QST提供先進的慣性和慣性GNSS模塊,，特別適合用于一英里交付,，精確農業(yè)以及自動駕駛卡車和汽車中的自動機器人地面車輛的導航和穩(wěn)定性控制。 性能功能包括用于厘米級精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針,，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場中提供精確的航向。這些模塊包括經過行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準,。

借助6軸IMU傳感器強大的動態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進入3D虛擬交互場景，您可以在其中觀看整個場景的電影,。它還可以幫助我們享受運動控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學的樂趣。 矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能。QMI8658CIMU全新原裝

矽?？萍际紫夹g官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數據融合及后續(xù)處理有著深度的理解，采用業(yè)界的算法架構和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂榷ㄎ幌到y(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術優(yōu)勢,。并借助姿態(tài)判斷的結果（例如對步行和跑動適用不同的系數）進行更加準確的步長估計。通過多人進行的實際測試表明,，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%?！薄半S著更多新型移動設備比如手機,、平板電腦、可穿戴設備等,，物聯(lián)網設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。矽睿QMA6100P(BKM5)QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊,，擁有信號處理功能,。

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算,，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度,。在復雜運動狀態(tài)下,，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合,，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置,，從而判斷設備是否被移動,，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中,，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。

典型的電池供電的物聯(lián)網設備一般包含了感知單元（各種傳感器）,，邊緣計算單元（微控制器）,，無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT,，LPWLAN等）以及相應的人機界面和電源管理部分,，電池視使用場景需要工作十年或者數天，傳感器本身的功耗以及數據處理的功耗有助于延長電池壽命,，減少帶寬用量并因此降低成本,，是智能物聯(lián)網設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯(lián)網產品，部分采用不可充電的紐扣電池,，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池,，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分,，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器,，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數和喚醒時間,。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能,，比較大限度的降低微處理器的功耗。磁檢測模塊（NC-200） 內置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件,。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術開發(fā)的傳感器,。該款產品具有高精度、低功耗,、高可靠性等特點,；產品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G,，16位的模數轉換,，分辨率達到2mG/LSB，I2C的數字通訊,，待機電流為3μA,，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計,，可通過I2C/SPI主機連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。AMR磁傳感器QMC6983是新一代MEMS傳感器,。矽睿代理QMC6308-PN定位器

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計：QMA7981。QMI8658CIMU全新原裝

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝,，每顆器件在出廠前都進行了相關參數的校準,，并確認誤差在規(guī)格書范圍內，包括零偏（offset）,，刻度系數（Scale）等,。從MEMS加速度計的原理以及實現(xiàn)方式我們可以看到，采用電容測量位移并計算加速度值的方式,，與質量快的大小,，彈簧的系數以及梳齒的間隙有關，對應這些參數的MEMS 傳感器的指標參數就對應到量程，分辨率,，零偏,，靈敏度系數，靈敏度系數的非線性度,，零偏穩(wěn)定性,，零偏重復性，帶寬,，諧振頻率,，工作溫度等上面了。QMI8658CIMU全新原裝