主令控制器采用單手柄十字形手柄,根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,確定手柄的操作位置分別:兩電機同步上升,、兩電機同步下降,、提升時開斗、提升時閉斗,、下降時開斗、下降時閉斗,靜止開斗,、靜止閉斗,程序亦據(jù)此編制,,plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機按預(yù)定的出力情況配合工作,。(1)在抓取物料的情況下,斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降,,此時,,plc控制閉斗電機正常閉合,升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩,,保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,,造成卷繞,又能保證抓取時,,斗體能隨其自重沉入物料中,,達(dá)到滿斗取料的目的,這就是通常所說的沉抓功能,。(2)當(dāng)斗體逐漸接近閉合時,,升降電機的力矩開始增大,在完全閉合后,,升降電機以全力矩運行,,與閉合電機同步運行,此時程序不理會手柄的抓取物料位置,,自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài),。降低了對司機的操作水平的要求。(3)由于沉抓功能的采用,,也帶來了新的問題,,那就是當(dāng)斗體接近地面時,斗體會抓刮地面,,尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚,,如果抓壞地面,,不僅在物料中混入了不必要雜物,也會造成場地?fù)p壞,,此時就需采取下限位的功能,,當(dāng)plc檢測到斗體達(dá)到下限位時,不再使用沉抓功能,,而是模仿有經(jīng)驗的司機的人工操作方法,。江蘇抓斗款式哪家好,歡迎咨詢港安起重,。定制抓斗多瓣
用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法,,與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,,用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機的旋轉(zhuǎn)角度,,安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上,選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機,。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能,,開環(huán)矢量控制方式下,調(diào)速范圍可達(dá):1∶100,,速度控制精度達(dá)到,,具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,完全滿足抓斗吊對電機出力的要求,。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作,,頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令,附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點輸入,,6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入(單相輸入:100khz或相位差輸入:50khz),,輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出,,內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能,,在程序編制過程中,,可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中,,兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口,,由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行記數(shù),并計算兩軸的差值,,以此判斷抓斗的閉合狀態(tài),。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),,e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型,,以保證長距離無損失地傳送脈沖信號,。吉林抓斗東臺抓斗售后服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重,。
沒有達(dá)到破壞規(guī)定的臨界尺寸,;在載荷作用下裂紋發(fā)生亞臨界擴展,***達(dá)到臨界裂紋尺寸而失穩(wěn)擴展,,以致結(jié)構(gòu)完全破壞或失效,。從初始裂紋擴展到臨界裂紋長度(即與外載荷組合得到的應(yīng)力強度因子達(dá)到臨界值Kc時的裂紋長度)所需的載荷循環(huán)次數(shù),稱為結(jié)構(gòu)的疲勞裂紋擴展壽命,。Paris公式指出,,應(yīng)力強度因子是表征裂紋前列附近應(yīng)力、應(yīng)變長的主要參量,,同樣也應(yīng)該是控制裂紋擴展速率的主要參量,,有:(3)式中,ΔK=ΔKmax-ΔKmin為應(yīng)力強度因子變程,,C和n為材料常數(shù),。對含裂紋的無限大板,有:(4)(5)式中,,Δσ=σmax-σmin,。代入原式,有:(6)該公式適用于宏觀裂紋擴展階段,。此時裂紋擴展方向與拉應(yīng)力垂直,,且為單一裂紋擴展。一般認(rèn)為mmaac時為宏觀裂紋擴展,。對上式積分,,得到裂紋擴展壽命的估計:(7)式中,n≠2,。當(dāng)n=2時,,結(jié)果為(8)4日照港橋式抓斗卸船機裂紋產(chǎn)生原因分析假設(shè)運行臺車裂紋的產(chǎn)生與其工作特點、載荷特性有關(guān),,則可初步斷定裂紋是由長期的交變載荷所引起的疲勞裂紋,,這也是常見的原因。由圖1可知,,在卸船機的1個工作循環(huán)內(nèi),,海側(cè)和陸側(cè)的運行臺車承受交變壓應(yīng)力。在卸船機工作時,,運行臺車反復(fù)承受交變應(yīng)力,,這是疲勞裂紋產(chǎn)生的普遍原因。初步判定,。
