三軸加速度計的應用對于數據的需求分成兩種，一種是需要實際的加速度值,，另外一種是需要獲取加速度的變化值,，第一種應用對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感，比如需要利用XYZ的值計算角度變化的應用,，第二種對于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感,，不如敲擊（DoubleTap），震動檢測,，抬手亮屏等,。由前面的加速度計的原理可知,，零偏是梳齒由于應力影響導致梳齒偏移導致的，在加速度計傳感器在出廠前雖然做了零偏校準,，但是實際使用過程中,，由于應力的影響，零偏會產生變化,，對于加速度計傳感器來說,，目前尚沒有簡便可靠的零偏自動校準方式，因此除了芯片本身的內部設計有較強零偏抑制能力之外,，在實際的使用場景下,，如何有效的減少應用對于MEMS微結構的影響,，是需要遵循相應的設計規(guī)則的,，重要的是避免機械應力以及熱應力的影響，相關部分的處理請咨詢FAE獲得,。在無人駕駛方案L2以及更高級別中,，IMU+GNSS高精度定位技術是實現(xiàn)車道級導航的組件。QMI8658C全新原裝

矽?？萍际覂榷ㄎ唤鉀Q方案結合使用慣性導航和無線定位技術,，有效解決了無線定位系統(tǒng)中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統(tǒng)成本和功耗,。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU,，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning,，PDR）來實現(xiàn)室內以及室外慣性導航,。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測,；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離,。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息,，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息,。QMC6308-PNA級代理商AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”，可被廣泛應用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領域,。

地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產品,。其具備極高的靈敏度，能夠精確感知地球磁場的微弱變化,。在無人機領域,，地磁傳感器可作為重要的導航輔助工具，幫助無人機在復雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準確的航向,。當無人機在城市高樓林立的區(qū)域飛行時,，依靠地磁傳感器,，可有效避免因 GPS 信號受干擾而導致的飛行偏差。在智能交通方面,，地磁傳感器可用于車輛檢測,，通過感應車輛經過時引起的地磁變化，精細統(tǒng)計車流量,、車速等信息,，為交通管理部門優(yōu)化交通信號燈配時提供數據支持，從而緩解交通擁堵狀況,。

掃地機器人需要在室內自動規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時間的運行，對于輔助IMU精細定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤,，可以準確定位東南西北,，判別固定方向。在掃地機機器人內部磁場環(huán)境非常復雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QMC5883L,，一款高精度AMR三軸磁傳感器。

功耗對于電池供電內應用是關鍵指標,，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢,，**近幾年，由于可穿戴應用的需求,，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低,。由于目前的加速度計傳感器內部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,，因此,，確定合理的噪聲指標（Noise）以及需要的數據速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計：QMA7981,。上海矽睿QMC5883PQFN16

加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的。QMI8658C全新原裝

    加速度計的運動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的,，還是從靜止轉換到移動狀態(tài),，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式,，物體的姿態(tài)是什么樣的,，以及物體被旋轉了多少角度或者被移動了多遠的距離。所有的方向,、搖晃,、單擊、雙擊,、下落,、傾斜、運動,、定位,、沖擊的識別都可以依據加速度計的相關數據來判定,。加速度計的運動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動,，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設備,；手機里面依據震動加上角度判斷識別手機是否被用戶拿起了,；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進入快速連接狀態(tài)等等,；-檢測由動到靜,，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進行相應的控制，比如玩具如果在設定時間內是靜止的,，自動關機節(jié)省電源等等,；-檢測動的方式，比如TWS耳機或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制,，比如計步檢測,，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關或者打開費電的射頻單元等等,。 QMI8658C全新原裝