自重與物料重量比～～～～適應(yīng)物料中塊煤,、焦炭、爐渣,、水泥石灰石,、大塊煤,、泥煤、水中砂,、片狀氧化鐵皮鐵礦石,、粉礦,、重粘土,、棍柱狀氧化鐵皮大塊礦石、大塊錳礦石注：表列堆密度是對(duì)自由堆放的物料而言,，如經(jīng)壓實(shí)或稍堅(jiān)實(shí)的物料,，應(yīng)適當(dāng)提高類(lèi)型級(jí)別。抓斗橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理編輯抓斗橋式起重機(jī)主要由箱形橋架,、抓斗小車(chē),、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成,。取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗,。抓斗橋式起重機(jī)有開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開(kāi)閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上,。開(kāi)閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓斗閉合,，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后,，立即開(kāi)動(dòng)起升機(jī)構(gòu),，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時(shí)只開(kāi)動(dòng)開(kāi)閉機(jī)構(gòu),，斗口隨即張開(kāi),，傾斜物料。抓斗橋式起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外,，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同,。為確保起重機(jī)的安全，均設(shè)置了欄桿扶手,，欄桿高度為1050mm,，間距350mm，設(shè)兩道水平橫桿,，底部設(shè)高度70mm的圍護(hù)板,，橋架下設(shè)照明燈，司機(jī)室內(nèi)設(shè)絕緣膠皮和門(mén)開(kāi)關(guān),，各傳動(dòng)部件均設(shè)置了防護(hù)罩,，各欄桿門(mén)也均設(shè)置了安全開(kāi)關(guān)，行程的終端設(shè)有止擋,，滑線(xiàn)設(shè)有擋鉤架,。抓斗服務(wù)哪家好,，歡迎來(lái)電咨詢(xún)無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司。湖南抓斗廠(chǎng)家直供

   抓斗和貨物的速度為：在充分認(rèn)識(shí)到自己的職業(yè)范圍,、職業(yè)形式,、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃,，作為自己人生目標(biāo)的規(guī)劃線(xiàn),，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位,、社會(huì)迫切需求的職業(yè),、預(yù)測(cè)工作范圍的變化情況、不同工作對(duì)自己的要求及應(yīng)對(duì)措施,、預(yù)測(cè)可能出現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng),、如何相處與應(yīng)對(duì)人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃,，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃,。(2)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的勢(shì)能為：(3)該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)主要分為3個(gè)部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩,；③抓斗和貨物,。考慮抓斗從初始速度到停止這一過(guò)程,，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系,，在此移動(dòng)副處設(shè)置摩擦力Fiction1。設(shè)置摩擦力Fiction2,、Fiction3,，目的是模擬機(jī)構(gòu)中的阻尼片。按照學(xué)者麥格拉斯的觀點(diǎn),，里帕對(duì)其他來(lái)源的資料使用基本上也大致同樣,，更多是出自實(shí)際考慮，而非任何崇高性原則,。?因?yàn)闅w根結(jié)底,。南京優(yōu)良抓斗抓斗質(zhì)量哪家比較好，歡迎來(lái)電咨詢(xún),。

用抓斗作為吊具的橋式起重機(jī),，在原料準(zhǔn)備作業(yè)中，可以進(jìn)行卸車(chē),、堆存,、倒運(yùn)、取料和上料等作業(yè),。抓斗橋式起重機(jī)***地適用于各廠(chǎng)礦普通貨物的吊裝作業(yè),，配置抓斗這種 吊具進(jìn)行特殊作業(yè),。中文名抓斗橋式起重機(jī)外文名bridgegrabbingcrane學(xué)科機(jī)械工程吊具抓斗作用卸車(chē)、堆存,、倒運(yùn),、取料等抓斗分類(lèi)輕型、中型,、重型和特重型目錄1抓斗類(lèi)型2結(jié)構(gòu)與工作原理3注意事項(xiàng)4用途抓斗橋式起重機(jī)抓斗類(lèi)型編輯保證抓斗抓滿(mǎn)物料的基本條件是：有合適的斗型,、基本尺寸和足夠的自重，根據(jù)被抓取物料的特性,，抓斗常分為輕型,、中型,、重型和特重型四種基本類(lèi)型,，各類(lèi)抓斗適應(yīng)物料及自重與物料重量比見(jiàn)表1。中型抓斗自重約等于物料重量,，輕型的自重小些,，重型的自重則大些。對(duì)于各種不同類(lèi)型的抓斗,，應(yīng)選取相應(yīng)的參數(shù)和結(jié)構(gòu)型式,，雙顎抓斗適用于抓取顆粒料和粉料，當(dāng)抓取粒度大于100mm或較堅(jiān)實(shí)的物料時(shí)顎板應(yīng)制成帶齒的;當(dāng)采用抓斗卸準(zhǔn)軌車(chē)輛時(shí),，其抓斗容積一般不大于3m,。

