得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對需求的變化和算法的改進(jìn),。而針對特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能,，比如靜止檢測、運(yùn)動(dòng)檢測,、屏幕翻轉(zhuǎn),、失重、位置識(shí)別,、單雙擊,，計(jì)步,，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測等等,，用戶只需簡單配置算法對應(yīng)的寄存器即可開始檢測,，一旦檢測到目標(biāo)事件,，傳感器通過中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理,，這種方式可以用戶無需自行開發(fā)驗(yàn)證算法，可以更簡便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能,，并能獲得更低的功耗,。上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR,、無人機(jī),、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨

運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的姿態(tài)角的計(jì)算,，需要將線性加速度去除后再進(jìn)行計(jì)算,，常用的方法是對加速度計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計(jì)算Pitch/Roll角度,。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，依靠加速度計(jì)估算線性加速度從而獲得真實(shí)的重力值,，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認(rèn)夾角,。（詳細(xì)軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計(jì)傳感器,，測量物體沿著某個(gè)平面的移動(dòng)距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過對線性加速度進(jìn)行二次積分獲取設(shè)備的移動(dòng)位置,，從而判斷設(shè)備是否被移動(dòng)，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中,，考慮到加速度計(jì)的采樣速率，震動(dòng)噪聲以及加速度計(jì)二次積分的誤差,，需要增加一個(gè)啟動(dòng)閾值判斷和終值零速判斷,，從而提高精度減小誤差。QMP6989LGA代理商MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式,，32級FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器,，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。

配備了一系列智能傳感器的機(jī)器人掃地機(jī),，包括高性能IMU,，磁力計(jì),，氣壓計(jì)，激光雷達(dá)或照相機(jī),，可以提供一塵不染的家園,，同時(shí)可以智能地避開障礙物。 重點(diǎn)推薦新一代高性能QMC6310地磁傳感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁傳感器,，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封裝形式,，芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程,，1500Hz高速輸出,，為掃地機(jī)器人，工業(yè)等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,，并且匹配了傳感器融合算法解決方案,，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等,。

矽?？萍际紫夹g(shù)官萬虹博士表示：“矽睿科技作為傳感器企業(yè)對于傳感器數(shù)據(jù)融合及后續(xù)處理有著深度的理解,，采用業(yè)界的算法架構(gòu)和IAF融合引擎確保了矽?？萍际覂?nèi)定位系統(tǒng)相對于其他類似系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢。并借助姿態(tài)判斷的結(jié)果（例如對步行和跑動(dòng)適用不同的系數(shù)）進(jìn)行更加準(zhǔn)確的步長估計(jì),。通過多人進(jìn)行的實(shí)際測試表明,，矽睿科技自主研發(fā)算法完全達(dá)到了水平,。距離估計(jì)誤差的典型值小于行進(jìn)路程的5%,。”“隨著更多新型移動(dòng)設(shè)備比如手機(jī),、平板電腦,、可穿戴設(shè)備等，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的性能飛速增長和基于位置感知的應(yīng)用的激增,，位置感知發(fā)揮了越來越重要的作用,。通過矽睿科技的IMU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出,，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊,。

矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出,，為掃地機(jī)器人,、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器，矽?？萍疾⑵ヅ淞藗鞲衅魅诤纤惴ń鉀Q方案,，可以解決強(qiáng)磁場的高速檢測，高抗干擾性的導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)算法等,?？萍几淖兩睿诳焖俚纳罟?jié)奏下,，人們對于智能家居依賴程度越來越大,，而掃地機(jī)器人就是其中的重要角色。掃地機(jī)器人,，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵,、機(jī)器人吸塵器等,，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能,，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作,。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMC6308P地磁原裝

矽?？萍糀MR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動(dòng)終端,。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長,，睡眠質(zhì)量,，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽?？萍糏MU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能。除此之外,，IMU傳感器早已潤物細(xì)無聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝,；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效,。以上這些應(yīng)用中,，都有矽睿科技包括IMU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影,。QMI8658ALGA-14原裝現(xiàn)貨