靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設置的量程有關(guān),，QMA7981具有14BitADC,，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴格按照測試要求進行了靈敏度的校準,，一般的應用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進行靈敏度校準,。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進行加速度的檢測的原理可知,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后,，如果由于設計的考慮不周導致額外的應用影響,，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機后做相應的校準,，以減小靈敏度誤差,，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準可以用簡單的三平面校準或者更準確的6平面校準來實現(xiàn),，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得,。QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng)，智能畜牧業(yè),，智能硬件和可穿戴設備開發(fā),。矽睿QMI8658C

當前汽車檢測技術(shù)主要分為超聲波、視頻,、磁場三類,。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國內(nèi)AMR三軸磁傳感器,；具有低功耗、高靈敏度和高可靠性的特點,。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國Honeywell公司的授權(quán),，公司利用該項技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機在內(nèi)的各應用領(lǐng)域都獲得了成功。磁檢測模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件,，能直接輸出車位車輛“有/無”判定的數(shù)字信號,，接口通用，方便集成,。該模塊超小體積,，功耗，能為車位引導系統(tǒng)客戶節(jié)省開發(fā)時間和成本QMC5883L定位器原裝現(xiàn)貨為掃地機器人,、工業(yè)領(lǐng)域等客戶提供地磁傳感器,，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案,。

噪聲密度也是MEMS加速度計的一項重要指標,，指的是噪聲輸出的功率譜密度,，以μg/√Hz指定噪聲的功率譜密度噪聲會隨供電電壓變化，噪聲會隨供電電壓變化,，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出,。噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲＝噪聲密度*SQRT(1.6*BW)對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲人的各種運動~50to100Hz傾角檢測~5Hz沖擊檢測>1kHz噪聲特性決定了器件的精度，外部的軟件平滑濾波可以在某些應用下降低數(shù)據(jù)的抖動,，但是會帶來相位誤差,。需要50μg/√Hz級別的加速度計噪聲密度要求的應用可以考慮上海矽睿科技的IMU芯片QMI8610.

掃地機器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細的定位對于掃地機器人是非常必要的一個賣點,，100%的清掃面積，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖,，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實消費級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時間的運行,，對于輔助IMU精細定位來說，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤，可以準確定位東南西北,，判別固定方向,。在掃地機機器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復雜，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求。AMR磁傳感器QMC6983將開啟“智慧新生活”,，可被廣泛應用于可穿戴式系統(tǒng)等多個領(lǐng)域,。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號處理功能,。16位的ADC,，精度為2毫高斯，低運行功耗（~75uA）,，具有溫度自動補償功能,，并可實現(xiàn)零位自動回覆，自動校準三軸靈敏度,。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L,，已經(jīng)在多款無人機的定位導航系統(tǒng)中通過測試，也被應用于智能城市管理系統(tǒng)中實現(xiàn)車輛智能檢測,?？梢灶A見隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展,，QMC5883L必將獲得更多客戶的認可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計QMA6981,，并已經(jīng)成功研發(fā)出國內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982,。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進的融合算法能讓這些復雜監(jiān)測成為可能,。QMI8658CIMU現(xiàn)貨

矽睿科技以設計研發(fā)為主導,，專注于MEMS傳感器及智能應用方案業(yè)務,。矽睿QMI8658C

矽睿科技首席技術(shù)官萬虹博士表示：“矽?？萍甲鳛閭鞲衅髌髽I(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽睿科技室內(nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢,。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動適用不同的系數(shù)）進行更加準確的步長估計,。通過多人進行的實際測試表明，矽?？萍甲灾餮邪l(fā)算法完全達到了水平,。距離估計誤差的典型值小于行進路程的5%?！薄半S著更多新型移動設備比如手機,、平板電腦、可穿戴設備等,，物聯(lián)網(wǎng)設備的性能飛速增長和基于位置感知的應用的激增,，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用。矽睿QMI8658C