斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合,，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration）,，如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器,，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負方向的,。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn),，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（）,，閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設(shè)置為檢測很強烈的撞擊,，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進行相應(yīng)的設(shè)置,。 MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器,，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz,。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入,。智能門鎖突破被動觸發(fā)限制,，主動感知生物行為，主動安全控門,。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883,。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1、6S自動關(guān)門,；2,、防撬防破門安全；3、安全關(guān)門提醒,；4,、關(guān)門角度測量，控制門開關(guān),；5,、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng)，降低功耗,。

為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊,。這些堅固的模塊用于牽引力控制,；動臂，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理,；在建筑和物料搬運設(shè)備（例如起重機,，挖掘機和叉車）中的位置意識。 QST/QMC5883P定位器QMC5883L,，一款高精度AMR三軸磁傳感器,。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機器人姿態(tài)平衡控制引擎,、自主導航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機器人姿態(tài),、動作和導航控制的運動準確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機器人中,，運用基于擴展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度,，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格,。

矽?？萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端，包括智能手機,、智能平板,、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤應(yīng)用進行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗,、高精度的優(yōu)異特點,。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝,。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率高達到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度,，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達200Hz,。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款AMR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器,，體積為1.2×1.2×0.55mm3,，采用WLCSP封裝，具有高度集成,，小尺寸等優(yōu)點,。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導航和定位服務(wù),。在未來的平板電腦中極有可能配備該傳感器,，到那時平板的導航功能就會提高，車載導航或是用手機導航的時代或許就要被平板電腦取代了,。 芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算,，需要將線性加速度去除后再進行計算,，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計算Pitch/Roll角度,。在復雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角,。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差,。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽?？萍家栽O(shè)計研發(fā)為主導,，專注于MEMS傳感器及智能應(yīng)用方案業(yè)務(wù)。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器,、MCU和無線藍牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集,、處理和傳輸,。其中：（1）MEMS傳感器可動態(tài)配置多工作模式32級FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達2000Hz,；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP,，內(nèi)部集成時鐘和復位電路,，I2C、SPI,、UART,、ADC、PWM,、CRC等,；（3）藍牙無線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔,，無需外部射頻功放,。該款智能傳感器是專門針對物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè),、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進行研發(fā)的,，具有集成度高、小尺寸,、低功耗,、高靈敏度、零漂穩(wěn)定,、無線傳輸?shù)膬?yōu)點,。QMA6100P(BKM6)LGA12代理商