    目前使用在抓斗卸船機(jī)上的干式除塵系統(tǒng)，由于卸船機(jī)漏斗上部敞開(kāi)空間較大,，無(wú)法形成干式除塵系統(tǒng)要求的負(fù)壓或密閉空間[1],。且現(xiàn)有干式除塵系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)的功率非常大，導(dǎo)致整個(gè)卸船機(jī)的電控系統(tǒng)的變壓器選型偏大,，除塵系統(tǒng)終使用效果差[2],。本設(shè)計(jì)以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機(jī)為研究對(duì)象，將原有漏斗改進(jìn)為除塵漏斗,。氯化鉀化肥密度為t/m3,，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設(shè)計(jì)1200t/h卸船機(jī),，抓斗起重量為30t(含抓斗自重),，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場(chǎng)分析優(yōu)化設(shè)計(jì)前,，需分析氯化鉀落至漏斗的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，對(duì)氯化鉀粉塵顆粒運(yùn)動(dòng)過(guò)程建立物理模型，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和受力進(jìn)行理論分析,。對(duì)于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復(fù)雜,，相關(guān)的作用因素較多,，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響,，而空氣產(chǎn)生的浮力與阻力又受到空氣的溫度,、密度、物料的外形等因素影響[3],。在此進(jìn)行簡(jiǎn)化研究,，就物料從抓斗中落下這一情況來(lái)分析，抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型見(jiàn)圖1,。圖1抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型由圖1的物理模型可知,，抓斗移動(dòng)至漏斗上方時(shí)打開(kāi)，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗,，其過(guò)程為自由落體運(yùn)動(dòng)[4],。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋,。 抓斗質(zhì)量哪家好,，歡迎來(lái)電咨詢(xún)無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司。

      對(duì)碼頭承載能力要求不高,，是一種裝卸效率較高,、設(shè)備投資較低的散貨卸船機(jī)，適合中小港口和內(nèi)河碼頭的散貨作業(yè),。該新型卸船機(jī)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1,。圖1新型抓斗卸船機(jī)結(jié)構(gòu)圖在該新型抓斗卸船機(jī)變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端,、起升鋼絲繩末端,、抓斗貨物為研究對(duì)象，機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為剛性桿,、鋼絲繩,、抓斗組成的二自由度系統(tǒng)[4]，在研究搖擺問(wèn)題時(shí)只需考慮臂架的水平剛度,。該防搖系統(tǒng)抓斗鋼絲繩與滑輪之間設(shè)計(jì)有阻尼片,，以控制抓斗與滑輪之間的相對(duì)摩擦阻力。當(dāng)抓斗鋼絲繩搖擺時(shí),，存在相對(duì)摩擦阻力,，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的建立在研究復(fù)雜機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),，通常將復(fù)雜的系統(tǒng)簡(jiǎn)化成有限自由度的彈性振動(dòng)系統(tǒng),。該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)是一個(gè)多質(zhì)量多自由度的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)[5]。分析可知,，該新型抓斗卸船機(jī)搖擺系統(tǒng)可以當(dāng)做一個(gè)二自由度系統(tǒng),。圖2為該新型抓斗卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)的二自由度簡(jiǎn)圖,。圖2新型散貨卸船機(jī)吊重?fù)u擺系統(tǒng)圖2中，m1為臂架滑輪系統(tǒng)的等效質(zhì)量,；m2為抓斗的等效質(zhì)量,；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度,；C1為阻力片的等效阻尼,；x、θ分別為m1和m2的廣義位移,。該吊重?fù)u擺系統(tǒng)的動(dòng)能為：,。智能抓斗性?xún)r(jià)比高，無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。青海生產(chǎn)抓斗

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    主令控制器采用單手柄十字形手柄,，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升,、兩電機(jī)同步下降,、提升時(shí)開(kāi)斗、提升時(shí)閉斗,、下降時(shí)開(kāi)斗,、下降時(shí)閉斗，靜止開(kāi)斗,、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí),，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合,，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會(huì)出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞,，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中,，達(dá)到滿(mǎn)斗取料的目的,，這就是通常所說(shuō)的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí),，升降電機(jī)的力矩開(kāi)始增大,，在完全閉合后,，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行,，此時(shí)程序不理會(huì)手柄的抓取物料位置,，自動(dòng)轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對(duì)司機(jī)的操作水平的要求,。（3）由于沉抓功能的采用,，也帶來(lái)了新的問(wèn)題，那就是當(dāng)斗體接近地面時(shí),，斗體會(huì)抓刮地面,，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面,，不僅在物料中混入了不必要雜物,，也會(huì)造成場(chǎng)地?fù)p壞，此時(shí)就需采取下限位的功能,，當(dāng)plc檢測(cè)到斗體達(dá)到下限位時(shí),，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī)的人工操作方法,。 湖南抓斗廠(chǎng)家直供