運(yùn)動(dòng)檢測(cè)（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測(cè)）,，nomotion（靜止檢測(cè)）以及Tap（單擊/雙擊/三擊）,，Pedometer（計(jì)步器）。除了Pedometer（計(jì)步器）之外,，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)都依賴(lài)于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值,，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低,，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms）,，由于重力產(chǎn)生的加速度不會(huì)快速變化，因此信號(hào)斜率檢測(cè)的方式對(duì)于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感,，而且對(duì)于芯片本身的零偏不敏感,，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測(cè)軸，是一種很方便高效的檢測(cè)方式,。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計(jì)算位移信息,。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測(cè)的精度都是比較有限的,，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問(wèn)題，要求高的應(yīng)用,，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測(cè)量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測(cè)或者傾斜檢測(cè),，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,，設(shè)備的水平檢測(cè)等，也有簡(jiǎn)單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),，比如車(chē)輛的傾倒檢測(cè)，上坡檢測(cè),，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無(wú)按鍵模式下的輸入,，用于取代低功耗磁傳感器的開(kāi)關(guān)作用,。上海矽睿QST/QMI8658CIMU在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的組件,。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品,，繼承了單芯片集成的工藝特色，專(zhuān)門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端,，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)，具有功耗,、高靈敏度,、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝,。I2C和SPI的數(shù)字通訊,，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz,。待機(jī)電流低至1μA,，工作電流比較低至1.7μA；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g,，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率,。除了提供常規(guī)加速度檢測(cè)功能，QMA7981通過(guò)內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測(cè)以支持智能體感應(yīng)用,。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法,，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳感器,。該款產(chǎn)品具有高精度,、低功耗、高可靠性等特點(diǎn),；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝,，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率達(dá)到2mG/LSB,，I2C的數(shù)字通訊,，待機(jī)電流為3μA,，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì),，可通過(guò)I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng),。磁檢測(cè)模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分,。它憑借出色的角速率測(cè)量精度,，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中,，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶(hù)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng),，使游戲畫(huà)面能夠根據(jù)用戶(hù)的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶(hù)帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故,，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

傳感器對(duì)于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來(lái)越重要。例如,，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動(dòng)）使用戶(hù)能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻,，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量手部動(dòng)作,，同時(shí)補(bǔ)償溫度影響,。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。而且,，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作,，因此智能手機(jī)越來(lái)越依賴(lài)磁力計(jì)和氣壓計(jì)來(lái)告知航向和用戶(hù)所在的樓層。結(jié)合IMU,，即使沒(méi)有GNSS信號(hào),，也可以準(zhǔn)確知道用戶(hù)的位置，速度和步數(shù),。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12