旋臂起重機柱式旋臂起重機壁柱式旋臂起重機壁行式旋臂起重機移動式系列BZY型起重機不銹鋼電動推桿柱式旋臂起重龍門吊MD型簡易門式起重機U型龍門起重機MZ雙梁抓斗門式起重機MGB雙主梁半門式起重機MG雙主梁門式起重機工程用雙主梁門式起重機(桁MHB型電動葫蘆半門式起重機MH型電動葫蘆門式起重機(桁架MH型電動葫蘆門式起重機MDG電動葫蘆門式起重機MDG單主梁吊鉤門式起重機大噸位造船龍門起重機單梁起重機LDE電動單梁起重機單梁抓斗起重機LDX電動單梁起重機(歐式)LD電動單梁起重機LX電動單梁懸掛起重機LP電動單梁起重機LDY電動單梁起重機(吊運熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動式平衡吊雙梁起重機LH型電動葫蘆橋式起重機QD型通用橋式起重機QDY型通用橋式起重機QZ型抓斗橋式起重機QC型電磁橋式起重機QC型電磁掛梁橋式起重機QE型雙小車橋式起重機地鐵起重機井架提升設(shè)備起重機葫蘆龍門起重機龍門抓斗起重機盾構(gòu)機龍門起重機起重機配件旋臂起重機平衡吊單梁起重機門式起重機雙梁起重機地鐵起重機起重機配件,。常州抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,,歡迎咨詢港安起重。
我們采取高壓分級微霧系統(tǒng),,采用精細(xì)霧化噴嘴,,在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,霧滴具有50m/s的運動速度,,能夠有效壓制高速運動的粉塵,,使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,達(dá)到良好的抑塵效果,。圖1抓斗卸船機高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,,使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大,,并在自身重力作用下沉降,。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大,但那些細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F)或加入化學(xué)劑(如表面活性劑)減小水表面張力時才會聚結(jié)成團,,如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,,那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動,,水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸,則達(dá)不到抑塵作用,;如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近,,粉塵顆粒隨氣流運動時就會與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結(jié)一起,。水霧顆粒越小,,聚結(jié)機率則越大,隨著聚結(jié)的粉塵團變大加重,,從而很容易降落,。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片(小方格是2μm大?。└邏何㈧F抑塵裝置是由精細(xì)霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化,,從而形成成千上萬個1-50μm大小的水霧顆粒,如圖3所示,。江西抓斗服務(wù)哪家好,,歡迎咨詢港安起重。安徽抓斗貨源充足
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除通用吊鉤橋式起重機使用規(guī)則適用以外,還有以下注意事項:(1)每班工作前必須檢查抓斗開閉機構(gòu)、顎板閉合緊密性,,并檢查顎板的固定情況,、撐桿的鉸接情況及抓斗各點潤滑狀態(tài)。(2)檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況,。(3)空車試運轉(zhuǎn),,檢查抓斗閉合機構(gòu)工作的正確性和可靠性,。(4)不允許用抓斗抓取整塊物件,,不允許用抓斗吊運接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。(5)抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm,。(6)提升抓斗時,,閉合繩和起升繩速度相等,鋼絲繩受力均勻,。(7)抓斗起升時的上極限位置是,,抓斗頂部離上限位開關(guān)≥1m,下降時,,抓斗底部離料斗和車箱的距離≥,。抓斗橋式起重機用途編輯1.抓斗橋式起重機***適用于電廠、貨場,、車間,、碼頭等進行散料的裝卸運輸。2.抓斗橋式起重機起重機均為重級工作制,。3.抓斗橋式起重機全部機構(gòu)均在司機室內(nèi)操作,,進入司機室平臺門的方向有:端入、側(cè)入和頂入,。4.抓斗橋式起重機額定起重量包括抓抓斗白重,。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。定制抓斗多瓣
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