抓斗,，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間,，裝料時(shí)使顎板在物料堆中閉合,，物料被抓入容物空間，卸料時(shí)顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開(kāi)啟,，物料散落在料堆上,，顎板的開(kāi)合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無(wú)繁重體力勞動(dòng),，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全,，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類,，可分為礦石抓斗,、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等,。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡(jiǎn)介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡(jiǎn)介編輯抓斗靠左右兩個(gè)組合斗或多個(gè)顎板的開(kāi)合抓取和卸出散狀物料的吊具,，由多個(gè)顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗,，前者由兩個(gè)完整的鏟斗組成,，后者由三個(gè)或三個(gè)以上的顎板組成。按驅(qū)動(dòng)方式分類按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類,。衢州抓斗款式哪家好,，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗

   裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān),。裂紋越尖銳,，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當(dāng)固體有非常尖銳的裂紋存在時(shí),，固體材料的實(shí)際斷裂強(qiáng)度較理論斷裂強(qiáng)度低得多,。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強(qiáng)度因子K,。K是構(gòu)件幾何特征,、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場(chǎng)強(qiáng)度的一個(gè)參量,。Ⅰ型裂紋(張開(kāi)型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子用KⅠ表示：(1)式中,，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸,；Y為形狀系數(shù),。以上參數(shù)可通過(guò)設(shè)計(jì)說(shuō)明或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查得。應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊(cè)可查得常見(jiàn)的或較簡(jiǎn)單的應(yīng)力強(qiáng)度因子,。材料抵抗裂紋擴(kuò)展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值),，由試驗(yàn)測(cè)定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準(zhǔn)則：(2)如果某個(gè)工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋,，雖然開(kāi)始使用時(shí),，在承受工作載荷下不會(huì)產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷,，長(zhǎng)期承受這種載荷,，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會(huì)緩慢擴(kuò)大。一旦外加載荷與裂紋長(zhǎng)度的組合使得應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到其臨界值Kc,，結(jié)構(gòu)就會(huì)失效,。在工程實(shí)際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷,。根據(jù)裂紋擴(kuò)展規(guī)律，裂紋的擴(kuò)展分為3個(gè)階段：起裂、亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展),、失穩(wěn)擴(kuò)展,。初始構(gòu)件中的裂紋很小。吉林抓斗機(jī)械南京抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

   除通用吊鉤橋式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項(xiàng)：（1）每班工作前必須檢查抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu),、顎板閉合緊密性,，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤(rùn)滑狀態(tài),。（2）檢查抓斗開(kāi)閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況,。（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性,。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件,，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時(shí)離料斗高度不得大于200mm,。（6）提升抓斗時(shí),，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻,。（7）抓斗起升時(shí)的上極限位置是,，抓斗頂部離上限位開(kāi)關(guān)≥1m，下降時(shí),，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥,。抓斗橋式起重機(jī)用途編輯1.抓斗橋式起重機(jī)***適用于電廠、貨場(chǎng),、車間,、碼頭等進(jìn)行散料的裝卸運(yùn)輸。2.抓斗橋式起重機(jī)起重機(jī)均為重級(jí)工作制,。3.抓斗橋式起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操作,，進(jìn)入司機(jī)室平臺(tái)門(mén)的方向有：端入、側(cè)入和頂入,。4.抓斗橋式起重機(jī)額定起重量包括抓抓斗白重,。5.抓斗開(kāi)啟方向有平行的垂直主梁兩種。

   用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,，與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程,。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,，安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,，選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能，開(kāi)環(huán)矢量控制方式下,，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100,，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,，完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求,。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作，頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令,，附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出,。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz）,，輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能,，在程序編制過(guò)程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng),。在本方案中,，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口，由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù),，并計(jì)算兩軸的差值,，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型,，以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。江蘇抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

   旋臂起重機(jī)柱式旋臂起重機(jī)壁柱式旋臂起重機(jī)壁行式旋臂起重機(jī)移動(dòng)式系列BZY型起重機(jī)不銹鋼電動(dòng)推桿柱式旋臂起重龍門(mén)吊MD型簡(jiǎn)易門(mén)式起重機(jī)U型龍門(mén)起重機(jī)MZ雙梁抓斗門(mén)式起重機(jī)MGB雙主梁半門(mén)式起重機(jī)MG雙主梁門(mén)式起重機(jī)工程用雙主梁門(mén)式起重機(jī)（桁MHB型電動(dòng)葫蘆半門(mén)式起重機(jī)MH型電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)（桁架MH型電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)MDG電動(dòng)葫蘆門(mén)式起重機(jī)MDG單主梁吊鉤門(mén)式起重機(jī)大噸位造船龍門(mén)起重機(jī)單梁起重機(jī)LDE電動(dòng)單梁起重機(jī)單梁抓斗起重機(jī)LDX電動(dòng)單梁起重機(jī)（歐式）LD電動(dòng)單梁起重機(jī)LX電動(dòng)單梁懸掛起重機(jī)LP電動(dòng)單梁起重機(jī)LDY電動(dòng)單梁起重機(jī)（吊運(yùn)熔融平衡吊PDJ型平衡吊PDJ-A型平衡吊PDJ-Y型移動(dòng)式平衡吊雙梁起重機(jī)LH型電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)QD型通用橋式起重機(jī)QDY型通用橋式起重機(jī)QZ型抓斗橋式起重機(jī)QC型電磁橋式起重機(jī)QC型電磁掛梁橋式起重機(jī)QE型雙小車橋式起重機(jī)地鐵起重機(jī)井架提升設(shè)備起重機(jī)葫蘆龍門(mén)起重機(jī)龍門(mén)抓斗起重機(jī)盾構(gòu)機(jī)龍門(mén)起重機(jī)起重機(jī)配件旋臂起重機(jī)平衡吊單梁起重機(jī)門(mén)式起重機(jī)雙梁起重機(jī)地鐵起重機(jī)起重機(jī)配件。江蘇抓斗價(jià)格哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。湖北抓斗多瓣

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目前使用在抓斗卸船機(jī)上的干式除塵系統(tǒng),，由于卸船機(jī)漏斗上部敞開(kāi)空間較大，無(wú)法形成干式除塵系統(tǒng)要求的負(fù)壓或密閉空間[1],。且現(xiàn)有干式除塵系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)的功率非常大,，導(dǎo)致整個(gè)卸船機(jī)的電控系統(tǒng)的變壓器選型偏大，除塵系統(tǒng)終使用效果差[2],。本設(shè)計(jì)以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機(jī)為研究對(duì)象,，將原有漏斗改進(jìn)為除塵漏斗,。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm,，設(shè)計(jì)1200t/h卸船機(jī),，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3,。2粉塵氣流場(chǎng)分析優(yōu)化設(shè)計(jì)前，需分析氯化鉀落至漏斗的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，對(duì)氯化鉀粉塵顆粒運(yùn)動(dòng)過(guò)程建立物理模型,，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受力進(jìn)行理論分析。對(duì)于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復(fù)雜,，相關(guān)的作用因素較多,，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響,，而空氣產(chǎn)生的浮力與阻力又受到空氣的溫度,、密度、物料的外形等因素影響[3],。在此進(jìn)行簡(jiǎn)化研究,，就物料從抓斗中落下這一情況來(lái)分析，抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型見(jiàn)圖1,。圖1抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型由圖1的物理模型可知,，抓斗移動(dòng)至漏斗上方時(shí)打開(kāi)，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗,，其過(guò)程為自由落體運(yùn)動(dòng)[4],。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋,。湖南正規(guī)抓斗

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