并可進(jìn)行運(yùn)動或動力的合成或分解,。差動減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動減速箱由齒軸、齒輪,、太陽輪,、行星輪、齒圈,、惰輪,、行星架、軸承,、油封,、箱體等組成(見圖1)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理,，避免了電機(jī)承受額外徑向力,，便于潤滑，熱量容易散失,，工作中不會出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損,、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,，齒輪傳動效率高,、潤滑良好、使用壽命長,，易裝配,、易拆卸，便于維修,，從整體上提高了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量,。圖1差動減速箱示意圖3卸船機(jī)差動減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動減速箱的工作原理主要分4種：起升/開閉傳動；小車傳動,；起升/開閉+小車傳動,；自行定義調(diào)繩的單動傳動,。起升/開閉傳動當(dāng)起升/開閉電機(jī)運(yùn)行時(shí)，起升/開閉電機(jī)輸入端輸入1個方向的速度,，通過與太陽輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),，從而帶動減速箱兩側(cè)的太陽輪運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)由于中間通過1個惰輪傳動的緣故，右側(cè)的太陽輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反),。太陽輪的轉(zhuǎn)動也帶動行星輪運(yùn)轉(zhuǎn),，此時(shí)由于小車電機(jī)無運(yùn)行，小車軸被固定,，兩端的內(nèi)外齒圈也同時(shí)被固定,，這樣行星輪就只受太陽輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上,，同時(shí)行星架與輸出軸連接,，當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動時(shí)，輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出,。 江蘇抓斗售后哪家好,，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司.山西電動 抓斗

    卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的，在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流,。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,，受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧,，但是霧滴流速較慢,，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流,，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的,。我們采取高壓分級微霧系統(tǒng)，采用精細(xì)霧化噴嘴,，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,，霧滴具有50m/s的運(yùn)動速度，能夠有效壓制高速運(yùn)動的粉塵,，使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結(jié)合,，達(dá)到良好的抑塵效果。二,、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結(jié),、聚結(jié)增大,，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結(jié)而聚結(jié)增大,，但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F）或加入化學(xué)劑（如表面活性劑）減小水表面張力時(shí)才會聚結(jié)成團(tuán),，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動,，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機(jī)會接觸，則達(dá)不到抑塵作用,。 淮安繩索抓斗專業(yè)抓斗誠信企業(yè),，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。

    f.點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性,、準(zhǔn)確性,、有效性，以加強(qiáng)抓斗更換,、修理的計(jì)劃性,。檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào)，并記錄在點(diǎn)檢修理表上,。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后,，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時(shí)交給抓斗主管,。i.技術(shù)員節(jié)假日對于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外,，還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況,、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上,。j.抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計(jì)工作（包括修理項(xiàng)目,、修理耗時(shí),、修理中遇到的難處、修理材料匯總等）,，專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員,，并記錄在抓斗管理臺帳中。k.抓斗管理臺帳與抓斗同行,，并在使用,，修理過程中做到實(shí)時(shí)記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字,。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì),，及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機(jī)上處理時(shí),，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員,。m.抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管,。n.在抓斗修理時(shí),，如需要更換零部件,，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理）,。

    用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,，安裝在兩個電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機(jī),。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能,，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100,，速度控制精度達(dá)到,，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求,。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作,，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案,。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入,，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計(jì)數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz）,，輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出,，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能,，在程序編制過程中,，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中,，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計(jì)數(shù)器輸入口,，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，并計(jì)算兩軸的差值,，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài),。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型,，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號,。 智能抓斗貨源充足，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。

   四繩抓斗主要是與橋式起重機(jī)和門式起重機(jī)配套使用,，用于抓取各類松散的堆積物，進(jìn)行裝車、卸車,、轉(zhuǎn)運(yùn)、加料等作業(yè),。由于抓斗大小不同,，所抓取物料比重不同，我們通常把抓斗分為輕型,、中型,、重型、超重型,，根據(jù)抓取物料選擇所需要的抓斗,。工作開始時(shí)，支持鋼絲繩將抓斗起吊在適當(dāng)位置上,，然后放下開閉鋼絲繩,，這時(shí)靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將斗部打開，當(dāng)斗部開至兩耳板的碰塊相撞時(shí),，即斗部打開到極限,。開斗時(shí)上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后支持鋼絲繩落下,，將已開的抓斗,，落在要抓取的松散堆積物上面，再收攏開閉鋼絲繩,，將上橫梁滑輪和下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置,，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的斗部里已裝滿了物料,，結(jié)尾同時(shí)提升支持鋼絲繩和開閉鋼絲繩,，整個抓斗亦被吊起，經(jīng)行車移動到所需卸料場地上,，開斗卸下所抓取的物料,。抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機(jī)械有限公司.淮安繩索抓斗

智能抓斗誠信企業(yè),，無錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng),。山西電動 抓斗

港安分析主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣,，確定手柄的操作位置分別：兩電機(jī)同步上升,、兩電機(jī)同步下降、提升時(shí)開斗,、提升時(shí)閉斗,、下降時(shí)開斗、下降時(shí)閉斗,，靜止開斗,、靜止閉斗,，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機(jī)按預(yù)定的出力情況配合工作,。（1）在抓取物料的情況下,，斗體接近物料時(shí)手柄打向閉斗時(shí)下降，此時(shí),，plc控制閉斗電機(jī)正常閉合,，升降電機(jī)以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位,，造成卷繞,，又能保證抓取時(shí)，斗體能隨其自重沉入物料中,，達(dá)到滿斗取料的目的,，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當(dāng)斗體逐漸接近閉合時(shí),，升降電機(jī)的力矩開始增大,，在完全閉合后，升降電機(jī)以全力矩運(yùn)行,，與閉合電機(jī)同步運(yùn)行,，此時(shí)程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài),。降低了對司機(jī)的操作水平的要求,。山西電動 抓斗