地磁傳感器也是上海矽睿的拳頭產(chǎn)品,。其具備極高的靈敏度,，能夠精確感知地球磁場(chǎng)的微弱變化。在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域,，地磁傳感器可作為重要的導(dǎo)航輔助工具,，幫助無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的飛行姿態(tài)和準(zhǔn)確的航向,。當(dāng)無(wú)人機(jī)在城市高樓林立的區(qū)域飛行時(shí)，依靠地磁傳感器,，可有效避免因 GPS 信號(hào)受干擾而導(dǎo)致的飛行偏差,。在智能交通方面，地磁傳感器可用于車輛檢測(cè),，通過(guò)感應(yīng)車輛經(jīng)過(guò)時(shí)引起的地磁變化,，精細(xì)統(tǒng)計(jì)車流量、車速等信息,，為交通管理部門優(yōu)化交通信號(hào)燈配時(shí)提供數(shù)據(jù)支持,，從而緩解交通擁堵狀況。無(wú)人機(jī)正越來(lái)越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具,。上海矽睿QMC5883P地磁

IMU的應(yīng)用無(wú)處不在人類越來(lái)越享受并依賴智能化所帶來(lái)的無(wú)處不在的便捷,、輕松與智慧的生活,，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽?？萍甲鳛榈闹悄軅鞲衅髌脚_(tái)公司,，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出,。當(dāng)今無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè),、電商物流、共享出行,、特種車輛,、軌道交通等領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中,，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件,。矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度,，助力無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展。矽睿代理QMI8658A六軸在智能農(nóng)場(chǎng)中,，可以使用傳感器監(jiān)視動(dòng)物的活動(dòng),。

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì),，**近幾年,，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低,。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元,，通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此,，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式,，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分,。它憑借出色的角速率測(cè)量精度,，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中,，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng),，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入,。加速度計(jì)的運(yùn)動(dòng)和靜止檢測(cè)可以判定搭載加速度計(jì)的物件是靜止的。

電池供電設(shè)備通過(guò)加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)檢測(cè),，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法,，能更好的平衡性能與耗電這個(gè)電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)的需求,，可以通過(guò)采用硬件觸發(fā)檢測(cè)配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算,，通過(guò)減少微控制器喚醒的時(shí)間和頻率的方式，可以降低功耗,，延長(zhǎng)電池使用壽命,。QMA7981是上海矽睿科技專門針對(duì)智能移動(dòng)終端,，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品，內(nèi)置了硬件計(jì)步器,，抬手亮屏，震動(dòng)檢測(cè)等附加功能,，具有功耗,、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用于可穿戴,，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個(gè)領(lǐng)域,，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g,，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝,，支持I2C&SPI的接口,。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。QMC6308-PN定位器矽睿

矽?？萍加诮谕瞥鲂乱淮S加速度計(jì)：QMA7981,。上海矽睿QMC5883P地磁

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC,，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,，所有的芯片在出廠測(cè)試過(guò)程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn),。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過(guò)梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知,，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變,，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn),，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差,。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn),，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。上海矽睿QMC5883P地磁