自重與物料重量比～～～～適應(yīng)物料中塊煤,、焦炭,、爐渣、水泥石灰石,、大塊煤,、泥煤、水中砂,、片狀氧化鐵皮鐵礦石,、粉礦、重粘土,、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石,、大塊錳礦石注：表列堆密度是對自由堆放的物料而言，如經(jīng)壓實或稍堅實的物料,，應(yīng)適當(dāng)提高類型級別,。抓斗橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架、抓斗小車,、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu),、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗,。抓斗橋式起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu),，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合,，抓取物料,，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機(jī)構(gòu),，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作,。卸料時只開動開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開,，傾斜物料,。抓斗橋式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同,。為確保起重機(jī)的安全,，均設(shè)置了欄桿扶手，欄桿高度為1050mm,，間距350mm,，設(shè)兩道水平橫桿，底部設(shè)高度70mm的圍護(hù)板，橋架下設(shè)照明燈,，司機(jī)室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門開關(guān),，各傳動部件均設(shè)置了防護(hù)罩，各欄桿門也均設(shè)置了安全開關(guān),，行程的終端設(shè)有止擋,，滑線設(shè)有擋鉤架。[1]抓斗橋式起重機(jī)注意事項編輯對于抓斗橋式起重機(jī)的使用規(guī)則與保養(yǎng),。衢州抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重。多功能抓斗配件

抓斗,，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具,。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合,，物料被抓入容物空間,，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上,，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱,。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全,，是港口主要干散貨裝卸工具,。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗,、煤炭抓斗,、糧食抓斗、木材抓斗等,。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具,，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗,，前者由兩個完整的鏟斗組成,，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類,。多功能抓斗配件南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好,，歡迎咨詢港安起重。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法,，與變頻器配合完成抓取的全過程,。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,，安裝在兩個電機(jī)軸上或卷筒軸上,，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下,，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100,，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求,。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令,，附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出,。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz）,，輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能,。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中,，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動,。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口,，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù),，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài),。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號,。

   針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機(jī)構(gòu),；緩沖裝置,；技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉,，見圖1[1],。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風(fēng)險***[2]。(2)在實際操作中,，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大,，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題,。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。黃山抓斗款式哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。

   高壓噴嘴的水流通過噴頭將水霧顆粒以霧狀方式噴射到粉塵發(fā)生點(diǎn)，粉塵聚結(jié)而墜落,，達(dá)到抑塵目的,。高壓分級自動微霧系統(tǒng)包括高壓微霧抑塵主機(jī)、噴霧組件,、高壓水泵,、水箱、三級過濾器,、供水管路和閥件等組成,。如圖4：高壓微霧抑塵主機(jī)包括PLC、壓力傳感器,、壓力調(diào)節(jié)閥,、電磁閥等，是高壓微霧抑塵系統(tǒng)的控制單元,。噴嘴組件包括精細(xì)霧化噴嘴和噴嘴安裝模塊,，噴嘴安裝塊上固定布置多個噴嘴，形成安裝模塊,，便于現(xiàn)場快速安裝,。同時對噴嘴形成保護(hù),，防止噴嘴受到觸碰而遭到損壞。參見附件：噴嘴安裝布局圖,。圖4高壓微霧抑塵系統(tǒng)圖高壓水泵為抑塵系統(tǒng)提供高壓水源,，將常壓的水壓提高到微霧系統(tǒng)所需要的壓力7-10MPa。加壓后的水經(jīng)過壓力調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥,，終射出1-50μm的高勢能微霧與粉塵顆粒很好的結(jié)合,。儲水箱用于儲存過濾后的水，同時在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖,，防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞,。過濾器用于凈化系統(tǒng)的水源，使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求,，同時避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞,。1.在污染的源頭——起塵點(diǎn)進(jìn)行粉塵治理。2.抑塵效率高,無二次污染無需清灰,，針對10&μm以下可吸入及可入肺粉塵治理效果高達(dá)96%以上,，避免矽肺病危害。廣州抓斗售后服務(wù)哪家好,，歡迎咨詢港安起重,。多功能抓斗配件

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抓斗卸船機(jī)承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷,、垂直動載荷,、變速動載荷等，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運(yùn)行機(jī)構(gòu),。(2)在起重機(jī)非工作狀態(tài)下,，運(yùn)行臺車承受載荷類型基本不變；卸船機(jī)承受起升載荷時,，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺車所受壓應(yīng)力增加,，而陸地一側(cè)的運(yùn)行臺車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負(fù),；卸船機(jī)卸載時,，靠海一側(cè)的運(yùn)行臺車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運(yùn)行臺車所受壓應(yīng)力增加,。(3)卸船機(jī)在一個工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力,，這是疲勞裂紋擴(kuò)展的動力。根據(jù)力矩平衡原理,，陸側(cè)運(yùn)行臺車的力臂較海側(cè)長,，導(dǎo)致卸船機(jī)在加載和卸載時陸側(cè)壓應(yīng)力更大,，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)和應(yīng)力較高,、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2],。結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)包括材料本身的缺點(diǎn)和焊接缺點(diǎn)。承受交變應(yīng)力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素,。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會變得光滑,，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴(kuò)展至臨界尺寸時,，隨著剩余工作截面的減小,，應(yīng)力逐漸增加，裂紋進(jìn)入加速擴(kuò)展階段,。當(dāng)有效工作截面變得不能受載時,，構(gòu)件會發(fā)生脆性斷裂。在應(yīng)力集中的區(qū)域,，例如承載界面突變處的力流設(shè)計不合理,，在短時間內(nèi)也會出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后,，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象,。多功能抓斗配件

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