電池供電設(shè)備通過加速度計(jì)進(jìn)行姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)檢測,，充分利用加速度傳感器內(nèi)部集成的硬件算法,，能更好的平衡性能與耗電這個(gè)電池供電設(shè)備的重要需求，在直接使用內(nèi)部的硬件集成的算法無法實(shí)現(xiàn)的需求,，可以通過采用硬件觸發(fā)檢測配合軟件獲取加速度傳感器的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行附加計(jì)算,，通過減少微控制器喚醒的時(shí)間和頻率的方式,，可以降低功耗，延長電池使用壽命,。QMA7981是上海矽?？萍紝ｉT針對(duì)智能移動(dòng)終端，物聯(lián)網(wǎng),，可穿戴應(yīng)用進(jìn)行設(shè)計(jì)的新一代產(chǎn)品,，內(nèi)置了硬件計(jì)步器，抬手亮屏,，震動(dòng)檢測等附加功能,，具有功耗、高靈敏度,、抗應(yīng)力性能及零漂更強(qiáng)更穩(wěn)定的優(yōu)異特點(diǎn),，被廣泛應(yīng)用于可穿戴,，物聯(lián)網(wǎng)，智能定位器等多個(gè)領(lǐng)域,，該產(chǎn)品的量程范圍+/-32g,，具有14位分辨率，采用2*2*0.95 mm3的LGA封裝,，支持I2C&SPI的接口,。矽睿科技的IMU產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)頭部追蹤和動(dòng)作捕捉,。QMI8658A原廠原裝

QMA7981 3軸MEMS加速度計(jì)采用常見的2*2mm的LGA封裝,，每顆器件在出廠前都進(jìn)行了相關(guān)參數(shù)的校準(zhǔn)，并確認(rèn)誤差在規(guī)格書范圍內(nèi),，包括零偏（offset）,，刻度系數(shù)（Scale）等。從MEMS加速度計(jì)的原理以及實(shí)現(xiàn)方式我們可以看到,，采用電容測量位移并計(jì)算加速度值的方式,，與質(zhì)量快的大小，彈簧的系數(shù)以及梳齒的間隙有關(guān),，對(duì)應(yīng)這些參數(shù)的MEMS 傳感器的指標(biāo)參數(shù)就對(duì)應(yīng)到量程,，分辨率，零偏,，靈敏度系數(shù),，靈敏度系數(shù)的非線性度，零偏穩(wěn)定性,，零偏重復(fù)性,，帶寬，諧振頻率,，工作溫度等上面了,。QMC6309H地磁原裝QMC5883L，一款高精度AMR三軸磁傳感器,。

加速度計(jì)的輸出速率的需求與應(yīng)用相關(guān),，也與相應(yīng)的算法效率有關(guān)，對(duì)于快速變化的應(yīng)用需要高輸出速率,，而對(duì)于一些慢速響應(yīng)的應(yīng)用,，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應(yīng)用,，可能16H是一個(gè)合適的速率,，而對(duì)于游戲，200Hz是一個(gè)合理的要求，一般的計(jì)步器應(yīng)用,，50Hz~100Hz是需要的輸出速率,，高輸出速率的常見的應(yīng)用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個(gè)滿意的效果，而對(duì)于工業(yè)震動(dòng)檢測以及骨傳導(dǎo)類似的應(yīng)用,，需要更高的輸出速率,。

利用加速度計(jì)可以得到準(zhǔn)確的靜態(tài)姿態(tài)信息，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計(jì)算位移信息,。在依靠加速度計(jì)的情況下，動(dòng)態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點(diǎn)在于動(dòng)態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準(zhǔn)確的重力加速度,，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個(gè)問題，要求高的應(yīng)用,，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610。加速度計(jì)用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價(jià)簽需要根據(jù)擺放的方向自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn),，比如車輛的傾倒檢測，上坡檢測,，設(shè)備的姿態(tài)變化的識(shí)別也可以用于無按鍵模式下的輸入,，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用。矽?？萍迹≦ST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,。

傳感器的第一階段主要在工業(yè)領(lǐng)域,，市場用量少,，單價(jià)高，良率低,，以追求性能為主,；第二階段主要在消費(fèi)類，市場用量劇增,，MEMS傳感器進(jìn)入大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化階段,，價(jià)格***下滑，以滿足基本功能為主。第三階段主要在類工業(yè),， 對(duì)產(chǎn)品的功能及性能提出更多要求,，產(chǎn)品線有了更多基于性能升級(jí)的更新?lián)Q代產(chǎn)品；第四階段集中于物聯(lián)網(wǎng)市場,，物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用市場的快速增長使得傳感器的功能和用途以數(shù)據(jù)的采集和有效使用作為考量點(diǎn),，傳感器節(jié)點(diǎn)具備連接性功能也越來越普遍。上海矽?？萍嫉募铀俣葌鞲衅骺梢蕴峁╈o止檢測,、運(yùn)動(dòng)檢測、屏幕翻轉(zhuǎn),、位置,、單雙擊，計(jì)步,，抬手亮等等功能,。QMC6309地磁A級(jí)代理

矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器,，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測成為可能,。QMI8658A原廠原裝

QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開發(fā)的傳感器。該款產(chǎn)品具有高精度,、低功耗,、高可靠性等特點(diǎn)；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝,，量程范圍+/-8G,，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率達(dá)到2mG/LSB,，I2C的數(shù)字通訊,，待機(jī)電流為3μA，工作電流為75μA,。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測量單元（IMU）,，采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲,。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì),，可通過I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器，從而形成完整的9DOF系統(tǒng),。QMI8658A原廠原裝