在調(diào)速電阻上消耗大量電能,。改變電阻調(diào)速缺點(diǎn)很多,。自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主,,必要時(shí)把調(diào)壓調(diào)速和弱磁調(diào)速兩種方法配合起來(lái)使用,。調(diào)壓調(diào)速的實(shí)現(xiàn)需要有專門的可控直流電源,。自20世紀(jì)70年代以來(lái),,電力電子器件迅速發(fā)展,,研制并生產(chǎn)出多種既能控制其導(dǎo)通又能控制其關(guān)斷的性能優(yōu)良的全控型器件,,由它們構(gòu)成的脈寬調(diào)制(PWM)直流調(diào)速系統(tǒng)近年來(lái)在中小功率直流傳動(dòng)中得到了迅猛的發(fā)展,,與老式的可控直流電源調(diào)速系統(tǒng)相比,PWM調(diào)速系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn):1,、采用全控型器件的PWM調(diào)速系統(tǒng),,其脈寬調(diào)制電路的開(kāi)關(guān)頻率高,因此系統(tǒng)的頻帶寬,,響應(yīng)速度快,,動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。2,、由于開(kāi)關(guān)頻率高,,電動(dòng)機(jī)電樞電感的濾波作用就可以獲得脈動(dòng)很小的直流電流,電樞電流容易連續(xù),,系統(tǒng)的低速性能好,,穩(wěn)速精度高,調(diào)速范圍寬,,同時(shí)電動(dòng)機(jī)的損耗和發(fā)熱都較小,。3、PWM系統(tǒng)中,,主電路的電力電子器件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),,損耗小,裝置效率高,,而且對(duì)交流電網(wǎng)的影響小,,沒(méi)有晶閘管整流器對(duì)電網(wǎng)的"污染",功率因數(shù)高,效率高,。4,、主電路所需的功率元件少,線路簡(jiǎn)單,,控制方便,。目前,受到器件容量的限制,,PWM直流調(diào)速系統(tǒng)只用于中,、小功率的系統(tǒng)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定,。在工業(yè)與自動(dòng)化中的應(yīng)用由于直線電機(jī)有其自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線性誤差在所難免,;(2)直線電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差,;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,,從而產(chǎn)生誤差,。直線電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一種高精度標(biāo)準(zhǔn),它準(zhǔn)確度高,測(cè)量范圍大(線性測(cè)長(zhǎng)40m,任選80m),測(cè)量速度快(60m/min),分辨力高(μm),便攜性好,。更由于雷尼紹激光干涉儀具備自動(dòng)線性誤差補(bǔ)償功能,可方便恢復(fù)機(jī)床精度,。測(cè)試方法如下:1.安裝雙頻激光干涉儀測(cè)量系統(tǒng)各組件(見(jiàn)圖1)。2.在需測(cè)量的直線電機(jī)進(jìn)給坐標(biāo)軸線方向安裝光學(xué)測(cè)量裝置,。3.調(diào)整激光頭,使測(cè)量軸線與直線電機(jī)移動(dòng)的軸線在一條直線上(或平行),即將光路調(diào)準(zhǔn)直,。4.待激光預(yù)熱后輸入測(cè)量參數(shù)。直線電機(jī)系統(tǒng)直線電機(jī)容易克服單邊磁拉力問(wèn)題,。
如何提高直線電機(jī)壽命,,移動(dòng)質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力。小的移動(dòng)質(zhì)量更高的額外負(fù)載能力,,此外,,高的移動(dòng)質(zhì)量在高加減速運(yùn)動(dòng)時(shí),將對(duì)您的機(jī)器產(chǎn)生可觀之震動(dòng)也可能導(dǎo)致不可預(yù)測(cè)的共振,,因此,,一個(gè)好的直線電機(jī)必須使其移動(dòng)質(zhì)量愈小愈好,。移動(dòng)電纜是關(guān)乎直線電機(jī)平臺(tái)壽命的一個(gè)重要因素,好的直線電機(jī)平臺(tái)必須使它的移動(dòng)電纜愈少愈好,,如果行程不長(zhǎng)的話,,可采用"動(dòng)磁石式"組態(tài)配合"固定式光學(xué)尺讀頭",使移動(dòng)電纜完全移除,,這點(diǎn)針對(duì)高頻率的高加減速應(yīng)用場(chǎng)合非常重要,。直線電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、功率損耗小,、快移速度高,、加速度高、高速度,。直線電機(jī)通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。我們相信只要正確的使用直線電機(jī),,直線電機(jī)壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)將更加突出,。
導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕,、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置,。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩個(gè)等高量塊以及一個(gè)大理石量尺放在安裝基面上,,放上精密的水平儀調(diào)試底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度,,平面度,,直線度以及外觀的檢查。要求:當(dāng)水平調(diào)試好以后,,必須用激光干涉儀測(cè)量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸,,全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理,。要求:倒角半徑小于或等于,,若發(fā)現(xiàn)倒角過(guò)大或凸出,應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理,,否則會(huì)容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊,。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確,,各相連螺孔的中心距120mm大于,,要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。開(kāi)箱后直線導(dǎo)軌的檢查,。要求:檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證,,是否碰傷或銹蝕,,將防銹油清洗干凈,裝配表面的毛刺,、撞擊突起物及污物等,。