QMC5883L是采用第三代AMR磁傳感技術(shù)開(kāi)發(fā)的傳感器,。該款產(chǎn)品具有高精度,、低功耗、高可靠性等特點(diǎn),；產(chǎn)品外形尺寸為3*3*0.9 mm的LGA封裝,，量程范圍+/-8G，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換,，分辨率達(dá)到2mG/LSB,，I2C的數(shù)字通訊，待機(jī)電流為3μA,，工作電流為75μA,。QMI8610是一款完整的6D MEMS慣性測(cè)量單元（IMU），采用小型3.3 x 3.3 x 1 mm LGA封裝,。QMI8610在產(chǎn)品性能上具有低至6 mdps /√Hz的陀螺儀噪聲和低延遲,。QMI8610集成了3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，可通過(guò)I2C/SPI主機(jī)連接外部3軸磁傳感器,，從而形成完整的9DOF系統(tǒng),。AMR磁傳感器QMC7983和三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981。QMI8658CLGA-14矽睿代理

掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃,，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣(mài)點(diǎn),，100%的清掃面積，需要高精度的定位,，定位用激光定位地圖,，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題,，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行,，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇,。地磁傳感器俗稱(chēng)指南針,，電子羅盤(pán)，可以準(zhǔn)確定位東南西北,，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜,，EMI干擾較大的環(huán)境下,，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求,。QMS7926B原裝矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)。

當(dāng)前汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)主要分為超聲波,、視頻,、磁場(chǎng)三類(lèi),。矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。該模塊配置了公司自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)AMR三軸磁傳感器,；具有低功耗,、高靈敏度和高可靠性的特點(diǎn)。該款磁傳感器的各向異性磁阻技術(shù)（AMR）獲得美國(guó)Honeywell公司的授權(quán),，公司利用該項(xiàng)技術(shù)研發(fā)的多款三軸磁傳感器在包括智能手機(jī)在內(nèi)的各應(yīng)用領(lǐng)域都獲得了成功,。磁檢測(cè)模塊（NC-200）內(nèi)置了地磁傳感器和配套檢測(cè)算法軟件，能直接輸出車(chē)位車(chē)輛“有/無(wú)”判定的數(shù)字信號(hào),，接口通用,，方便集成。該模塊超小體積,，功耗,，能為車(chē)位引導(dǎo)系統(tǒng)客戶(hù)節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本

QST提供先進(jìn)的慣性和慣性GNSS模塊，特別適合用于一英里交付,，精確農(nóng)業(yè)以及自動(dòng)駕駛卡車(chē)和汽車(chē)中的自動(dòng)機(jī)器人地面車(chē)輛的導(dǎo)航和穩(wěn)定性控制,。 性能功能包括用于厘米級(jí)精度的RTK GNSS和雙重GNSS指南針，即使在靜止的情況下,，也能在挑戰(zhàn)性磁場(chǎng)中提供精確的航向,。這些模塊包括經(jīng)過(guò)行業(yè)加固的傳感器融合和全溫度校準(zhǔn)。

借助6軸IMU傳感器強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)和同步人體跟蹤功能,，VR / AR將帶您進(jìn)入3D虛擬交互場(chǎng)景,，您可以在其中觀看整個(gè)場(chǎng)景的電影。它還可以幫助我們享受運(yùn)動(dòng)控制的游戲,，欣賞眼前的天體并感受到科學(xué)的樂(lè)趣,。 QST提供了一系列設(shè)備來(lái)應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，例如纖巧,，低功耗的加速度計(jì),，磁力計(jì)，氣壓計(jì)和智能傳感器,。

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo),，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì)，**近幾年,，由于可穿戴應(yīng)用的需求,，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元,，通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗,，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗,。MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元,，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。QMS7926B原裝

矽?？萍荚趪?guó)內(nèi)MEMS行業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),。QMI8658CLGA-14矽睿代理

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎,、自主導(dǎo)航系統(tǒng),。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù),，確保機(jī)器人姿態(tài),、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor,，易于集成到機(jī)器人中,，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度,，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿(mǎn)足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格,。QMI8658CLGA-14矽睿代理