掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動規(guī)劃路徑清掃,，對于如何有效而精細(xì)的定位對于掃地機(jī)器人是非常必要的一個賣點(diǎn)，100%的清掃面積,，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖，慣性測量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級別IMU本身存在零漂偏移問題,，這樣長時間的運(yùn)行，對于輔助IMU精細(xì)定位來說,，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向,。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度,，對于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QMC5883L,，一款高精度AMR三軸磁傳感器。矽睿QMI8610LGA-16

“矽?？萍甲哌^了從設(shè)計,、生產(chǎn)到測試封裝的全部過程，完成了三款運(yùn)動傳感器的自主研發(fā)和生產(chǎn),。在蓬勃興起的AR/VR設(shè)備中,，高精度的陀螺儀，加速度計和磁傳感器配備相應(yīng)的算法軟件起到了至關(guān)重要的作用,。我們的軟件團(tuán)隊掌握了從底層到應(yīng)用的一系列算法開發(fā)能力,。矽睿科技目前已經(jīng)研發(fā)出陀螺儀,，加速度計和磁傳感器產(chǎn)品,，并實(shí)現(xiàn)了全球三軸AMR&ASIC單芯片磁傳感器和國內(nèi)三軸單芯片加速度計的量產(chǎn)?！盦MC5883L憑借其優(yōu)異的性能,，可以被廣泛的應(yīng)用于VR、無人機(jī),、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域,。QMC6308P定位器A級代理商QMC5883L憑借其優(yōu)異的性能，可以被廣泛的應(yīng)用于VR,、無人機(jī),、高精度工業(yè)控制和汽車電子領(lǐng)域。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎,、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過高精度的測量數(shù)據(jù),，確保機(jī)器人姿態(tài)、動作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計數(shù)據(jù)來定向角度,，矽睿科技還提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格,。

典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器）,，無線連接單元（藍(lán)牙BLE,，NBIOT,，LPWLAN等）以及相應(yīng)的人機(jī)界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數(shù)天,，傳感器本身的功耗以及數(shù)據(jù)處理的功耗有助于延長電池壽命,，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備方案設(shè)計中的重要考量,。電池供電的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品,，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強(qiáng)運(yùn)算功能的需要采用可充電鋰電池,，在有限的電池資源下如何延長電池壽命,，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器,，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能,，減少微處理器周期喚醒的次數(shù)和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能,，比較大限度的降低微處理器的功耗,。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電,，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高,。配備智能傳感器的可穿戴設(shè)備是功能強(qiáng)大的工具，可通過啟用步數(shù)計數(shù),，活動識別,，睡眠監(jiān)控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn),，例如纖巧,，低功耗的加速度計，磁力計,，氣壓計和智能傳感器,，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中,。

在智能農(nóng)場中,，可以使用傳感器監(jiān)視動物的活動（例如，走地雞智能腳環(huán)上的傳感器）,，這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養(yǎng)的,。 QST提供了一系列設(shè)備來應(yīng)對這些挑戰(zhàn)，例如纖巧,，低功耗的加速度計,，磁力計,，氣壓計和智能傳感器,。QMS7926B矽睿代理商

矽睿科技擁有高性能IMU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù),。矽睿QMI8610LGA-16

QMA7981 3軸MEMS加速度計采用常見的2*2mm的LGA封裝,，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書范圍內(nèi),，包括零偏（offset）,，刻度系數(shù)（Scale）等,。從MEMS加速度計的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到,，采用電容測量位移并計算加速度值的方式,，與質(zhì)量快的大小,，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān),，對應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對應(yīng)到量程，分辨率,，零偏,，靈敏度系數(shù)，靈敏度系數(shù)的非線性度,，零偏穩(wěn)定性，零偏重復(fù)性,，帶寬,，諧振頻率，工作溫度等上面了,。矽睿QMI8610LGA-16