直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,，近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視,。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長度縮短為零,。這種傳動(dòng)方式被稱為“零傳動(dòng)”。正由于這種“零傳動(dòng)”方式,，帶來了原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn),。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度是實(shí)現(xiàn)其在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對直線電機(jī)進(jìn)給定位誤差進(jìn)行測試和補(bǔ)償是至關(guān)重要的,。雙頻激光干涉儀是國際機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床定位精度的測量設(shè)備[3],。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測試數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型,、分段線性模型,、多項(xiàng)式模型，并對數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償,。電機(jī)粗淺地分為兩大類,，動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。兩線單相電機(jī)

如何讓直線電機(jī)的推力保持穩(wěn)定,，實(shí)現(xiàn)高精度的直線電機(jī)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制,，對直線電機(jī)的位置，速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,，以及控制系統(tǒng)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng),，推力波動(dòng)將直接作用于負(fù)載，直接影系統(tǒng)的控制性能,。因此,，直線電機(jī)能否保持穩(wěn)定的推力對電機(jī)的控制性能有著影響。將為你分析直線電機(jī)的推力波動(dòng)的主要因素,。直線電機(jī)產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè)：1,、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍存在摩擦，由于摩擦力的性質(zhì),，嚴(yán)重的非線性是反映它的大小變化,，使直線電機(jī)產(chǎn)生推力波動(dòng)，嚴(yán)重影響直線電機(jī)的性能控制,，縱向端效應(yīng)的影響較大,，而端部力的存在會(huì)引起直線電機(jī)的推力波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)和噪聲在低速運(yùn)行時(shí)也會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)的共振,，從而嚴(yán)重惡化直線電機(jī),，直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的性能，是約束直線電機(jī)的應(yīng)用主要原因之一,。2,、在永磁磁場的分布中，會(huì)產(chǎn)生較高的電磁干擾諧波分量,，產(chǎn)生推力波動(dòng),，從而影響伺服系統(tǒng)的控制效果，溫度的變化和磁場的飽和會(huì)導(dǎo)致直線電機(jī)定子感應(yīng),，如果直線電機(jī)的電磁參數(shù)的非線性變化,，如果控制系統(tǒng)的魯棒性不足，參數(shù)變化對伺服系統(tǒng)的影響,，也會(huì)產(chǎn)生大推力波動(dòng),。因此，為了保持直線電機(jī)推力的穩(wěn)定,，就有必要針對以上兩個(gè)原因找到一種控制方法,。電機(jī)有直流電機(jī)直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,。

高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機(jī)實(shí)際應(yīng)用的典型的例子,，美、英,、日,、法,、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,，其中日本進(jìn)展快,。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯世界上臺(tái)使用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m,。由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組,，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。如果建筑物的高度增至1000米左右,，就必須使用無鋼絲繩電梯,，這種電梯采用高溫超導(dǎo)技術(shù)的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，線圈裝在井道中,，轎廂外裝有高性能永磁材料,，就如磁懸浮列車一樣，采用無線電波或光控技術(shù)控制,。

結(jié)構(gòu)簡單——管型直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),，使結(jié)構(gòu)簡化，運(yùn)動(dòng)慣量減少,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高,；同時(shí)也提高了可靠性，節(jié)約了成本,，使制造和維護(hù)更加簡便,。它的初次級可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分，這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢進(jìn)一步體現(xiàn)出來,。適合高速直線運(yùn)動(dòng),。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度,。而且如果初,、次級間用氣墊或磁墊保存間隙，運(yùn)動(dòng)時(shí)無機(jī)械接觸,，因而運(yùn)動(dòng)部分也就無摩擦和噪聲,。這樣，傳動(dòng)零部件沒有磨損,，可大大減小機(jī)械損耗，避免拖纜,、鋼索,、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,，從而提高整體效率,。直線電機(jī)一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù),，三是智能控制技術(shù)。

由定子演變而來的一側(cè)稱為初級,，由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),，將初級和次級制造成不同的長度,，以保證在所需行程范圍內(nèi)初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級長次級,，也可以是長初級短次級,。考慮到制造成本,、運(yùn)行費(fèi)用,，以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例：當(dāng)初級繞組通入交流電源時(shí)，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場,，次級在行波磁場切割下,，將感應(yīng)出電動(dòng)勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力,。如果初級固定,，則次級在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng)；反之,，則初級做直線運(yùn)動(dòng),。直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機(jī)，還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng),。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，直線電機(jī)的控制方法越來越多。直線電機(jī)優(yōu)勢高精度,，無空回,。固定軸式直線電機(jī)

直線電機(jī)容易克服單邊磁拉力問題。兩線單相電機(jī)

在許多領(lǐng)域里得到越來越廣的應(yīng)用[5],。通過擬合得到以下函數(shù)其中式(1)為線性擬合模型,，式(2)為分段線性擬合模型，式(3)三次樣條擬合模型,。各點(diǎn)定位精度平均值與擬合結(jié)果比較見圖3,。可以看出分段線性模型及三次樣條模型的擬合效果要明顯好于線性模型,。而分段線性模型在交接點(diǎn)處擬合效果比樣條模型要差,，故選用三次樣條模型作為實(shí)際的誤差補(bǔ)償模型,。定位精度平均值與多項(xiàng)式模型曲線正反向的**大偏差分別為μm及μm，表明樣條模型能較好地反映實(shí)際定位精度情況,。為了提高直線電機(jī)的定位精度,，預(yù)先確定直線電機(jī)導(dǎo)程累積誤差的分布曲線(這里我們采用公式3得到的分布曲線)，然后再根據(jù)分布曲線,，以出現(xiàn)誤差增減位置作為特征點(diǎn),，按不等間距進(jìn)行分割，求得該點(diǎn)相對于零點(diǎn)的位置累積誤差值,。由PC機(jī)將此誤差數(shù)據(jù)文件存于系統(tǒng)中,，用于加工時(shí)查詢補(bǔ)償。系統(tǒng)工作時(shí),，計(jì)算機(jī)根據(jù)光柵尺的反饋信號(hào)獲得直線電機(jī)的位移值,，并作為查詢指針。由指針查詢相應(yīng)的累積誤差值,，根據(jù)誤差值對位移進(jìn)行補(bǔ)償修正,。為了檢驗(yàn)進(jìn)給單元補(bǔ)償后的定位精度，在相同條件下,，直線電機(jī)進(jìn)給補(bǔ)償后的定位精度,，見表1和圖4。經(jīng)補(bǔ)償,，采用樣條模型補(bǔ)償后直線電機(jī)進(jìn)給單元正反向的較大定位精度誤差分別為μm及μm,。兩線單相電機(jī)

深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號(hào)廠房5層503A，交通便利,，環(huán)境優(yōu)美,，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。是一家有限責(zé)任公司企業(yè),，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求,，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進(jìn),，追求新型,，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí),，良好的質(zhì)量,、合理的價(jià)格、完善的服務(wù),，在業(yè)界受到寬泛好評,。以滿足顧客要求為己任；以顧客永遠(yuǎn)滿意為標(biāo)準(zhǔn)；以保持行業(yè)優(yōu)先為目標(biāo),，提供***的直線電機(jī),，DDR ，直線電機(jī)模組,，定制化平臺(tái),。華創(chuàng)電機(jī)以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念，打造高指標(biāo)的服務(wù),，引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展,。