QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車和汽車中的自動(dòng)機(jī)器人地面車輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制,。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向。這些模塊包括經(jīng)過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn),。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影,。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂趣。 矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能,。QMI8658CIMU全新原裝

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對(duì)于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對(duì)于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對(duì)步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長(zhǎng)估計(jì),。通過多人進(jìn)行的實(shí)際測(cè)試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達(dá)到了水平,。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%?！薄半S著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī),、平板電腦、可穿戴設(shè)備等,，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長(zhǎng)和基于位置感知的應(yīng)用的激增,，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。矽睿QMA6100P(BKM5)QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有信號(hào)處理功能,。

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算,，常用的方法是對(duì)加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度,。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角。（詳細(xì)軟件算法包：請(qǐng)找QSTFAE申請(qǐng)）利用加速度計(jì)傳感器,，測(cè)量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對(duì)線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng),，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計(jì)的采樣速率,，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差,。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器）,，邊緣計(jì)算單元（微控制器），無線連接單元（藍(lán)牙BLE,，NBIOT，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機(jī)界面和電源管理部分,，電池視使用場(chǎng)景需要工作十年或者數(shù)天,，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長(zhǎng)電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本,，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計(jì)中的重要考量,。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，部分采用不可充電的紐扣電池,，而部分需要更強(qiáng)運(yùn)算功能的需要采用可充電鋰電池,，在有限的電池資源下如何延長(zhǎng)電池壽命，對(duì)于傳感器部分,，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器,，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時(shí)間,。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計(jì)算功能,，比較大限度的降低微處理器的功耗。磁檢測(cè)模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件,。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器,。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗,、高可靠性等特點(diǎn),；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊,，待機(jī)電流為3μA,，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì),，可通過I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器。矽睿代理QMC6308-PN定位器

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計(jì)：QMA7981,。QMI8658CIMU全新原裝

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見的2*2mm的LGA封裝，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn),，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書范圍內(nèi),，包括零偏（offset），刻度系數(shù)（Scale）等,。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到,，采用電容測(cè)量位移并計(jì)算加速度值的方式，與質(zhì)量快的大小,，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān),，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程，分辨率,，零偏,，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度,，零偏穩(wěn)定性,，零偏重復(fù)性，帶寬,，諧振頻率,，工作溫度等上面了。QMI8658CIMU全新原裝