運(yùn)動(dòng)檢測（motiondetection）主要包含了Anymotiondetection（有效運(yùn)動(dòng)檢測），SignificationMotionDetection（大幅度有效運(yùn)動(dòng)檢測），nomotion（靜止檢測）以及Tap（單擊/雙擊/三擊）,，Pedometer（計(jì)步器）,。除了Pedometer（計(jì)步器）之外,，其他的幾種運(yùn)動(dòng)檢測都依賴于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變化值,，實(shí)現(xiàn)的計(jì)算量很小，功耗很低,，另外由于加速度計(jì)在相鄰兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的間隔時(shí)間很短（4ms~100ms）,，由于重力產(chǎn)生的加速度不會快速變化，因此信號斜率檢測的方式對于設(shè)備的初始姿態(tài)不敏感,，而且對于芯片本身的零偏不敏感,，而且可以指定任意的XYZ軸作為檢測軸，是一種很方便高效的檢測方式,。QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計(jì)算位移信息,。在依靠加速度計(jì)的情況下,，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題,，要求高的應(yīng)用,，可以考慮上海矽睿科技的慣性單元IMUQMI8610,。加速度計(jì)用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度）,，用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀，設(shè)備的水平檢測等,，也有簡單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測,，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用,。上海矽睿QST/QMI8658CIMU在無人駕駛方案L2以及更高級別中,，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車道級導(dǎo)航的組件。

QMA7981是基于QMA6981研發(fā)的新一代產(chǎn)品，繼承了單芯片集成的工藝特色,，專門針對智能移動(dòng)終端,，物聯(lián)網(wǎng)，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì),，具有功耗,、高靈敏度、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn),。產(chǎn)品外形尺寸為2mmx2mmx0.95mm的LGA封裝,。I2C和SPI的數(shù)字通訊，14位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz,。待機(jī)電流低至1μA，工作電流比較低至1.7μA,；該款產(chǎn)品的量程范圍±32g,，可以提供優(yōu)于0.2mg的超高分辨率。除了提供常規(guī)加速度檢測功能,，QMA7981通過內(nèi)置ASIC優(yōu)化體感運(yùn)算及檢測以支持智能體感應(yīng)用,。QMA7981包含的高精度計(jì)步器算法，在正常行走和跑步都可以達(dá)到95%的精度,。

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器,。該款產(chǎn)品具有高精度、低功耗,、高可靠性等特點(diǎn),；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝，量程范圍+/-8G,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率達(dá)到2mG/LSB，I2C的數(shù)字通訊,，待機(jī)電流為3μA,，工作電流為75μA。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì),，可通過I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng)。磁檢測模塊（NC-200） 內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測算法軟件,。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分,。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中,，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶頭部的轉(zhuǎn)動(dòng),，使游戲畫面能夠根據(jù)用戶的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn),。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無誤,，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故,，QST提供了先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12

傳感器對于提供消費(fèi)者期望從其移動(dòng)設(shè)備獲得的功能和性能越來越重要。例如,，光學(xué)圖像穩(wěn)定技術(shù)（可校正手部抖動(dòng)）使用戶能夠使用手機(jī)拍攝清晰的照片和視頻,，并且此功能由精密IMU提供支持，該IMU可在降低延遲的同時(shí)準(zhǔn)確測量手部動(dòng)作,，同時(shí)補(bǔ)償溫度影響,。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。而且,，由于導(dǎo)航功能必須在室內(nèi)和室外都能工作,，因此智能手機(jī)越來越依賴磁力計(jì)和氣壓計(jì)來告知航向和用戶所在的樓層。結(jié)合IMU,，即使沒有GNSS信號，也可以準(zhǔn)確知道用戶的位置,，速度和步數(shù),。矽睿代理QMA6100P(BKM5)LGA12