矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912極大地簡(jiǎn)化了用戶的電路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴式智能終端產(chǎn)品應(yīng)用,。同時(shí)，矽?？萍家部梢蕴峁┍姸囝I(lǐng)域的應(yīng)用方案,，如移動(dòng)智能終端、AR/VR設(shè)備,、無(wú)人機(jī),、智能家居、智能交通等,，希望通過(guò)一站式服務(wù)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展,！QMS7912技術(shù)特點(diǎn)：-先進(jìn)的MEMS體硅與CMOS兼容工藝；-集成MEMS,、1T兼容8051內(nèi)核,、藍(lán)牙,；-MEMS傳感器具備高精度、高靈敏度,、低功耗,、低成本的特點(diǎn)；-增強(qiáng)型MCU速度高,、功耗低,、外設(shè)豐富；-MCU內(nèi)部集成時(shí)鐘電路,、復(fù)位電路,；-藍(lán)牙收發(fā)靈敏度高、傳輸距離遠(yuǎn),；-藍(lán)牙基帶集成CRC等邏輯功能,，應(yīng)用方便；-小體積,、低功耗,、高性價(jià)比。矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310?，F(xiàn)貨QMI8658B

量程是指加速度計(jì)可以測(cè)量的加速度范圍，超過(guò)該范圍輸出將飽和,，對(duì)于普通的應(yīng)用,，一般情況下+/-8G已經(jīng)可以滿足要求，一些特殊的應(yīng)用比如洗衣機(jī)震動(dòng)檢測(cè),，撞擊檢測(cè)等要求高G的需求,，QMA7981提供了+/-32G的量程范圍可以選擇。應(yīng)用中量程的選擇的還與加速度計(jì)的分辨率（Resolution）以及噪聲指標(biāo)有關(guān),，在同樣的ADC分辨率下,，量程增大一倍，實(shí)際的靈敏度LSB/g將減小一半,。QMA7981在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB,。2）分辨率（Resolution）加速度計(jì)的分辨率提高有助于分別精細(xì)化的動(dòng)作，分辨率從早期的6bit,，8bit,，10bit逐漸提升，目前以14bit為主流,。加速度計(jì)的分辨率提高的需求也與手機(jī)上陀螺儀數(shù)據(jù)融合的要求有關(guān)（目前安卓要求分辨率比較低14Bit）,。QMA7981具有14bit的分辨率。QMI8A01Z原裝現(xiàn)貨QMI8658誕生于2021年,。

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1)),，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過(guò)該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration）,，如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形,，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過(guò)讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷,，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸,；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR,，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè),，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制,。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn),，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G,，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng),，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置,。

三軸加速度計(jì)的應(yīng)用對(duì)于數(shù)據(jù)的需求分成兩種,，一種是需要實(shí)際的加速度值，另外一種是需要獲取加速度的變化值,，第一種應(yīng)用對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）敏感,，比如需要利用XYZ的值計(jì)算角度變化的應(yīng)用，第二種對(duì)于零偏（Zero-goffset）與零偏溫度漂移（Zero-goffsetTemperatureDrift）不敏感,，不如敲擊（DoubleTap）,，震動(dòng)檢測(cè)，抬手亮屏等,。由前面的加速度計(jì)的原理可知,，零偏是梳齒由于應(yīng)力影響導(dǎo)致梳齒偏移導(dǎo)致的，在加速度計(jì)傳感器在出廠前雖然做了零偏校準(zhǔn),，但是實(shí)際使用過(guò)程中,，由于應(yīng)力的影響，零偏會(huì)產(chǎn)生變化,，對(duì)于加速度計(jì)傳感器來(lái)說(shuō),，目前尚沒有簡(jiǎn)便可靠的零偏自動(dòng)校準(zhǔn)方式，因此除了芯片本身的內(nèi)部設(shè)計(jì)有較強(qiáng)零偏抑制能力之外,，在實(shí)際的使用場(chǎng)景下,，如何有效的減少應(yīng)用對(duì)于MEMS微結(jié)構(gòu)的影響，是需要遵循相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)則的,，重要的是避免機(jī)械應(yīng)力以及熱應(yīng)力的影響,，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得,。矽睿科技在國(guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),。

矽?？萍纪瞥龅?軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器,，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài),、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3）,，融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器）,，非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。無(wú)人機(jī)正越來(lái)越多地被部署為用于基礎(chǔ)設(shè)施檢查和智能農(nóng)業(yè)的航測(cè)的寶貴工具,。QST/QMC6308-PN地磁

芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能?，F(xiàn)貨QMI8658B

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn),，100%的清掃面積,，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖,，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃,，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō),，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針,，電子羅盤,，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向,。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度,，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求?，F(xiàn)貨QMI8658B