抓斗卸船機是目前港口較主要的起重機型，提高其裝卸效率意義重大,。而在提高效率這一課題中,，如何提高減搖性能尤為重要,。目前,，國內(nèi)外對吊重搖擺技術(shù)的研究主要體現(xiàn)在防止吊具的搖擺和控制吊具的搖擺的問題上。國內(nèi)較早從事吊車防擺控制研究的學者是中國民航學院的華克強[1]等人,。近年來,，隨著控制理論的發(fā)展，一些新的控制方法也應(yīng)用到了起重機的自動控制研究上[2],。在吊車防擺控制技術(shù)的研究上，國外學者采用的控制方法多種多樣,，既有比較傳統(tǒng)的經(jīng)典控制理論,、現(xiàn)代控制理論、比較好控制理論,，也有比較新的自適應(yīng)控制理論,、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、非線性控制等方法[3],。本文從該新型抓斗卸船機搖擺過程分析入手，建立了該新型卸船機抓斗搖擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,。在Solidwork中建立臂架,、抓斗、鋼絲繩及貨物模型,，導(dǎo)入Adams中設(shè)定約束和載荷,，并進行仿真計算。為了提高Adams的求解效率,，不考慮鋼絲繩的伸長變化,，用等效鋼絲繩代替實際鋼絲繩，對鋼絲繩與滑輪組的連接進行了一定的簡化與假設(shè),，這樣既滿足該新型卸船機的實際機構(gòu),，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船機的結(jié)構(gòu)特征分析選取某型號的新型抓斗卸船機為研究對象,，該抓斗卸船機結(jié)構(gòu)簡單,、重量輕、成本較低,、輪壓較小,。智能抓斗歡迎來電，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。河北機械多瓣抓斗

    高壓分級自動微霧抑塵系統(tǒng)方案一,、概況煤炭碼頭粉塵多產(chǎn)生于煤炭裝卸、皮帶輸送和轉(zhuǎn)運等作業(yè)環(huán)節(jié)，部分煤種特別是熱值較低的褐煤在裝卸過程中會產(chǎn)生大量粉塵,，當?shù)嘏R珠江口,，地勢較為平坦經(jīng)常刮風，煤塵污染迅速向四周蔓延,。造成周邊居民的抱怨和投訴,，煤炭粉塵污染勢必繼續(xù)引起周邊民眾的關(guān)注。未雨綢繆,，及時采用先進的技術(shù)措施,，用相對經(jīng)濟***的方法改進輸煤系統(tǒng)的抑塵設(shè)施，比較大限度的***煤塵的污染,，是保障企業(yè)安全生產(chǎn),、改善企業(yè)與百姓生活的和諧關(guān)系的必要條件。因此,，提高海昌煤炭碼頭的運營條件和管理水平,，減少煤塵污染，更好的實現(xiàn)港口服務(wù)于人民和經(jīng)濟建設(shè)的初衷,，響應(yīng)國家建設(shè)資源節(jié)約型,、環(huán)境友好型社會的號召，加大環(huán)保投入,、改善環(huán)境設(shè)施,、減少煤塵污染勢在必行。二,、高壓分級微霧抑塵系統(tǒng)簡介卸船機在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機接料斗瞬間產(chǎn)生的,，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,，受江風影響較大,揚塵隨風擴散造成卸船機周邊大片區(qū)域的粉塵污染,。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細的水霧，但是霧滴流速較慢,，不具有一定的能量,，無法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達不到抑塵的目的,。 山西抓斗多瓣智能抓斗按需定制,，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

抓斗,，是指起重機抓取干散貨物的主要工具,。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合,，物料被抓入容物空間,，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構(gòu)鋼絲繩操縱,。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動,，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具,。按作業(yè)貨物的種類,，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗,、糧食抓斗,、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具,，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪,。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成,，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類,。

針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低,、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法,，提高了裝卸效率,；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置,，提出了新的解決辦法,。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu),；緩沖裝置,；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉,。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根 級鋼鏈條,，增加了抓斗的自重,，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,，增加了安全風險。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中,，下承梁及物料在重力的作用下,，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生,，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降,。專業(yè)抓斗誠信企業(yè)，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng),。

    并可進行運動或動力的合成或分解,。差動減速箱的構(gòu)成卸船機差動減速箱由齒軸、齒輪,、太陽輪,、行星輪、齒圈,、惰輪,、行星架、軸承,、油封,、箱體等組成(見圖1)。其特點是結(jié)構(gòu)合理,，避免了電機承受額外徑向力,，便于潤滑，熱量容易散失,，工作中不會出現(xiàn)齒面嚴重磨損,、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,，齒輪傳動效率高,、潤滑良好、使用壽命長,，易裝配,、易拆卸，便于維修,，從整體上提高了設(shè)備的運行質(zhì)量,。圖1差動減速箱示意圖3卸船機差動減速機的工作原理卸船機差動減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動；小車傳動,；起升/開閉+小車傳動,；自行定義調(diào)繩的單動傳動,。起升/開閉傳動當起升/開閉電機運行時，起升/開閉電機輸入端輸入1個方向的速度,，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動減速箱兩側(cè)的太陽輪運轉(zhuǎn)(此時由于中間通過1個惰輪傳動的緣故，右側(cè)的太陽輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反),。太陽輪的轉(zhuǎn)動也帶動行星輪運轉(zhuǎn),，此時由于小車電機無運行，小車軸被固定,，兩端的內(nèi)外齒圈也同時被固定,，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上,，同時行星架與輸出軸連接,，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出,。 智能抓斗值得信賴,，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。河南遙控抓斗

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    卸船揚塵的產(chǎn)生卸船機在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機接料斗瞬間產(chǎn)生的,，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,，受江風影響較大,揚塵隨風擴散造成卸船機周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細的水霧,，但是霧滴流速較慢,，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流,，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達不到抑塵的目的,。我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細霧化噴嘴,，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧,，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵,，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,，達到良好的抑塵效果。二,、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細水霧顆粒,，使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大,，并在自身重力作用下沉降,。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大,，但那些較細小的粉塵只有當水滴很小（如干霧）或加入化學劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結(jié)成團,，如圖2所示,。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動,，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸,，則達不到抑塵作用。 河北機械多瓣抓斗