結合可使這類優(yōu)點深化體現(xiàn)出來。合適高速直線運動,。因為不會有離心力的約束條件,，一般材料亦能夠做到較高的速度。并且假如初,、次級間用氣墊或磁墊保留間隙,，運動時無機器接觸，因此運動部分也就無磨擦和噪音,。那樣,，傳動零部件沒有磨損，可**的減少機器耗損,，防止拖纜,、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音，因此提升整體效率,。天門直線電機參數(shù)

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