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,,雙軸同時(shí)高加減速運(yùn)動(dòng)是基本的需求,,大部分的運(yùn)動(dòng)模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,,例如,將X軸迭在Y軸上,,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動(dòng)質(zhì)量,,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動(dòng)質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個(gè)X軸平臺(tái)的質(zhì)量,這種組態(tài)稱為"迭積式XY平臺(tái)",。為了要使兩軸的頻寬相近,,必須利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動(dòng)質(zhì)量隔離,如此,,各軸之電機(jī)需負(fù)擔(dān)本身之移動(dòng)質(zhì)量及共享滑臺(tái),,這種組態(tài)稱為"解偶式XY平臺(tái)"。IDutycycleDutycycle再?zèng)Q定直線電機(jī)的額定出力時(shí)非常重要,,在大多數(shù)的場(chǎng)合,,直線電機(jī)不可能全時(shí)間都在運(yùn)動(dòng),其也許會(huì)停下來(lái)一段時(shí)間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)動(dòng),,我們須知直線電機(jī)的大小和他的額定出力有關(guān)而與比較大出力無(wú)關(guān),,所以我們必須非常小心的決定dutycycle或是motionprofile,否則您的直線電機(jī)將過(guò)大而占空間增成本,,或過(guò)小而造成電機(jī)過(guò)熱毀,。如何提高直線電機(jī)壽命,移動(dòng)質(zhì)量比決定了該直線電機(jī)的負(fù)載能力,。直線步進(jìn)電機(jī)選型
直線電機(jī)工作安全可靠,、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)
在好用的和價(jià)格實(shí)惠的直線電機(jī)出現(xiàn)之前,,全部直線運(yùn)動(dòng)才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來(lái),。對(duì)許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的,。這類方式依然是**合適的,。但是,直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點(diǎn),,如特別高速和特別慢速,,高加速度,,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無(wú)接觸零部件),高精密,,無(wú)空回,。進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,,對(duì)許多使用而言很具有意義的,,把這些很多不必要的,降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了,。構(gòu)造簡(jiǎn)易,。管型直線電機(jī)不用通過(guò)中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使構(gòu)造**簡(jiǎn)化,,運(yùn)動(dòng)慣量降低,,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高;另外也提高了可靠性,,節(jié)省了成本費(fèi),,使生產(chǎn)制造和維護(hù)保養(yǎng)更為簡(jiǎn)單。它的***級(jí)能夠可以直接變成結(jié)構(gòu)的一部分,,這類與眾不同的結(jié)合可使這類優(yōu)點(diǎn)深化體現(xiàn)出來(lái),。合適高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴粫?huì)有離心力的約束條件,,一般材料亦能夠做到較高的速度,。并且假如初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保留間隙,,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)器接觸,,因此運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)磨擦和噪音。那樣,,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可**的減少機(jī)器耗損,,防止拖纜,、鋼索、齒輪與皮帶輪等所引起的噪音,,因此提升整體效率,。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號(hào)廠房5層503A,是一家專業(yè)的直線電機(jī),、力矩電機(jī),、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),、編碼器,、驅(qū)動(dòng)器、直驅(qū)機(jī)器人,、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā),、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù),;以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā),;貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司,。在華創(chuàng)電機(jī)近多年發(fā)展歷史,,公司旗下現(xiàn)有品牌華創(chuàng)電機(jī)等。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,,多年來(lái)一直專注于直線電機(jī),、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組,、直驅(qū)電機(jī)平臺(tái),、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、編碼器,、驅(qū)動(dòng)器,、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā),、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù),、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動(dòng)化制造設(shè)備及其配件的批發(fā),;貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。華創(chuàng)電機(jī)始終以質(zhì)量為發(fā)展,,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來(lái)***的直線電機(jī),,DDR ,,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái),。