溫度升高會改變永磁體的工作點,。如果熱量傳遞到機床工作臺或者導軌,，產(chǎn)生熱變形會影響加工精度,，所以,，直線電機必須降溫，要求磁鋼溫度比較高不超過70℃,，線圈溫度不超過130℃,。對于動圈式(Movingcoil)和一般的動磁式直線電機，對線圈部位冷卻即可,；但在超精密要求下的動磁式直線電機,，應該采取雙層水冷方式，配以溫度傳感器監(jiān)測系統(tǒng),。u形直線電機由于結(jié)構(gòu)原因,，一般不用冷卻措施。隔磁與防護問題機床切削液,、鐵屑,、灰塵等會污染腐蝕電機,，甚至堵塞氣隙，所以必須封閉電機,。永磁鋼對鐵磁性物質(zhì)有強吸引力,，為安全起見應該隔磁，可采用不銹鋼罩封閉,。直線電機兩端要有緩沖防護裝置(Shock-absorbing)和電子限位開關,，防止動子失控后的碰撞。對電纜線要加保護拖鏈,，輸出信號線還要加屏蔽體,。線性導軌要求承受載荷，適應高速運動并保證精度,，選擇導軌要考慮行程大小,、機械特性、精密性與速度承受能力等,。直線電機主要應用于三個方面。清遠省電直線電機參數(shù)

初級繞組利用率高,。在管型直線感應電機中,，初級繞組是餅式的，沒有端部繞組,，因而繞組利用率高,。（4）無橫向邊緣效應。橫向效應是指由于橫向開斷造成的邊界處磁場的削弱,，而圓筒型直線電機橫向無開斷,，所以磁場沿周向均勻分布。（5）容易克服單邊磁拉力問題,。徑向拉力互相抵消,，基本不存在單邊磁拉力的問題。（6）易于調(diào)節(jié)和控制,。通過調(diào)節(jié)電壓或頻率,，或更換次級材料，可以得到不同的速度,、電磁推力,，適用于低速往復運行場合。（7）適應性強,。直線電機的初級鐵芯可以用環(huán)氧樹脂封成整體,，具有較好的防腐、防潮性能,，便于在潮濕,、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用,；而且可以設計成多種結(jié)構(gòu)，滿足不同情況的需要,。（8）高加速度,。這是直線電機驅(qū)動，相比其他絲杠,、同步帶和齒輪齒條驅(qū)動的一個優(yōu)勢深圳本地直線電機計算直線電機反應速度快,、靈敏度高，隨動性好,。

如何讓直線電機的推力保持穩(wěn)定,，實現(xiàn)高精度的直線電機和高動態(tài)響應伺服控制，對直線電機的位置,，速度和輸出推力準確控制,，以及控制系統(tǒng)由直線電機驅(qū)動，推力波動將直接作用于負載,，直接影系統(tǒng)的控制性能,。因此，直線電機能否保持穩(wěn)定的推力對電機的控制性能有著影響,。將為你分析直線電機的推力波動的主要因素,。直線電機產(chǎn)生推力的主要原因有兩個：1、機械傳動系統(tǒng)中普遍存在摩擦,，由于摩擦力的性質(zhì),，嚴重的非線性是反映它的大小變化，使直線電機產(chǎn)生推力波動,，嚴重影響直線電機的性能控制,，縱向端效應的影響較大，而端部力的存在會引起直線電機的推力波動,，機械振動和噪聲在低速運行時也會引起機械系統(tǒng)的共振,，從而嚴重惡化直線電機，直線電機直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)的性能,，是約束直線電機的應用主要原因之一,。2、在永磁磁場的分布中,，會產(chǎn)生較高的電磁干擾諧波分量,，產(chǎn)生推力波動，從而影響伺服系統(tǒng)的控制效果,，溫度的變化和磁場的飽和會導致直線電機定子感應,，如果直線電機的電磁參數(shù)的非線性變化，如果控制系統(tǒng)的魯棒性不足,，參數(shù)變化對伺服系統(tǒng)的影響,，也會產(chǎn)生大推力波動,。因此，為了保持直線電機推力的穩(wěn)定,，就有必要針對以上兩個原因找到一種控制方法,。

直線電機模組是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置,。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機按徑向剖開,，并展成平面而成.直線電機模組的結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。直線電機模組運行時靜止不動的部分稱為定子,，相當于旋轉(zhuǎn)電機定子,，叫做初級，定子由定子鐵芯,、定子繞組和機座三部分組成,。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。定子固定安裝在機殼上,。直線電機模組定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,，由機座、主磁極,、換向極,、端蓋、軸承和電刷裝置等組成,。直線電機模組運行中來回進行往返運動的就是動子，動子由導軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間,，是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的,。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板,，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口,。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生,。非鋼線圈裝配具有慣量小,，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的,，無刷換相,。直線電機模組的動子和定子是可以互換的，動子做定子用,，定子做動子用,；不用的實際應用，針對的環(huán)境及要求都不同,。高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,。

反映電機電磁設計的結(jié)果,，影響電機在確定供電電壓下的比較高運行速度;(反映電機的設計參數(shù))馬達常數(shù)(MotorConstant)———電機推力與功耗的平方根的比值，單位N/√W,，是電機電磁設計和熱設計水平的綜合體現(xiàn);磁極節(jié)距NN(MagnetPitch)————電機次級永磁體的磁極間隔距離,，基本不反映電機設計水平，驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機電角度;繞組電阻/每相(Resistanceperphase)———電機的相電阻,，下給出的往往是線電阻,，即Ph-Ph，與電機發(fā)熱關系較大,，在意義下可以反映電磁設計水平;繞組電感/每相(Inductionperphase)———電機的相電感,，下給出的往往是線電感，即Ph-Ph,，與電機反電勢有關系,，在意義下可以反映電磁設計水平;電氣時間常數(shù)(Electricaltimeconstant)———電機電感與電阻的比值，L/R;熱阻抗(ThermalResistance)———與電機的散熱能力有關,，反映電機的散熱設計水平;馬達引力(MotorAttractionForce)———平板式有鐵心結(jié)構(gòu)直線電機,，尤其是永磁式電機，次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力,，高于電機額定推力一個數(shù)量級,，直接決定采用直線電機的直線運動軸的支撐導軌的承載能力和選型。一是結(jié)構(gòu)簡單,，由于直線電機不需要把旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡化。金華直驅(qū)永磁直線電機參數(shù)

直線電機初級繞組利用率高,。清遠省電直線電機參數(shù)

高速磁懸浮列車磁懸浮列車是直線電機實際應用的典型的例子,，美、英,、日,、法、德,、加拿大等國都在研制直線懸浮列車,，其中日本進展快。直線電機驅(qū)動的電梯世界上臺使用直線電機驅(qū)動的電梯是1990年4月安裝于日本東京都豐島區(qū)萬世大樓,，該電梯載重600kg,速度為105m/min,提升高度為22.9m,。由于直線電機驅(qū)動的電梯沒有曳引機組，因而建筑物頂?shù)臋C房可省略,。如果建筑物的高度增至1000米左右,，就必須使用無鋼絲繩電梯，這種電梯采用高溫超導技術的直線電機驅(qū)動,，線圈裝在井道中,，轎廂外裝有高性能永磁材料,，就如磁懸浮列車一樣，采用無線電波或光控技術控制,。清遠省電直線電機參數(shù)