矽睿科技（QST）推出新一代高性能地磁傳感器：QMC6310,，采用1.2mm x 1.2mm x 0.53mm LGA封裝形式,，該芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能,，可檢測±30Guass磁場量程，1500Hz高速輸出,，為掃地機器人,、工業(yè)領(lǐng)域等高可靠性高性能客戶提供質(zhì)量的地磁傳感器,，矽睿科技并匹配了傳感器融合算法解決方案,，可以解決強磁場的高速檢測,，高抗干擾性的導(dǎo)航運動算法等,。科技改變生活，在快速的生活節(jié)奏下,，人們對于智能家居依賴程度越來越大，而掃地機器人就是其中的重要角色,。掃地機器人,，又稱自動打掃機,、智能吸塵,、機器人吸塵器等,，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能,，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。MEMS傳感器,，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中,，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集,，處理和傳輸,。上海矽睿QST/QMP6988LGA

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來越多的物聯(lián)智能方案走進我們的生活之中,。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競爭力,，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累,，開發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案?，F(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一,，而智慧城市的建設(shè)離不開智能化的交通管理,。矽?？萍家揽孔陨碚莆盏拇艂鞲衅骷夹g(shù)，推出了達到國際先進水平的智能停車檢測模塊（NC-200）,；該模塊功能完整,，接口齊備，可靠性高,，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng),，且根據(jù)實際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴展性,。目前該模塊已經(jīng)通過了市場客戶的認證，開始為客戶提供批量供貨服務(wù),。上海矽睿QST/QMP6988LGA典型的電池供電的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備一般包含了感知單元,，邊緣計算單元,，無線連接單元。

1,、QMS7926專為物聯(lián)網(wǎng),，智能畜牧業(yè),，智能硬件和可穿戴設(shè)備開發(fā),；該產(chǎn)品具有功能集成度高,，體積小,，功耗低,，靈敏度高,，零漂移穩(wěn)定性以及集成的無線傳輸功能的優(yōu)點,。2,、包裝尺寸：4*4*1.2mm,。集成了3軸加速度計,，MCU和無線藍牙功能,。3、MEMS傳感器可以動態(tài)配置多種工作模式,，32級FIFO和14bitA/D轉(zhuǎn)換器,，輸出數(shù)據(jù)速率高達2000Hz。4,、MCU集成了512KBFlash,，128KBROM和138KBSRAM,，支持IAP/ISP，RTC和復(fù)位電路,，I2C,，SPI，UART,，ADC,，PWM,，CRC等。5,、藍牙無線收發(fā)比較大1Mbps,，2MHz信道隔離,，不需要任何外部RF功率放大器。6,、MEMS傳感器，MCU和藍牙無線集成在一個芯片QMS7926中,，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，處理和傳輸,。7,、簡化了應(yīng)用的電路設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和可穿戴智能終端產(chǎn)品的應(yīng)用,。

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度,，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發(fā)限制,，主動感知生物行為，主動安全控門,。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產(chǎn)品功能：1,、6S自動關(guān)門,；2,、防撬防破門安全,；3,、安全關(guān)門提醒,；4,、關(guān)門角度測量,，控制門開關(guān),；5、配合光感有效觸發(fā)系統(tǒng),，降低功耗,。

為了防止因牽引力,，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊,。這些堅固的模塊用于牽引力控制,；動臂,，鏟斗和駕駛室姿態(tài)的管理；在建筑和物料搬運設(shè)備（例如起重機,，挖掘機和叉車）中的位置意識,。 手機導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位,。

利用加速度計可以得到準確的靜態(tài)姿態(tài)信息,，利用去除重力加速度后的線性加速度分量,，可以粗略的計算位移信息,。在依靠加速度計的情況下，動態(tài)的姿態(tài)和位移的檢測的精度都是比較有限的,，難點在于動態(tài)特別是快速情況下如何有效的獲取準確的重力加速度，利用多傳感器數(shù)據(jù)融合可以較好的解決這個問題,，要求高的應(yīng)用，可以考慮上海矽?？萍嫉膽T性單元IMUQMI8610,。加速度計用于測量物體的姿態(tài),，主要是包括俯仰角（Pitch,按照安卓的定義是繞X軸旋轉(zhuǎn)的角度）和橫滾角（Roll,，按照安卓的定義是繞Y軸旋轉(zhuǎn)的角度），用于水平檢測或者傾斜檢測,，有要求精度很高的應(yīng)用如傾角儀,，設(shè)備的水平檢測等，也有簡單的應(yīng)用比如電子價簽需要根據(jù)擺放的方向自動旋轉(zhuǎn)屏幕,，攝像頭的圖像圓轉(zhuǎn)，比如車輛的傾倒檢測,，上坡檢測,，設(shè)備的姿態(tài)變化的識別也可以用于無按鍵模式下的輸入，用于取代低功耗磁傳感器的開關(guān)作用,。為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故,，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。上海矽睿QMI8658ALGA-14

通過矽?？萍嫉腎MU產(chǎn)品QMI8658出色的市場表現(xiàn)可以看出，IMU在國內(nèi)外的市場前景非常廣闊,。上海矽睿QST/QMP6988LGA

運動狀態(tài)下的姿態(tài)角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算,，常用的方法是對加速度計數(shù)據(jù)進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];）,，從而獲取與重力加速度相關(guān)的Gravity的值,，然后再計算Pitch/Roll角度,。在復(fù)雜運動狀態(tài)下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值,，目前尚無性能特別好的辦法,，要求高的可以采用IMU慣性單元做數(shù)據(jù)融合,，依靠陀螺儀數(shù)據(jù)確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器,，測量物體沿著某個平面的移動距離,，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度,，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設(shè)備的移動位置，從而判斷設(shè)備是否被移動,，在車輛的防盜應(yīng)用中有應(yīng)用需求,，在該種應(yīng)用中，考慮到加速度計的采樣速率,，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差,，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差,。上海矽睿QST/QMP6988LGA