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激光雷達定標板的技術應用:汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)具有34個傳感器,,包括3顆半固態(tài)激光雷達,、6顆毫米波雷達,、13顆高清攝像頭,、12顆超聲波雷達,具備高速看得遠,、路口看得寬,、復雜場景看得準的優(yōu)勢。在高速場景下可以實現(xiàn)自動跟車啟停,、也可自動超車,、主動避讓、自動上下匝道等功能,,在城區(qū)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)無保護的情況下左轉,、識別紅綠燈、行人禮讓等高階智能駕駛輔助功能,,在停車場,,也可以自動識別停車位、自主泊車,、繞行障礙物,,未來還有更多功能隨OTA釋放。城市通勤駕駛輔助系統(tǒng),,可根據(jù)紅綠燈,、導航和路況等信息,實現(xiàn)車道選擇,、超車,、環(huán)島控制、限速,、停車等功能,。智能汽車的車型配備超感系統(tǒng)及超算云平臺。激光雷達定標板在衛(wèi)星導航和全球定位系統(tǒng)等領域中也發(fā)揮著重要的作用,。環(huán)境測試用激光測距板價格
激光雷達標定板怎么選,?隨著高級別自動駕駛功能的落地,大算力芯片,、高清攝像頭,、高精地圖已經(jīng)成為不可缺少的部件。激光雷達可以避免惡劣天氣和強光對攝像頭的影響,,可以進行遠距離探測,。一般激光雷達的反射率校準是通過用瑞科光電激光雷達標定板來實現(xiàn)。避免除此之外,,激光雷達標定板的尺寸,、反射率的準確度以及板的材料、噴涂工藝都尤為的重要,,瑞科光電激光雷達標定板可以滿足這一點,,可以根據(jù)需求來定制所需要板的尺寸、反射率以及板的波長等嚴格要求。廣州目標定位用激光雷達標定板優(yōu)點激光雷達定標板經(jīng)過嚴格的質(zhì)量檢測,,確保每塊板子都符合高精度校準要求,。
防水級無人自動智能駕駛激光雷達標定板有哪些優(yōu)點?激光雷達標定板涂以完美朗伯特性的漫反射材料,,具有高穩(wěn)定性,,可用于激光測距和無人駕駛激光雷達的遙感輻射定標。該目的板的典型反射比值從1%-99%不等,,是在250-2500nm的波長范圍內(nèi)較常見的朗伯特反射面,。由于采用噴涂的工藝,因而能夠提供大面積的靶標,,例如1.5mX3m的大面積靶標,,還可拼接更大尺寸。這種方式制造的價錢經(jīng)濟,。假如涂層損壞,,能夠重新噴涂,重新噴涂的本錢十分低,。國內(nèi)激光雷達廠家普遍采用瑞科光電激光雷達標定板,,近距離可使用其0.5x0.5m的規(guī)格,,常用的是10%,、50%、90%這三個反射率來測試,,其對應的顏色為黑灰白,,反射率越低,顏色越偏黑色,,反射率越高,,顏色越偏白色。瑞科激光雷達標定板還可以制作防水級漫反射層,,不懼怕水洗,,可以模擬在惡劣的暴雨天氣進行測試,非常不錯,。
為什么需要激光雷達標定板,?智能駕駛是通過激光雷達的感知來識別周圍環(huán)境的距離以及物體障礙物等。所以激光雷達的感知精度對駕駛安全非常重要,。激光雷達的感知精度可以通過激光雷達標定板來標定校準,。一般用10%、50%,、90%這三個反射率組合校準測試,,如果定標精度要求比較高,還可定制更多不同階梯的反射率。我司的漫反射標定板光譜平坦,,反射率準確,,具有優(yōu)良朗伯特性。采用鋁合金底板,,大面積標靶,,可重復噴涂,按需定制,。瑞科光電可以定制鋁合金邊框,,加粗支架,使產(chǎn)品在使用時穩(wěn)固不晃,,還可以定制滑輪,,使大尺寸的產(chǎn)品使用時更加方便靈活。激光雷達定標板通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號來測量距離,。
瑞科光電激光雷達定標板應用介紹:激光雷達的性能直接決定了ADAS和無人駕駛系統(tǒng)的性能,。激光雷達,簡稱LiDAR,,即光探測與測量,,是一種集激光、全球定位系統(tǒng)和IMU三種技術于一身的系統(tǒng),,用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型),。這三種技術的結合,可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑,,測距精度可達厘米級,,激光雷達較大的優(yōu)勢就是“準確”和“快速、高效作業(yè)”,。LiDAR通過測量激光信號的時間差,、相位差確定距離,通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度,,并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息,。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云),并根據(jù)這些信息進行三維建模,。除了獲得位置信息外,,它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質(zhì)。對激光雷達定標板的維護和清潔是保持其性能的關鍵因素之一,??臻g遙感-激光測距板哪家好
激光雷達定標板的引入,極大地提高了激光雷達系統(tǒng)的校準效率和準確性,。環(huán)境測試用激光測距板價格
激光雷達標定板的基本使用方法:1,、在激光雷達前方一定距離(激光雷達和攝像機都可以捕捉到信息的位置)設置一塊反射率標定板(通常采用低中高反射率組合來校準,,黑10%+灰50%+白90%),使標定板的板面垂直于地面(建議直接購買帶滾輪支架的標定板方便移動),,用于承接激光雷達的發(fā)射信號,;2、在一定距離間選取n個距離值分別測量角點數(shù)據(jù)(指車體坐標系下的三維數(shù)據(jù)),,以獲取n組數(shù)據(jù)(需要多次變換標定板位置和角度),;3、對激光雷達所采集的數(shù)據(jù)進行計算并轉換,,拼接多臺激光雷達,,即可實現(xiàn)對激光雷達的標定。環(huán)境測試用激光測距板價格