橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型,、產(chǎn)生原因及擴展機理,，從裂紋前列的應(yīng)力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計計算方法,，并提出了強化設(shè)備管理和日常維護的對策,。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理,；裂紋前列應(yīng)力強度因子1前言起重機金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機發(fā)生***,。對于橋式起重機械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋,、斷裂,、變形和銹蝕是影響起重機鋼結(jié)構(gòu)安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長,，特征明顯,，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進行控制和修復(fù)[1],。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時間上和空間上的不確定性,，也是這4種缺點中較主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視,。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年,，其卸船機運行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴(yán)重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全,。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點運行臺車即運行機構(gòu)的均衡裝置,，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。 江蘇抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重,。重慶抓斗哪家專業(yè)

    對漏斗內(nèi)的吸風(fēng)管路以傾斜一定角度的方式進行布置,以防止物料堆積,。(3)通過原有的重量傳感器，對漏斗內(nèi)物料的重量進行控制,，通過設(shè)置卸船機PLC程序來避免吸風(fēng)口堵塞,。從以上分類可以看出，在宗守云(2011)的文章中,，對與語言范疇化路徑的描述更加的具體細(xì)致,，跟宗守云(2007)相比而言分類更加***，除此之外這種分析得到的規(guī)律更加普遍而不只是針對于量詞“副”的研究,，因此這對于語言的范疇化的基本途徑的研究更加具有參考價值,。(4)如有必要,在吸風(fēng)口下部某合適位置安裝限位開關(guān),檢測物料高度,一旦觸碰該裝置,抓斗無法在漏斗上方打開卸料,物料不會溢到吸風(fēng)口里。不僅如此,，行業(yè)總產(chǎn)值緩慢平穩(wěn)的上升現(xiàn)象并非只出現(xiàn)在傳統(tǒng)電臺產(chǎn)業(yè),，據(jù)調(diào)查自2009年起，美國人民使用網(wǎng)絡(luò)電臺的平均時間從每周的6分鐘增加到9分47秒,，使用人數(shù)從2010年到2011年的一年時間里增長了近20%[7],。表1除塵器布置優(yōu)缺點對照表優(yōu)點缺點方法一1.形成了干式除塵系統(tǒng)所需的密閉工作空間。2.有效降低除塵系統(tǒng)功率,。3.相對傳統(tǒng)形式管路較少,減少了管路對壓縮空氣的損耗,。4.吸風(fēng)口離物料堆積面較高,不易發(fā)生堵塞。 湖北抓斗多少錢常州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

      對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高,、設(shè)備投資較低的散貨卸船機,，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè)。該新型卸船機的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖1,。圖1新型抓斗卸船機結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端,、起升鋼絲繩末端,、抓斗貨物為研究對象，機構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿,、鋼絲繩,、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度,。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計有阻尼片,，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時,，存在相對摩擦阻力,，則可控制抓斗的搖擺,。3新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機構(gòu)的動態(tài)特性時，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡化成有限自由度的彈性振動系統(tǒng),。該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運動系統(tǒng)[5],。分析可知，該新型抓斗卸船機搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個二自由度系統(tǒng),。圖2為該新型抓斗卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡圖,。圖2新型散貨卸船機吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量,；m2為抓斗的等效質(zhì)量,；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度,；C1為阻力片的等效阻尼,；x、θ分別為m1和m2的廣義位移,。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動能為：,。

詳細(xì)分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復(fù)雜的工作過程，分析了每個運行狀態(tài),，闡述了其工作原理,。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度,；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后,，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機,，然后送至堆場,。抓料系統(tǒng)是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統(tǒng)采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式,，四卷筒機構(gòu)由電機,、聯(lián)軸節(jié)、制動器,、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成,，起升、開閉,、小車牽引可單獨或聯(lián)合動作,，通過四卷筒機構(gòu)既可以實現(xiàn)抓斗的升降和開閉，又可以實現(xiàn)抓斗小車的水平往返運行,。徐州抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重。

    主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升,、兩電機同步下降、提升時開斗,、提升時閉斗,、下降時開斗、下降時閉斗,，靜止開斗,、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制,，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機按預(yù)定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降,，此時,，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩,，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞，又能保證抓取時,，斗體能隨其自重沉入物料中,，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能,。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時,，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后,，升降電機以全力矩運行,，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置,，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài),。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來了新的問題,，那就是當(dāng)斗體接近地面時，斗體會抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會造成場地?fù)p壞，此時就需采取下限位的功能，當(dāng)plc檢測到斗體達到下限位時,，不再使用沉抓功能,，而是模仿有經(jīng)驗的司機的人工操作方法。 南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。淮安抓斗性價比高

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   5結(jié)語從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,。在Solidwork中建立臂架,、抓斗、鋼絲繩及貨物模型,，導(dǎo)入Adams中設(shè)定約束和載荷,，并進行了仿真計算。得到如下研究結(jié)果：(1)抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型的建立,，可得到該搖擺系統(tǒng)的理論數(shù)據(jù),。(2)抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型的仿真計算得出了結(jié)果曲線和計算數(shù)據(jù)，可驗證抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型理論的正確性,，對港口起重機防搖系統(tǒng)的設(shè)計具有一定的指導(dǎo)意義,。兩組患者術(shù)中情況比較研究組輸卵管切除率為，對照組輸卵管切除率為,，差異無統(tǒng)計學(xué)意義(χ2=,，P>)。研究組手術(shù)時間和術(shù)中出血量明顯少于對照組,，差異有統(tǒng)計學(xué)意義(P<),。見表1。進入五月,，日軍狂轟濫炸浙贛鐵路,，當(dāng)時有列載著千余枚 的火車被疏散蘭溪。六十三師得到消息豈可放過這些寶貝,？幾番交涉,，千余枚 悉數(shù)收入囊中，也巧,，六十三師各連排中有不少是軍校十五期工兵科畢業(yè)的,。得了寶貝的工兵將這批雷沿防御縱深配置，陣地前,，馬路上,，樹叢上,，房屋里外處處布下了 陣。本維護模型綜合考慮設(shè)備在預(yù)防維修中的役齡回退和老化耗損因素,。重慶抓斗哪家專業(yè)